• Previous call tries 1 | • 127.83 of 350.00 AH used of 24V (63.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 51 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 77 | VBD | -1.05 | - | - | 126 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | -51.55 | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
81 | 4.6 | -5.3 | 3 | 105 | done | -1.05 | 12.43 | 0.364 | 2805 | 215.5 | - | - | 1099 | - | -126.5 | -9.00 | - | 3367 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 14.88 |
400 | 59.1 | -16.0 | 25 | 401 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | 99.0 | -11.1 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1000 | 128.9 | -10.2 | 65 | 1001 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1301 | 165.8 | -14.3 | 85 | 1302 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1600 | 213.2 | -15.6 | 105 | 1601 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1915 | 257.8 | -13.1 | 124 | 1917 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2215 | 292.8 | -11.1 | 134 | 2216 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2515 | 322.3 | -9.1 | 144 | 2516 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2815 | 351.0 | -10.0 | 154 | 2816 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3116 | 385.7 | -12.3 | 164 | 3118 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3417 | 425.7 | -13.0 | 174 | 3418 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3717 | 463.0 | -12.1 | 184 | 3718 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4015 | 495.4 | -10.5 | 194 | 4016 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4315 | 528.2 | -11.1 | 204 | 4317 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4617 | 560.9 | -11.3 | 214 | 4618 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4917 | 596.3 | -11.9 | 224 | 4919 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5216 | 630.8 | -11.5 | 234 | 5217 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5516 | 664.9 | -11.4 | 244 | 5517 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5815 | 699.5 | -11.7 | 254 | 5816 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6115 | 734.5 | -11.4 | 264 | 6117 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6417 | 769.4 | -11.8 | 274 | 6418 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6717 | 803.5 | -11.1 | 284 | 6718 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7015 | 834.5 | -9.9 | 294 | 7016 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7315 | 864.4 | -9.9 | 304 | 7317 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7615 | 895.7 | -10.9 | 314 | 7616 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7917 | 931.8 | -12.2 | 324 | 7919 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8217 | 969.4 | -12.7 | 334 | 8218 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8395 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8395 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8402 | 992.2 | -12.7 | 340 | 8527 | done | -0.28 | 0.88 | 0.184 | 3055 | 284.1 | - | - | 1099 | - | - | 119.07 | 2.006 | 2848 | -4.3 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 13.14 |
8529 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8529 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8533 | 999.6 | - | 343 | 8665 | done | 1.05 | 1.33 | 0.107 | 3485 | 323.3 | - | - | 1099 | - | 126.5 | 126.07 | 1.986 | 2332 | -4.1 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 13.07 |
8965 | 984.1 | 6.7 | 359 | 8994 | done | 1.10 | - | - | 3485 | - | - | - | 1099 | - | 154.0 | 26.80 | 1.925 | 2222 | -4.1 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 |
9295 | 957.7 | 8.2 | 370 | 9296 | done | 1.10 | - | - | 3485 | - | - | - | 1099 | - | 154.0 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9596 | 934.2 | 7.7 | 380 | 9601 | done | 1.11 | - | - | 3485 | - | - | - | 1099 | - | 158.4 | 3.47 | 1.146 | 2204 | -3.5 | 0.528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.24 |
9896 | 913.7 | 6.6 | 390 | 9932 | done | 1.16 | 0.12 | 0.124 | 3543 | 483.3 | - | - | 1099 | - | 188.5 | 33.00 | 1.907 | 2081 | -3.7 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - | 13.50 |
10226 | 885.7 | 8.6 | 401 | 10227 | done | 1.16 | - | - | 3544 | - | - | - | 1099 | - | 188.5 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10525 | 859.2 | 8.9 | 411 | 10526 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 188.5 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10825 | 830.9 | 9.8 | 421 | 10826 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 188.5 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11125 | 798.0 | 11.4 | 431 | 11126 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 188.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11425 | 763.6 | 11.5 | 441 | 11426 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 188.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11726 | 729.6 | 11.2 | 451 | 11727 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 188.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12026 | 698.3 | 10.1 | 461 | 12027 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 188.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12326 | 671.4 | 8.4 | 471 | 12327 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 188.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12625 | 646.9 | 8.0 | 481 | 12627 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 188.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12925 | 622.8 | 7.9 | 491 | 12926 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 188.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13225 | 597.6 | 8.8 | 501 | 13227 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 188.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13526 | 570.7 | 9.1 | 511 | 13527 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 188.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13827 | 541.8 | 10.0 | 521 | 13829 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 188.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14126 | 511.3 | 10.0 | 531 | 14127 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 188.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14425 | 482.7 | 9.2 | 541 | 14427 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 188.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14725 | 457.6 | 8.2 | 551 | 14726 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 188.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15026 | 433.7 | 7.8 | 561 | 15027 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 189.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15327 | 408.7 | 8.3 | 571 | 15328 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 189.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15627 | 381.6 | 9.6 | 581 | 15629 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 189.0 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15926 | 352.9 | 9.6 | 591 | 15927 | done | 1.16 | - | - | 3544 | - | - | - | 1099 | - | 189.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16225 | 326.6 | 8.6 | 601 | 16227 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 189.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16525 | 302.2 | 8.0 | 611 | 16526 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 189.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16825 | 278.8 | 8.0 | 621 | 16827 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 189.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17127 | 252.1 | 9.1 | 631 | 17128 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 189.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17425 | 221.9 | 10.7 | 650 | 17426 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 189.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17726 | 191.2 | 9.6 | 670 | 17727 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 189.0 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18028 | 165.3 | 7.7 | 690 | 18029 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 192.8 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18329 | 145.9 | 5.8 | 710 | 18383 | done | 1.24 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 240.1 | 46.03 | 0.962 | 1868 | -4.4 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
18687 | 116.8 | 9.1 | 734 | 18688 | done | 1.24 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 240.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18985 | 90.3 | 8.1 | 754 | 18986 | done | 1.24 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 240.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19286 | 69.3 | 6.6 | 774 | 19314 | done | 1.29 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 268.9 | 25.80 | 0.860 | 1752 | -4.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
19616 | 39.2 | 9.9 | 796 | 19617 | done | 1.29 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 268.9 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19916 | 10.4 | 9.7 | 816 | 19917 | done | 1.29 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 268.9 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20004 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20004 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20018 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20018 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.98 | - | - | - | - | -9.30 | 9.62 | 0.048 | 140 | 14.6 | - | - | 1100 | - | 300.00 | 14.27 | 0.083 | 1626 | 113.9 | -0.418 | - | - | - | - | - | - |