WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  463 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  34 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -120671.45 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030138,4702.502,-12622.106,35,1.0,35 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.023
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -133551.5,186.1,23.5,73016.2,-1435.7
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -51129.5,140.4,135.7,-45052.0,528.5
GPS2  030857,4702.562,-12622.153,12,1.9,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.4,106397,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023217 _24V_AH  23.0,68.177
SM_CCo  29414,0.00,0.000,0,0,1031,370.16 _10V_AH  10.1,46.316
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40843,778
HUMID  1901 CFSIZE  254472192,204943360
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  260707,112156,4702.320,-12618.252,39,1.9,39,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.7,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26185113.24 SBE_CT68924380.85
Roll_motor27080500.40 SBE_O270219306.86
VBD_pump_during_apogee401143813296.08 WL_BB2F378105914.33
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect44160162.67
Iridium_during_xfer2152231107.19
Transponder_ping942086.94
GPS535026.87
TT884719169.49
LPSleep250512554.11
TT8_Active177519355.02
TT8_Sampling143139575.53
TT8_CF884445390.49
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits282812342.82
GPS_charging000.00
Compass106526279.78
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -28.45 0.000 2 0.000 0.000 40 1861 1912
55 -1.00 -117.3 3.0 -5.1 3 103 12.32 2.53 -29.70 0.000 4 0.186 0.081 2176 449 3020
274 -1.00 -117.3 35.8 -13.9 24 282 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2176 1854 3023
602 -1.00 -117.3 70.8 -10.3 55 610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3029
923 -1.00 -117.3 102.5 -9.9 75 942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3032
1254 -1.00 -117.3 131.7 -8.7 91 1261 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 443 3032
1390 -1.00 -117.3 145.0 -10.0 97 1398 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1851 3032
1707 -1.00 -117.3 171.5 -8.0 109 1715 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 449 3032
1823 -1.00 -117.3 181.4 -8.5 112 1831 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1858 3032
2139 -1.00 -117.3 204.7 -7.1 123 2167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3032
2476 -1.00 -117.3 226.6 -6.3 134 2484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 444 3031
2581 -1.00 -117.3 234.0 -6.8 137 2590 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1849 3031
2908 -1.00 -117.3 255.2 -6.7 148 2916 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 450 3030
2961 -1.00 -117.3 259.0 -6.9 149 2969 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3030
3277 -1.00 -117.3 282.9 -8.0 160 3285 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 444 3029
3351 -1.00 -117.3 289.3 -8.5 162 3359 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3029
3677 -1.00 -117.3 314.3 -7.5 170 3684 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 450 3029
3739 -1.00 -117.3 319.4 -8.1 171 3747 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1849 3028
4105 -1.00 -117.3 347.1 -7.5 177 4114 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 450 3027
4212 -1.00 -117.3 355.4 -8.2 178 4219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1849 3026
4536 -1.00 -117.3 378.2 -7.1 184 4543 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 446 3026
4640 -1.00 -117.3 386.6 -8.1 185 4649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1848 3026
4964 -1.00 -117.3 411.0 -7.6 191 5022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3026
5328 -1.00 -117.3 438.8 -7.6 197 5335 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 444 3025
5486 -1.00 -117.3 451.0 -7.8 199 5494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1859 3024
5820 -1.00 -117.3 472.6 -6.4 205 5828 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 441 3024
5883 -1.00 -117.3 477.1 -7.1 206 5892 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1855 3023
6252 -1.00 -117.3 501.1 -6.5 212 6258 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 451 3022
6377 -1.00 -117.3 510.4 -7.2 214 6385 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3022
6743 -1.00 -117.3 534.5 -6.5 220 6751 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 450 3021
6807 -1.00 -117.3 539.0 -7.1 221 6814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1849 3022
7172 -1.00 -117.3 562.2 -6.3 227 7230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3020
7535 -1.00 -117.3 584.6 -6.2 233 7544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 450 3020
7652 -1.00 -117.3 592.6 -7.1 234 7660 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1849 3020
7966 -1.00 -117.3 613.2 -6.6 240 8023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3019
8328 -1.00 -117.3 637.8 -6.8 246 8336 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3019
8455 -1.00 -117.3 647.1 -7.3 248 8463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1855 3018
8823 -1.00 -117.3 671.8 -6.7 254 8880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3018
9186 -1.00 -117.3 695.5 -6.6 260 9192 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 450 3018
9354 -1.00 -117.3 707.7 -7.0 262 9362 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3017
9678 -1.00 -117.3 728.7 -6.5 268 9686 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 450 3017
9795 -1.00 -117.3 736.7 -7.0 269 9802 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3016
10107 -1.00 -117.3 755.8 -6.1 275 10115 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 449 3015
10234 -1.00 -117.3 763.8 -6.2 277 10242 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1855 3016
10600 -1.00 -117.3 783.9 -5.4 283 10609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 450 3015
10729 -1.00 -117.3 791.3 -6.0 285 10735 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1856 3015
11093 -1.00 -117.3 811.2 -5.4 291 11102 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 452 3014
11231 -1.00 -117.3 819.6 -6.4 293 11239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1856 3014
11588 -1.00 -117.3 839.4 -5.6 299 11594 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 451 3014
11715 -1.00 -117.3 847.2 -5.9 301 11721 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1854 3014
12079 -1.00 -117.3 867.9 -5.6 307 12088 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 452 3014
12197 -1.00 -117.3 874.8 -5.7 308 12205 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1855 3014
12509 -1.00 -117.3 891.5 -5.3 314 12517 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 451 3013
12637 -1.00 -117.3 898.8 -5.8 316 12644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1854 3013
13002 -1.00 -117.3 917.4 -5.1 322 13010 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 450 3012
13109 -1.00 -117.3 923.3 -5.4 323 13116 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1852 3013
13431 -1.00 -117.3 940.3 -5.3 329 13440 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 450 3012
13548 -1.00 -117.3 947.1 -5.9 330 13556 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1853 3012
13863 -1.00 -117.3 964.5 -5.6 336 13869 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 450 3012
13924 -1.00 -117.3 968.4 -5.7 337 13932 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1852 3012
14290 -1.00 -117.3 988.3 -5.4 343 14348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3012
14415 -0.32 0.0 994.6 5.3 345 14530 0.75 0.00 106.22 1.438 6 0.124 0.000 2324 1851 2540
14536 1.00 117.3 997.3 3.8 347 14650 1.45 0.00 103.35 1.404 6 0.100 0.000 2618 1852 2060
14956 1.00 117.3 967.0 8.2 354 15012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1852 2057
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