prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.57 of 145.00 AH used of 24V (66.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.58 of 96.25 AH used of 10V (34.98% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 3.08 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2106 | - | -87.6 | -10.30 | - | 737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.2 | - | 1 | 137 | done | -0.40 | 10.52 | 0.230 | 2709 | 245.4 | - | - | 2105 | - | -87.6 | -86.50 | - | 2678 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | - | 26.07 |
| 196 | 6.6 | -10.4 | 21 | 206 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.40 | 0.060 | 3536 | 596.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 216 | 8.8 | -11.5 | 23 | 226 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.047 | 2121 | -607.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 285 | 18.0 | -13.6 | 32 | 294 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 26.8 | -12.8 | 41 | 363 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 48.7 | -12.5 | 66 | 525 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.35 | 0.053 | 710 | -598.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 538 | 51.7 | -13.1 | 69 | 544 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.053 | 2125 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 878 | 98.9 | -14.3 | 130 | 885 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.061 | 3535 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 963 | 110.2 | -12.4 | 139 | 973 | done | -0.40 | 0.12 | 0.210 | 2709 | 250.0 | 2.30 | 0.054 | 2118 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.53 | - |
| 1272 | 148.8 | -12.7 | 170 | 1282 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.053 | 697 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1304 | 152.8 | -13.1 | 173 | 1313 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.052 | 2126 | 613.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1616 | 190.5 | -12.3 | 204 | 1624 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.060 | 3528 | 623.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1699 | 199.7 | -10.8 | 212 | 1706 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.052 | 2115 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 2006 | 237.2 | -12.0 | 228 | 2007 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2111 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 320.3 | -13.7 | 268 | 2812 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.061 | 3539 | 612.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2839 | 323.1 | -13.9 | 269 | 2846 | done | -0.40 | 0.12 | 0.206 | 2711 | 241.7 | 2.28 | 0.052 | 2123 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.65 | - |
| 3647 | 421.9 | -9.0 | 310 | 3648 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4447 | 476.0 | -6.7 | 350 | 4448 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 541.2 | -8.9 | 390 | 5253 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.056 | 701 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 5269 | 543.1 | -9.0 | 391 | 5273 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.053 | 2129 | 612.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6081 | 625.3 | -10.2 | 432 | 6087 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.063 | 3532 | 615.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 6210 | 637.2 | -9.9 | 438 | 6215 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.055 | 2122 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 7017 | 706.9 | -7.0 | 478 | 7022 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.063 | 3540 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7065 | 709.7 | -7.1 | 480 | 7070 | done | -0.40 | 0.12 | 0.198 | 2711 | 241.7 | 2.30 | 0.055 | 2118 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.58 | - |
| 7872 | 753.9 | -5.6 | 520 | 7873 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672 | 799.5 | -5.8 | 560 | 8678 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.054 | 710 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 8732 | 803.2 | -6.1 | 563 | 8738 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.052 | 2123 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9552 | 858.2 | -7.0 | 604 | 9557 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.063 | 3534 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9660 | 864.9 | -6.7 | 609 | 9664 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.056 | 2118 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10468 | 925.1 | -7.4 | 649 | 10473 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.063 | 3528 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 10507 | 928.3 | -7.6 | 651 | 10513 | done | -0.40 | 0.10 | 0.182 | 2713 | 310.0 | 2.25 | 0.055 | 2131 | -620.9 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.52 | - |
| 11327 | 974.5 | -5.0 | 692 | 11332 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.35 | 0.059 | 697 | -610.2 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 11355 | 975.6 | -5.1 | 693 | 11359 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.052 | 2126 | 613.3 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 11801 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11801 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11807 | 1001.1 | -6.3 | 715 | 11885 | done | - | 0.45 | 0.171 | 2839 | 295.6 | - | - | 2079 | - | - | 75.62 | 1.345 | 2321 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 24.83 | - | 23.16 |
| 11886 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11886 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11888 | 1002.2 | - | 719 | 11982 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.067 | 2987 | 422.9 | 2.47 | 0.049 | 698 | -559.1 | 87.6 | 82.25 | 1.338 | 1962 | -4.4 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 23.70 | 22.39 |
| 12134 | 976.4 | 15.0 | 731 | 12138 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.35 | 0.044 | 2105 | 598.7 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - |
| 12942 | 854.2 | 13.2 | 771 | 12947 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.051 | 3509 | 632.4 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 12989 | 848.7 | 13.6 | 773 | 12993 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.044 | 2101 | -625.8 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 13796 | 735.4 | 13.4 | 813 | 13801 | roll | 0.40 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.050 | 681 | -622.8 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 13909 | 721.2 | 14.4 | 818 | 13917 | done | 0.40 | 0.12 | 0.226 | 2981 | -216.7 | 2.28 | 0.044 | 2106 | 625.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.75 | - |
| 14716 | 624.7 | 10.7 | 859 | 14722 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.22 | 0.051 | 3513 | 633.8 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 14816 | 613.2 | 11.4 | 864 | 14821 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.045 | 2090 | -632.4 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15636 | 509.1 | 13.1 | 905 | 15642 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.049 | 682 | -625.8 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15724 | 498.5 | 13.1 | 909 | 15728 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.044 | 2109 | 625.9 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16531 | 392.0 | 12.2 | 949 | 16532 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | - | - | 2110 | - | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17331 | 312.2 | 7.7 | 989 | 17382 | roll | 0.47 | - | - | 3001 | - | 2.33 | 0.050 | 3507 | 599.6 | 142.4 | 44.38 | 0.912 | 1741 | -4.6 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.22 |
| 17480 | 297.9 | 11.3 | 996 | 17484 | done | 0.47 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.045 | 2094 | -619.7 | 142.4 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 18287 | 188.5 | 13.5 | 1040 | 18296 | roll | 0.47 | - | - | 3022 | - | 2.28 | 0.049 | 677 | -621.5 | 142.4 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 18458 | 165.2 | 13.0 | 1057 | 18467 | done | 0.47 | - | - | 3022 | - | 2.28 | 0.042 | 2099 | 623.7 | 142.4 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 18769 | 123.7 | 13.0 | 1088 | 18777 | roll | 0.47 | - | - | 3033 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -620.6 | 142.4 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 18813 | 118.2 | 13.3 | 1092 | 18820 | done | 0.47 | 0.15 | 0.220 | 3000 | -220.0 | 2.28 | 0.044 | 2098 | 620.2 | 142.4 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.71 | - |
| 19135 | 82.8 | 10.9 | 1137 | 19142 | roll | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.050 | 3516 | 630.2 | 142.4 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 19186 | 77.0 | 11.6 | 1146 | 19197 | done | 0.47 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.044 | 2103 | -619.7 | 142.4 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 19538 | 35.8 | 11.3 | 1207 | 19548 | roll | 0.47 | - | - | 3020 | - | 2.30 | 0.048 | 690 | -614.3 | 142.4 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 19636 | 23.2 | 13.2 | 1220 | 19645 | done | 0.47 | - | - | 3020 | - | 2.28 | 0.041 | 2099 | 618.0 | 142.4 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 19773 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19773 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19798 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19798 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.02 | - | - | - | - | -8.41 | 7.82 | 0.047 | 129 | 16.5 | - | - | 2103 | - | 446.93 | 143.43 | 0.054 | 498 | 3.5 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||