SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.03 of 150.00 AH used of 24V (25.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.38 of 100.00 AH used of 10V (34.62% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.410 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.76, SM_CC=200)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 64 VBD -0.69 - - 71 - - - 1736 - -116.8 -36.88 - 1900 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -0.9 6 141 roll -0.69 12.35 0.254 2753 217.2 2.35 0.074 354 -588.1 -116.8 -52.60 - 3306 -26.7 - - - - - - - - - -
298 24.9 -9.1 44 305 done -0.74 - - 2747 - 2.20 0.038 1742 630.9 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
378 34.4 -12.6 57 382 done -0.74 - - 2747 - - - 1742 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
614 60.7 -12.3 98 617 roll -0.74 - - 2740 - 1.77 0.050 2876 640.7 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
673 67.3 -11.5 103 676 done -0.74 - - 2740 - 1.80 0.046 1742 -630.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1002 98.6 -8.7 134 1006 roll -0.78 - - 2740 - 0.65 0.057 1330 -633.8 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1245 121.1 -9.1 149 1249 done -0.81 - - 2738 - 0.65 0.037 1767 672.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1570 149.8 -8.9 170 1573 roll -0.81 - - 2738 - 0.45 0.056 1476 -646.7 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
1608 153.6 -9.5 172 1612 done -0.81 - - 2737 - 0.43 0.043 1761 662.8 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
1937 185.1 -10.4 193 1941 roll -0.84 0.08 0.129 2702 -437.5 1.05 0.054 1124 -606.7 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2106 204.6 -11.7 202 2110 done -0.78 0.10 0.135 2731 290.0 0.95 0.037 1737 645.3 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2427 241.3 -11.7 218 2430 roll -0.78 - - 2731 - 1.70 0.057 710 -604.1 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2556 255.7 -11.6 223 2561 done -0.81 - - 2730 - 1.62 0.036 1749 641.4 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2871 289.1 -10.0 239 2875 roll -0.81 - - 2730 - 2.03 0.057 506 -612.3 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3062 306.2 -8.5 246 3066 done -0.85 0.05 0.164 2703 -540.0 1.95 0.036 1753 639.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3381 334.2 -8.9 257 3385 roll -0.80 0.08 0.185 2723 250.0 1.23 0.054 1015 -600.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3536 347.1 -8.1 261 3541 done -0.80 - - 2719 - 1.15 0.035 1761 648.7 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3856 374.3 -8.7 272 3860 roll -0.78 - - 2719 - 1.55 0.054 818 -608.4 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3927 380.9 -8.7 274 3932 done -0.78 0.03 0.180 2725 200.0 1.45 0.035 1747 640.7 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4262 411.5 -9.4 285 4266 roll -0.78 - - 2724 - 0.57 0.044 2151 708.8 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4323 417.4 -9.8 286 4329 done -0.78 - - 2724 - 0.65 0.047 1736 -638.5 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4636 448.2 -10.0 297 4640 roll -0.78 - - 2723 - 0.85 0.054 1196 -635.3 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4714 456.1 -9.8 299 4718 done -0.78 - - 2720 - 0.85 0.037 1751 652.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5043 489.3 -10.5 310 5047 roll -0.78 - - 2716 - 0.85 0.043 2326 676.5 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5116 496.8 -9.8 312 5121 done -0.75 0.08 0.129 2741 312.5 0.88 0.045 1758 -645.5 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5451 529.9 -9.8 323 5454 roll -0.79 - - 2741 - 1.05 0.043 2433 642.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5545 539.5 -10.4 325 5551 done -0.85 0.08 0.067 2700 -512.5 1.08 0.044 1746 -636.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5859 571.7 -10.3 336 5863 roll -0.80 0.10 0.171 2726 260.0 1.05 0.057 1098 -617.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5926 578.2 -9.0 338 5930 done -0.83 - - 2723 - 1.00 0.036 1751 653.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6267 609.3 -9.0 349 6270 roll -0.83 - - 2723 - 0.57 0.054 1383 -645.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6310 613.2 -8.6 350 6315 done -0.83 - - 2721 - 0.57 0.040 1760 661.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6640 641.1 -8.6 361 6644 roll -0.83 - - 2716 - 1.10 0.044 2485 659.1 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6708 647.4 -9.6 363 6712 done -0.83 - - 2716 - 1.15 0.045 1754 -635.7 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7049 677.5 -8.9 374 7053 roll -0.83 - - 2716 - 1.67 0.056 722 -618.0 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7120 684.0 -8.8 376 7125 done -0.83 - - 2714 - 1.58 0.035 1734 640.5 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7456 714.7 -9.3 387 7460 roll -0.83 - - 2714 - 0.62 0.052 1341 -633.9 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7714 739.2 -9.4 394 7718 done -0.83 - - 2714 - 0.65 0.041 1760 644.6 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
8032 769.1 -9.6 405 8036 roll -0.83 - - 2714 - 1.48 0.054 860 -608.1 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
8127 778.7 -9.9 407 8132 done -0.83 - - 2709 - 1.38 0.034 1743 639.9 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
8440 809.2 -10.1 418 8443 roll -0.83 - - 2709 - 1.65 0.054 738 -609.1 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8528 818.1 -9.8 420 8533 done -0.83 0.03 0.178 2712 100.0 1.58 0.034 1747 638.6 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8847 847.7 -9.2 431 8850 roll -0.83 - - 2713 - 1.90 0.054 582 -613.2 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8918 854.6 -8.8 433 8923 done -0.83 - - 2706 - 1.83 0.033 1753 639.9 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
9254 885.8 -9.5 444 9258 roll -0.83 - - 2706 - 1.35 0.052 925 -613.3 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
9326 892.6 -9.3 446 9331 done -0.80 0.05 0.147 2719 260.0 1.27 0.035 1741 642.5 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
9661 920.1 -7.9 457 9663 done -0.80 - - 2719 - - - 1741 - -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
9968 943.8 -7.9 467 9971 roll -0.80 - - 2718 - 0.40 0.049 2037 740.0 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
10017 947.9 -7.8 468 10021 done -0.83 - - 2718 - 0.47 0.049 1729 -655.3 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
10341 973.8 -8.1 479 10345 roll -0.83 - - 2718 - 0.45 0.055 1424 -677.8 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
10379 977.2 -8.2 480 10384 done -0.83 - - 2716 - 0.52 0.042 1769 663.5 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
10653 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10653 begin apogee
10658 1001.5 8.9 489 10764 done -0.25 0.62 0.131 2901 298.4 - - 1621 - - 103.03 1.486 2827 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
10765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10765 begin climb
10767 1008.7 - 492 10881 done 0.69 0.90 0.073 3204 336.7 - - 1621 - 116.8 108.75 1.468 2350 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
11166 1031.4 -4.7 505 11457 roll 0.45 0.28 0.194 3135 -246.4 2.53 0.042 2999 544.7 415.6 280.67 1.446 1131 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
11710 997.9 8.7 522 11715 done 0.69 0.22 0.081 3214 359.1 2.20 0.045 1623 -625.5 415.6 - - 1125 - - - - - - - - - - -
12039 969.3 8.9 533 12043 roll 0.69 - - 3214 - 0.38 0.048 1883 684.2 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
12093 964.2 9.0 534 12098 done 0.69 - - 3213 - 0.45 0.057 1607 -613.3 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
12412 936.7 8.7 545 12413 done 0.69 - - 3214 - - - 1607 - 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
12718 909.0 9.1 555 12722 roll 0.69 - - 3214 - 0.43 0.046 1908 700.0 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
12801 901.1 9.2 557 12805 done 0.69 - - 3214 - 0.47 0.057 1613 -627.7 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
13125 870.5 9.4 568 13126 done 0.69 - - 3214 - - - 1612 - 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
13431 839.0 10.3 578 13433 done 0.69 - - 3214 - - - 1612 - 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
13738 806.9 10.4 588 13741 roll 0.69 - - 3214 - 0.40 0.064 1348 -660.0 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
13787 801.7 10.3 589 13791 done 0.69 - - 3214 - 0.40 0.044 1627 697.5 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
14111 769.4 9.8 600 14115 roll 0.69 - - 3213 - 0.43 0.048 1927 697.7 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
14172 763.5 9.0 601 14177 done 0.69 - - 3213 - 0.50 0.057 1620 -614.0 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
14485 735.6 8.6 612 14486 done 0.69 - - 3214 - - - 1620 - 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
14791 710.4 8.3 622 14795 roll 0.69 - - 3214 - 1.10 0.044 2324 640.0 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
14862 704.2 8.5 624 14866 done 0.69 - - 3214 - 1.12 0.050 1626 -623.2 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
15198 676.0 8.6 635 15202 roll 0.69 - - 3214 - 1.40 0.063 774 -608.6 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
15281 668.9 8.5 637 15285 done 0.73 - - 3214 - 1.30 0.038 1611 643.8 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
15605 640.7 8.7 648 15606 done 0.73 - - 3214 - - - 1612 - 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
15911 614.6 8.6 658 15915 roll 0.73 - - 3214 - 0.47 0.061 1319 -623.4 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
15995 607.5 8.7 660 15999 done 0.76 - - 3214 - 0.47 0.043 1627 655.3 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
16319 579.8 8.6 671 16320 done 0.76 - - 3214 - - - 1628 - 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
16625 553.7 8.3 681 16629 roll 0.76 - - 3214 - 0.40 0.051 1919 727.5 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
16741 544.0 7.2 684 16745 done 0.76 - - 3213 - 0.50 0.057 1615 -608.0 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
17065 518.1 8.0 695 17067 done 0.76 - - 3214 - - - 1615 - 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
17372 492.8 8.6 705 17373 done 0.76 - - 3214 - - - 1615 - 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
17678 465.5 9.0 715 17683 roll 0.78 0.08 0.134 3250 450.0 0.45 0.063 1318 -660.0 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
17751 458.6 10.5 717 17755 done 0.71 0.10 0.170 3220 -300.0 0.47 0.043 1638 680.9 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
18085 428.0 9.2 728 18089 roll 0.71 - - 3225 - 1.20 0.061 909 -607.5 415.6 - - 1123 - - - - - - - - - - -
18163 421.0 7.9 730 18167 done 0.71 - - 3225 - 1.10 0.039 1613 640.0 415.6 - - 1123 - - - - - - - - - - -
18493 390.9 9.1 741 18494 done 0.71 - - 3225 - - - 1613 - 415.6 - - 1123 - - - - - - - - - - -
18799 362.6 9.1 751 18802 roll 0.71 - - 3225 - 1.15 0.060 923 -600.0 415.6 - - 1123 - - - - - - - - - - -
18916 352.3 8.3 754 18920 done 0.71 - - 3225 - 1.08 0.038 1621 646.3 415.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
19240 323.0 9.1 765 19241 done 0.71 - - 3225 - - - 1622 - 415.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
19557 294.3 8.9 776 19558 done 0.71 - - 3225 - - - 1622 - 415.6 - - 1125 - - - - - - - - - - -
19868 267.2 8.4 791 19871 roll 0.71 - - 3224 - 0.93 0.060 1061 -603.2 415.6 - - 1125 - - - - - - - - - - -
19915 263.4 7.7 793 19919 done 0.71 - - 3225 - 0.85 0.040 1618 655.3 415.6 - - 1126 - - - - - - - - - - -
20248 237.3 7.7 809 20252 roll 0.71 - - 3224 - 0.47 0.047 1959 725.5 415.6 - - 1126 - - - - - - - - - - -
20339 230.0 8.2 813 20342 done 0.71 - - 3225 - 0.55 0.056 1615 -625.5 415.6 - - 1126 - - - - - - - - - - -
20675 202.6 8.0 829 20678 roll 0.71 - - 3224 - 0.52 0.062 1274 -655.8 415.6 - - 1126 - - - - - - - - - - -
20821 190.7 7.5 837 20826 done 0.71 - - 3225 - 0.52 0.041 1637 698.1 415.6 - - 1126 - - - - - - - - - - -
21141 164.5 8.5 858 21145 roll 0.71 - - 3225 - 1.92 0.063 464 -610.9 415.6 - - 1127 - - - - - - - - - - -
21244 155.9 8.2 864 21248 done 0.76 - - 3225 - 1.75 0.034 1617 658.9 415.6 - - 1127 - - - - - - - - - - -
21576 126.7 9.6 885 21577 done 0.76 - - 3225 - - - 1620 - 415.6 - - 1127 - - - - - - - - - - -
21886 96.1 10.2 906 21889 roll 0.76 - - 3225 - 1.35 0.060 804 -604.4 415.6 - - 1127 - - - - - - - - - - -
22010 84.5 7.5 917 22014 done 0.79 - - 3225 - 1.25 0.035 1618 651.2 415.6 - - 1128 - - - - - - - - - - -
22340 60.1 7.8 948 22341 done 0.83 0.08 0.130 3263 475.0 - - 1619 - 415.6 - - 1128 - - - - - - - - - - -
22685 30.1 10.1 1007 22690 done 0.75 0.12 0.169 3231 -266.7 - - 1623 - 415.6 - - 1128 - - - - - - - - - - -
22927 3.7 11.2 1048 22934 done 0.71 0.08 0.198 3214 -212.5 - - 1627 - 415.6 - - 1129 - - - - - - - - - - -
22941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22941 begin surface coast
22972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22972 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.01 8.90 0.057 89 -351.1 - - 1778 - 416.76 - - 1128 - - - - - - - -