SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.26 of 150.00 AH used of 24V (47.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.79 of 100.00 AH used of 10V (38.21% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 3.05 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 498.20, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 64 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 34 VBD -1.00 - - 82 - - - 1910 - -165.4 -5.60 - 1206 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 164 roll -1.00 10.60 0.219 2715 248.4 1.98 0.076 3094 598.0 -165.4 -105.47 - 3538 -22.1 - - - - - - - - - -
237 10.0 -8.6 34 245 done -1.00 - - 2715 - 1.92 0.050 1905 -619.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
318 16.8 -10.6 47 325 roll -0.95 0.10 0.161 2743 280.0 1.48 0.058 1009 -605.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
358 21.5 -11.2 53 365 done -0.95 - - 2736 - 1.45 0.049 1910 621.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
436 32.3 -13.2 66 443 roll -0.92 0.05 0.220 2745 180.0 1.20 0.059 2645 612.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
481 36.4 -9.3 73 486 done -0.97 - - 2744 - 1.17 0.051 1913 -625.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
715 61.7 -10.6 113 719 roll -1.01 0.05 0.164 2705 -780.0 0.50 0.062 1591 -644.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
761 66.5 -10.7 117 765 done -0.98 0.08 0.132 2730 312.5 0.50 0.057 1911 640.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1092 98.2 -9.5 148 1095 roll -0.98 - - 2724 - 1.40 0.058 2783 622.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1164 103.8 -8.1 153 1167 done -0.98 - - 2724 - 1.40 0.050 1907 -625.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1495 132.5 -8.8 174 1497 done -1.00 - - 2724 - - - 1907 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1808 160.6 -9.4 194 1809 done -1.03 - - 2724 - - - 1907 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2121 190.6 -9.7 214 2124 roll -1.05 - - 2720 - 0.85 0.056 2446 634.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2210 199.1 -10.2 219 2214 done -1.08 0.03 0.094 2689 -1033.3 0.85 0.052 1907 -634.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2538 233.0 -10.1 235 2543 roll -1.06 0.08 0.183 2704 187.5 0.80 0.058 2411 630.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2621 241.8 -10.4 238 2627 done -1.06 - - 2704 - 0.80 0.050 1905 -632.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2937 273.7 -10.3 254 2938 done -1.06 - - 2704 - - - 1905 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3267 306.8 -10.2 269 3270 roll -1.06 - - 2704 - 1.30 0.056 1092 -625.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3383 319.2 -10.2 272 3388 done -1.06 - - 2698 - 1.30 0.047 1913 631.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3708 353.0 -10.7 283 3711 roll -1.06 - - 2698 - 0.45 0.059 1616 -660.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3802 363.6 -11.6 285 3807 done -1.06 - - 2696 - 0.47 0.056 1917 640.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4115 397.8 -11.0 296 4116 done -1.06 - - 2696 - - - 1917 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4421 430.2 -10.4 306 4425 roll -1.06 - - 2696 - 1.55 0.055 965 -614.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4527 441.9 -11.7 309 4532 done -1.06 0.05 0.145 2708 240.0 1.50 0.046 1907 628.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4863 475.6 -9.9 320 4867 roll -1.08 - - 2708 - 1.52 0.054 971 -615.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4946 484.2 -10.4 322 4950 done -1.08 - - 2701 - 1.50 0.046 1912 627.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5270 516.4 -10.0 333 5274 roll -1.08 - - 2701 - 0.75 0.054 1423 -652.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5372 526.8 -10.6 336 5376 done -1.08 - - 2698 - 0.75 0.050 1910 649.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5713 561.1 -10.0 347 5714 done -1.08 - - 2697 - - - 1910 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6019 592.0 -10.2 357 6020 done -1.08 - - 2698 - - - 1910 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6325 624.0 -10.4 367 6329 roll -1.08 - - 2694 - 0.80 0.057 2428 647.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6414 633.7 -11.5 369 6418 done -1.08 - - 2694 - 0.82 0.051 1909 -632.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6732 668.8 -11.2 380 6734 done -1.08 - - 2694 - - - 1909 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7039 702.1 -10.8 390 7042 roll -1.08 - - 2694 - 0.57 0.059 1529 -666.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7110 710.2 -10.4 392 7114 done -1.08 - - 2691 - 0.60 0.054 1910 635.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7446 746.2 -10.6 403 7447 done -1.08 - - 2691 - - - 1910 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7752 778.2 -10.3 413 7756 roll -1.08 - - 2692 - 0.68 0.055 1475 -639.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7841 787.6 -10.8 415 7846 done -1.06 0.03 0.190 2699 233.3 0.68 0.054 1909 638.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8160 819.5 -9.9 426 8161 done -1.06 - - 2699 - - - 1910 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8466 849.3 -9.6 436 8467 done -1.06 - - 2699 - - - 1909 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8772 878.2 -9.2 446 8776 roll -1.06 - - 2696 - 0.75 0.059 2394 646.7 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8844 884.9 -9.6 448 8849 done -1.06 - - 2696 - 0.75 0.054 1914 -640.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9180 915.1 -9.1 459 9184 roll -1.06 - - 2694 - 0.52 0.060 2257 659.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9343 930.4 -9.9 463 9348 done -1.06 - - 2694 - 0.55 0.057 1900 -649.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9656 958.9 -9.1 474 9657 done -1.06 - - 2694 - - - 1900 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9962 986.4 -9.1 484 9963 done -1.06 - - 2694 - - - 1900 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10113 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10113 begin apogee
10118 1000.6 9.4 489 10265 done -0.29 0.80 0.115 2950 320.0 - - 1586 - - 143.70 1.261 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
10266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10266 begin climb
10268 1011.5 - 494 10429 roll 1.00 1.23 0.060 3370 341.5 2.05 0.054 2708 547.3 165.4 150.60 1.224 2186 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10530 1010.3 5.1 502 10647 done 0.82 0.22 0.167 3320 -227.3 1.88 0.049 1583 -598.4 284.7 109.35 1.213 1700 -4.4 0.409 - - - - - - - - -
10972 975.6 8.5 517 11005 done 0.82 - - 3320 - - - 1583 - 318.5 31.23 1.185 1563 -4.4 0.399 - - - - - - - - -
11308 944.2 9.2 528 11327 roll 0.83 - - 3320 - 0.57 0.054 1931 610.5 332.7 13.85 1.121 1505 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
11409 935.1 9.3 531 11424 done 0.86 - - 3322 - 0.55 0.060 1587 -625.5 344.4 12.12 1.095 1458 -3.9 0.366 - - - - - - - - -
11744 906.6 8.3 542 11783 done 0.91 - - 3322 - - - 1587 - 382.7 37.05 1.174 1301 -4.2 0.362 - - - - - - - - -
12079 878.2 8.4 553 12119 roll 0.98 0.12 0.084 3386 533.3 0.60 0.056 1953 610.0 418.6 34.25 1.167 1155 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
12148 871.5 10.5 555 12153 done 0.96 0.08 0.134 3363 -287.5 0.60 0.060 1588 -608.3 418.6 - - 1151 - - - - - - - - - - -
12484 840.0 9.5 566 12493 done 0.99 - - 3362 - - - 1588 - 425.9 6.80 0.961 1125 -3.8 0.369 - - - - - - - - -
12790 809.7 10.0 576 12791 done 1.02 - - 3363 - - - 1588 - 425.9 - - 1123 - - - - - - - - - - -
13096 779.7 9.6 586 13107 roll 1.07 0.10 0.100 3417 540.0 1.35 0.053 2435 627.4 430.8 5.97 0.870 1105 -3.0 0.299 - - - - - - - - -
13151 773.7 10.5 587 13157 done 1.02 0.12 0.141 3382 -291.7 1.38 0.053 1584 -616.7 430.8 - - 1104 - - - - - - - - - - -
13464 744.0 9.2 598 13484 done 1.02 - - 3382 - - - 1584 - 446.9 17.55 1.064 1039 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
13771 717.2 8.6 608 13803 done 1.05 - - 3381 - - - 1584 - 476.9 30.00 1.075 916 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
14107 686.5 9.4 619 14122 roll 1.10 0.05 0.161 3423 840.0 0.73 0.060 1109 -650.7 488.2 11.00 0.966 871 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
14166 680.2 9.8 620 14173 done 1.10 0.05 0.145 3405 -360.0 0.77 0.050 1590 624.7 489.1 - - 870 - - - - - - - - - - -
14480 647.1 10.8 631 14481 done 1.13 - - 3405 - - - 1590 - 489.1 - - 866 - - - - - - - - - - -
14786 610.2 12.5 641 14790 roll 1.16 - - 3410 - 1.17 0.063 885 -602.6 489.1 - - 866 - - - - - - - - - - -
14858 601.0 12.5 643 14862 done 1.18 - - 3410 - 1.12 0.048 1584 624.1 489.1 - - 866 - - - - - - - - - - -
15193 556.7 13.3 654 15195 done 1.21 0.08 0.123 3451 512.5 - - 1584 - 489.1 - - 865 - - - - - - - - - - -
15499 515.1 13.5 664 15504 roll 1.17 0.10 0.172 3428 -230.0 0.82 0.064 1094 -597.6 489.1 - - 865 - - - - - - - - - - -
15582 504.5 12.3 666 15586 done 1.17 - - 3428 - 0.80 0.050 1591 621.2 489.1 - - 865 - - - - - - - - - - -
15906 466.4 11.4 677 15910 roll 1.17 - - 3430 - 0.55 0.064 1248 -623.6 489.1 - - 865 - - - - - - - - - - -
16017 453.8 10.8 680 16022 done 1.17 - - 3430 - 0.55 0.053 1590 621.8 489.1 - - 865 - - - - - - - - - - -
16347 418.6 10.5 691 16349 done 1.17 - - 3430 - - - 1590 - 489.1 - - 865 - - - - - - - - - - -
16654 386.4 10.6 701 16657 roll 1.17 - - 3433 - 0.70 0.062 1156 -620.0 489.1 - - 865 - - - - - - - - - - -
16708 380.5 10.2 702 16713 done 1.17 - - 3433 - 0.70 0.049 1591 621.4 489.1 - - 865 - - - - - - - - - - -
17027 346.0 11.2 713 17028 done 1.17 - - 3433 - - - 1591 - 489.1 - - 865 - - - - - - - - - - -
17333 309.5 12.4 723 17335 done 1.17 - - 3433 - - - 1591 - 489.1 - - 865 - - - - - - - - - - -
17652 267.9 13.3 737 17656 roll 1.17 - - 3436 - 0.52 0.063 1258 -640.4 489.1 - - 865 - - - - - - - - - - -
17707 260.4 12.4 739 17711 done 1.17 - - 3435 - 0.52 0.053 1587 632.7 489.1 - - 865 - - - - - - - - - - -
18029 216.2 14.0 755 18030 done 1.17 - - 3435 - - - 1587 - 489.1 - - 865 - - - - - - - - - - -
18342 173.7 13.3 773 18343 done 1.17 - - 3436 - - - 1587 - 489.1 - - 865 - - - - - - - - - - -
18654 134.5 12.0 793 18658 roll 1.17 - - 3436 - 0.55 0.054 1959 676.4 489.1 - - 865 - - - - - - - - - - -
18726 125.4 11.4 797 18730 done 1.17 - - 3438 - 0.62 0.059 1573 -622.6 489.1 - - 865 - - - - - - - - - - -
19054 88.1 11.6 821 19058 roll 1.17 - - 3438 - 0.55 0.054 1933 654.5 489.1 - - 865 - - - - - - - - - - -
19145 77.4 11.6 829 19150 done 1.17 0.03 0.181 3430 -266.7 0.55 0.060 1582 -638.2 489.1 - - 865 - - - - - - - - - - -
19485 41.0 9.5 876 19498 roll 1.14 0.05 0.230 3417 -260.0 0.80 0.052 2077 618.8 497.0 8.52 0.565 835 -3.5 0.028 - - - - - - - - -
19638 26.1 11.7 902 19645 done 1.14 - - 3420 - 0.77 0.059 1590 -632.5 497.0 - - 834 - - - - - - - - - - -
19718 16.1 11.8 915 19726 roll 1.17 - - 3424 - 0.73 0.065 1130 -630.1 497.0 - - 833 - - - - - - - - - - -
19769 10.2 11.5 923 19777 done 1.17 - - 3424 - 0.70 0.052 1577 638.6 497.0 - - 833 - - - - - - - - - - -
19848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19848 begin surface coast
19904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19904 begin surface
SM 3.14 - - - - -9.17 8.82 0.038 88 -378.2 - - 1914 - 498.20 - - 831 - - - - - - - -