WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.18 of 95.40 AH used of 24V (28.54% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 46.32 of 61.20 AH used of 10V (24.32% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.16, SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 52 VBD -1.00 - - 40 - - - 1861 - -117.3 -28.45 - 1912 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -5.1 3 103 roll -1.00 12.32 0.186 2176 173.4 2.53 0.081 449 -558.1 -117.3 -29.70 - 3020 -37.3 - - - - - - - - - -
274 35.8 -13.9 24 282 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.055 1854 573.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
602 70.8 -10.3 55 610 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
923 102.5 -9.9 75 942 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1254 131.7 -8.7 91 1261 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.072 443 -543.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1390 145.0 -10.0 97 1398 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.057 1851 570.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1707 171.5 -8.0 109 1715 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.072 449 -543.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1823 181.4 -8.5 112 1831 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.057 1858 570.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2139 204.7 -7.1 123 2167 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2476 226.6 -6.3 134 2484 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.073 444 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2581 234.0 -6.8 137 2590 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.057 1849 568.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2908 255.2 -6.7 148 2916 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 450 -542.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2961 259.0 -6.9 149 2969 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1854 568.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3277 282.9 -8.0 160 3285 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.074 444 -542.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3351 289.3 -8.5 162 3359 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1848 568.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3677 314.3 -7.5 170 3684 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 450 -541.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3739 319.4 -8.1 171 3747 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.059 1849 566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4105 347.1 -7.5 177 4114 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 450 -542.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4212 355.4 -8.2 178 4219 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.059 1849 566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4536 378.2 -7.1 184 4543 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 446 -543.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4640 386.6 -8.1 185 4649 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1848 560.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4964 411.0 -7.6 191 5022 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5328 438.8 -7.6 197 5335 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.072 444 -544.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5486 451.0 -7.8 199 5494 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.061 1859 559.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5820 472.6 -6.4 205 5828 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.072 441 -545.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5883 477.1 -7.1 206 5892 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.061 1855 558.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6252 501.1 -6.5 212 6258 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 451 -544.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6377 510.4 -7.2 214 6385 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1850 559.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6743 534.5 -6.5 220 6751 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 450 -542.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6807 539.0 -7.1 221 6814 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1849 559.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7172 562.2 -6.3 227 7230 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7535 584.6 -6.2 233 7544 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 450 -542.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7652 592.6 -7.1 234 7660 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1849 559.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7966 613.2 -6.6 240 8023 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8328 637.8 -6.8 246 8336 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 452 -541.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8455 647.1 -7.3 248 8463 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1855 561.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8823 671.8 -6.7 254 8880 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9186 695.5 -6.6 260 9192 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 450 -540.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9354 707.7 -7.0 262 9362 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1853 561.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9678 728.7 -6.5 268 9686 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 450 -539.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9795 736.7 -7.0 269 9802 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1853 561.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10107 755.8 -6.1 275 10115 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 449 -540.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10234 763.8 -6.2 277 10242 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1855 562.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10600 783.9 -5.4 283 10609 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 450 -540.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10729 791.3 -6.0 285 10735 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1856 562.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11093 811.2 -5.4 291 11102 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 452 -540.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11231 819.6 -6.4 293 11239 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1856 561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11588 839.4 -5.6 299 11594 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 451 -540.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11715 847.2 -5.9 301 11721 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1854 561.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12079 867.9 -5.6 307 12088 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 452 -539.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12197 874.8 -5.7 308 12205 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1855 561.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12509 891.5 -5.3 314 12517 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 451 -540.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12637 898.8 -5.8 316 12644 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1854 561.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13002 917.4 -5.1 322 13010 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 450 -540.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13109 923.3 -5.4 323 13116 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1852 560.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13431 940.3 -5.3 329 13440 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 450 -539.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13548 947.1 -5.9 330 13556 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1853 561.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13863 964.5 -5.6 336 13869 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 450 -539.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13924 968.4 -5.7 337 13932 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1852 560.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
14290 988.3 -5.4 343 14348 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
14415 994.6 5.3 345 14530 done -0.32 0.75 0.124 2324 197.3 - - 1851 - - 106.22 1.438 2540 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
14536 997.3 3.8 347 14650 done 1.00 1.45 0.100 2618 202.8 - - 1852 - 117.3 103.35 1.404 2060 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
14956 967.0 8.2 354 15012 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15318 937.8 8.0 360 15326 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 451 -534.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15413 929.5 9.2 361 15421 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.058 1858 556.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15749 902.2 8.1 367 15805 done 1.00 - - 2618 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16110 872.9 8.0 373 16118 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.078 444 -533.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16195 865.7 9.1 374 16203 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.058 1854 557.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16540 838.2 7.9 380 16598 done 1.00 - - 2618 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16904 810.7 7.5 386 16911 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 448 -537.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16987 804.1 7.5 387 16995 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1850 560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17332 779.8 6.9 393 17340 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 444 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17395 775.0 8.1 394 17403 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1850 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17763 748.9 7.1 400 17770 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.076 452 -537.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17846 742.2 7.7 401 17854 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1857 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18191 717.3 7.2 407 18199 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.076 444 -539.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18286 709.9 7.9 408 18294 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1852 563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18622 685.6 7.2 414 18679 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18984 659.5 7.2 420 18992 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 450 -538.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19057 653.8 8.4 421 19066 done 1.00 - - 2618 - 2.47 0.057 1851 567.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19413 629.3 6.8 427 19421 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 447 -540.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19467 625.4 7.5 427 19474 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1858 564.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19782 603.3 7.0 433 19787 roll 1.00 - - 2618 - 2.58 0.074 454 -544.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19863 596.9 7.8 434 19872 done 1.00 - - 2618 - 2.47 0.058 1848 564.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20208 573.0 6.9 440 20216 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 443 -540.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20273 568.3 7.3 441 20280 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1845 560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20638 542.2 7.1 447 20646 roll 1.00 - - 2619 - 2.58 0.074 450 -540.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20711 536.7 7.9 448 20720 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21067 512.2 6.8 454 21125 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21432 487.7 6.7 460 21438 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 444 -541.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21483 484.0 7.8 460 21491 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1860 559.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21796 463.6 6.5 466 21805 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.073 449 -542.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21849 460.1 7.3 466 21857 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.059 1849 560.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22165 442.2 5.6 472 22220 done 1.00 - - 2618 - - - 1849 - 133.2 12.12 1.108 1996 -4.8 0.204 - - - - - - - - -
22526 421.3 5.7 478 22544 roll 1.03 - - 2618 - 2.65 0.073 450 -527.9 147.5 11.15 1.088 1939 -5.1 0.211 - - - - - - - - -
22619 415.2 6.5 479 22628 done 1.05 - - 2618 - 2.55 0.061 1860 552.9 147.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22956 394.2 6.3 485 22962 roll 1.05 - - 2618 - 2.62 0.073 444 -540.5 147.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23019 389.6 7.4 486 23025 done 1.05 - - 2618 - 2.53 0.061 1848 554.9 147.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23383 364.5 6.9 492 23392 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.073 444 -540.0 147.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23447 359.8 7.8 493 23455 done 1.05 - - 2618 - 2.53 0.061 1851 556.1 147.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23813 334.8 6.8 499 23871 done 1.05 - - 2618 - - - 1852 - 147.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24178 311.8 6.3 505 24184 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.074 446 -540.8 147.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24260 305.8 7.2 506 24269 done 1.05 - - 2618 - 2.53 0.059 1861 559.3 147.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24577 284.9 6.5 515 24585 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.073 450 -542.7 147.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24630 281.2 7.2 516 24638 done 1.05 - - 2618 - 2.50 0.058 1858 563.2 147.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24948 261.2 6.2 527 24954 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.074 449 -541.9 148.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24999 257.8 6.8 528 25007 done 1.05 - - 2618 - 2.47 0.057 1850 567.2 148.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25315 238.1 6.3 539 25343 done 1.05 - - 2618 - - - 1850 - 148.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25651 217.5 6.2 550 25660 roll 1.05 - - 2618 - 2.58 0.073 450 -542.6 148.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25727 212.3 6.7 552 25733 done 1.05 - - 2618 - 2.47 0.057 1852 567.6 148.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26052 191.3 6.6 563 26060 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.074 441 -542.7 148.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
26136 185.7 6.9 565 26145 done 1.05 - - 2618 - 2.50 0.057 1858 566.8 148.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26454 166.4 6.0 576 26471 roll 1.05 - - 2618 - 2.62 0.074 450 -537.4 154.5 5.47 0.914 1910 -4.9 0.096 - - - - - - - - -
26515 162.1 7.1 578 26523 done 1.06 - - 2618 - 2.47 0.056 1854 568.4 154.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
26847 140.3 6.4 591 26862 done 1.06 - - 2618 - - - 1854 - 154.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
27173 122.2 5.5 607 27202 roll 1.06 - - 2618 - 2.62 0.074 446 -537.4 175.2 16.65 0.834 1824 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
27259 117.0 6.5 611 27265 done 1.10 - - 2618 - 2.50 0.057 1850 561.6 175.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
27588 98.6 5.3 627 27616 roll 1.10 - - 2618 - 2.65 0.074 451 -527.9 201.6 20.38 0.801 1716 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
27680 93.1 6.3 631 27690 done 1.14 0.12 0.072 2656 316.7 2.50 0.056 1856 562.0 201.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
28006 73.1 6.1 652 28013 roll 1.14 - - 2656 - 2.60 0.075 443 -543.5 204.7 1.85 0.921 1705 -5.9 0.050 - - - - - - - - -
28067 69.4 5.9 658 28086 done 1.14 - - 2656 - 2.50 0.057 1854 564.4 214.6 8.00 0.810 1665 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
28407 50.8 5.1 690 28445 roll 1.16 - - 2656 - 2.58 0.074 446 -545.7 245.9 23.92 0.749 1536 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
28489 45.6 6.8 698 28497 done 1.21 - - 2656 - 2.50 0.057 1849 561.2 245.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
28819 25.3 4.9 729 28856 roll 1.21 - - 2656 - 2.65 0.073 450 -527.9 281.2 26.60 0.724 1392 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
28900 22.0 4.3 737 28949 done 1.26 - - 2656 - 2.50 0.056 1856 562.4 333.0 39.40 0.697 1180 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
29269 3.2 4.2 772 29299 VBD 1.35 0.17 0.073 2696 235.3 - - 1856 - 386.4 26.85 0.682 1034 -5.4 0.003 - - - - - - - - -