prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 73.20 of 150.00 AH used of 24V (51.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.82 of 100.00 AH used of 10V (46.18% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 64 | VBD | -0.74 | - | - | 42 | - | - | - | 3410 | - | -63.1 | -41.38 | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.3 | -4.2 | 5 | 95 | roll | -0.77 | 5.62 | 0.233 | 1368 | 235.9 | 2.17 | 0.042 | 1987 | -655.8 | -118.0 | -12.95 | - | 2955 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 29.1 | -12.5 | 37 | 295 | done | -0.77 | - | - | 1359 | - | 2.30 | 0.052 | 3391 | 610.4 | -118.0 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 41.8 | -15.2 | 50 | 379 | roll | -0.77 | - | - | 1355 | - | 0.90 | 0.055 | 3957 | 628.9 | -118.0 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 51.3 | -16.6 | 59 | 438 | done | -0.77 | - | - | 1355 | - | 0.82 | 0.033 | 3411 | -665.9 | -118.0 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 86.0 | -13.4 | 100 | 678 | roll | -0.77 | - | - | 1355 | - | 2.17 | 0.029 | 1976 | -661.3 | -118.0 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 90.8 | -13.6 | 105 | 712 | done | -0.77 | 0.10 | 0.155 | 1373 | 180.0 | 2.35 | 0.059 | 3397 | 604.7 | -118.0 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 127.6 | -11.5 | 134 | 1036 | roll | -0.77 | - | - | 1373 | - | 2.12 | 0.028 | 1981 | -667.9 | -118.0 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 132.3 | -10.8 | 136 | 1081 | done | -0.77 | - | - | 1364 | - | 2.35 | 0.058 | 3402 | 604.7 | -118.0 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 170.9 | -12.1 | 157 | 1400 | roll | -0.77 | - | - | 1360 | - | 0.88 | 0.057 | 3957 | 630.7 | -118.0 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 192.7 | -13.3 | 166 | 1563 | done | -0.77 | - | - | 1360 | - | 0.85 | 0.033 | 3390 | -667.1 | -118.0 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 231.9 | -11.6 | 187 | 1897 | roll | -0.77 | - | - | 1360 | - | 2.10 | 0.028 | 1981 | -671.0 | -118.0 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 240.6 | -10.0 | 192 | 1978 | done | -0.77 | 0.12 | 0.175 | 1378 | 150.0 | 2.33 | 0.054 | 3412 | 614.2 | -118.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 274.4 | -10.7 | 209 | 2299 | roll | -0.77 | - | - | 1376 | - | 0.85 | 0.057 | 3954 | 637.6 | -118.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 280.6 | -11.0 | 211 | 2349 | done | -0.77 | - | - | 1376 | - | 0.82 | 0.033 | 3405 | -669.5 | -118.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 314.9 | -10.6 | 227 | 2681 | roll | -0.77 | - | - | 1372 | - | 0.88 | 0.057 | 3954 | 623.9 | -118.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 322.7 | -11.8 | 229 | 2746 | done | -0.77 | - | - | 1372 | - | 0.85 | 0.033 | 3386 | -668.2 | -118.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 357.3 | -11.4 | 245 | 3060 | done | -0.77 | - | - | 1372 | - | - | - | 3386 | - | -118.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 392.9 | -11.4 | 260 | 3368 | done | -0.77 | - | - | 1372 | - | - | - | 3386 | - | -118.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3672 | 427.8 | -11.2 | 271 | 3673 | done | -0.77 | - | - | 1372 | - | - | - | 3386 | - | -118.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | 462.1 | -11.2 | 281 | 3982 | roll | -0.77 | - | - | 1368 | - | 0.90 | 0.057 | 3950 | 626.7 | -118.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 470.1 | -13.3 | 282 | 4048 | done | -0.77 | - | - | 1368 | - | 0.82 | 0.034 | 3405 | -664.6 | -118.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4354 | 506.3 | -11.5 | 293 | 4355 | done | -0.77 | - | - | 1368 | - | - | - | 3404 | - | -118.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 540.7 | -11.0 | 303 | 4661 | done | -0.77 | - | - | 1368 | - | - | - | 3404 | - | -118.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4968 | 572.3 | -10.0 | 313 | 4972 | roll | -0.77 | - | - | 1367 | - | 2.15 | 0.028 | 1976 | -664.2 | -118.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5012 | 577.1 | -9.4 | 314 | 5017 | done | -0.77 | - | - | 1357 | - | 2.33 | 0.051 | 3412 | 616.3 | -123.8 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 610.3 | -10.6 | 325 | 5332 | done | -0.77 | - | - | 1357 | - | - | - | 3412 | - | -123.8 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | 644.0 | -11.2 | 335 | 5642 | roll | -0.77 | - | - | 1353 | - | 0.85 | 0.058 | 3949 | 631.8 | -123.8 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5727 | 654.9 | -12.3 | 337 | 5731 | done | -0.77 | - | - | 1353 | - | 0.82 | 0.034 | 3403 | -665.9 | -123.8 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6046 | 691.1 | -11.6 | 348 | 6050 | roll | -0.77 | - | - | 1353 | - | 2.15 | 0.028 | 1972 | -665.6 | -123.8 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | 705.7 | -10.8 | 352 | 6183 | done | -0.77 | 0.10 | 0.155 | 1371 | 180.0 | 2.33 | 0.051 | 3394 | 610.3 | -123.8 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6520 | 746.9 | -11.9 | 363 | 6521 | done | -0.77 | - | - | 1371 | - | - | - | 3391 | - | -123.8 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6828 | 780.9 | -10.8 | 373 | 6832 | roll | -0.77 | - | - | 1371 | - | 2.12 | 0.029 | 1979 | -666.0 | -123.8 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | 785.1 | -9.5 | 374 | 6871 | done | -0.78 | - | - | 1362 | - | 2.33 | 0.055 | 3402 | 610.7 | -128.7 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7190 | 819.7 | -11.0 | 385 | 7192 | done | -0.78 | - | - | 1362 | - | - | - | 3402 | - | -128.7 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7498 | 853.3 | -11.0 | 395 | 7499 | done | -0.78 | - | - | 1362 | - | - | - | 3402 | - | -128.7 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 886.6 | -10.6 | 405 | 7808 | roll | -0.78 | - | - | 1358 | - | 0.88 | 0.058 | 3953 | 626.1 | -128.7 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7899 | 898.3 | -12.2 | 407 | 7908 | done | -0.78 | - | - | 1358 | - | 0.85 | 0.035 | 3393 | -658.8 | -128.7 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8212 | 933.6 | -11.4 | 418 | 8214 | done | -0.78 | - | - | 1358 | - | - | - | 3393 | - | -128.7 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8518 | 969.4 | -11.7 | 428 | 8522 | roll | -0.78 | - | - | 1357 | - | 2.12 | 0.029 | 1978 | -667.5 | -128.7 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8588 | 977.1 | -10.6 | 430 | 8593 | done | -0.78 | 0.12 | 0.178 | 1376 | 158.3 | 2.33 | 0.054 | 3404 | 612.0 | -128.7 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8793 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8793 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8801 | 1000.3 | 11.4 | 437 | 8926 | done | -0.13 | 0.73 | 0.156 | 1582 | 282.2 | - | - | 3278 | - | - | 121.93 | 1.222 | 2473 | -3.9 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8928 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8928 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8931 | 1004.0 | - | 441 | 9069 | done | 0.78 | 0.88 | 0.072 | 1874 | 331.8 | - | - | 3278 | - | 128.7 | 134.82 | 1.190 | 1948 | -3.9 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9373 | 926.9 | 20.0 | 456 | 9376 | roll | 0.78 | - | - | 1874 | - | 1.10 | 0.056 | 3948 | 609.1 | 128.7 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9564 | 885.6 | 21.0 | 461 | 9568 | done | 0.78 | - | - | 1879 | - | 1.02 | 0.031 | 3273 | -661.8 | 128.7 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9884 | 825.7 | 18.2 | 472 | 9888 | roll | 0.78 | - | - | 1880 | - | 1.10 | 0.054 | 3953 | 618.2 | 128.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10144 | 773.5 | 19.4 | 479 | 10147 | done | 0.78 | - | - | 1884 | - | 1.02 | 0.031 | 3269 | -670.6 | 128.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10465 | 715.1 | 18.1 | 490 | 10468 | roll | 0.78 | - | - | 1884 | - | 1.10 | 0.055 | 3951 | 620.0 | 128.7 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10722 | 662.3 | 21.0 | 497 | 10726 | done | 0.78 | - | - | 1889 | - | 1.00 | 0.030 | 3278 | -673.0 | 128.7 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11043 | 603.5 | 18.4 | 508 | 11046 | roll | 0.78 | - | - | 1889 | - | 1.08 | 0.054 | 3950 | 622.2 | 128.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11300 | 550.1 | 20.1 | 515 | 11304 | done | 0.78 | - | - | 1895 | - | 1.00 | 0.031 | 3276 | -674.0 | 128.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11618 | 491.8 | 17.7 | 526 | 11622 | roll | 0.78 | - | - | 1895 | - | 1.10 | 0.054 | 3958 | 620.0 | 128.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11877 | 440.8 | 20.3 | 533 | 11882 | done | 0.78 | - | - | 1899 | - | 1.02 | 0.030 | 3274 | -670.6 | 128.7 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12202 | 384.0 | 17.5 | 545 | 12206 | roll | 0.78 | - | - | 1911 | - | 2.12 | 0.028 | 1857 | -668.4 | 128.7 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12339 | 362.9 | 14.4 | 551 | 12344 | done | 0.78 | 0.12 | 0.198 | 1883 | -233.3 | 2.30 | 0.048 | 3286 | 621.3 | 128.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12664 | 311.5 | 16.1 | 567 | 12669 | roll | 0.78 | - | - | 1883 | - | 1.05 | 0.053 | 3946 | 628.6 | 128.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12925 | 266.3 | 16.1 | 578 | 12929 | done | 0.78 | - | - | 1886 | - | 1.00 | 0.031 | 3276 | -670.0 | 128.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13246 | 218.0 | 15.5 | 597 | 13252 | roll | 0.78 | - | - | 1886 | - | 1.08 | 0.054 | 3949 | 623.1 | 128.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13483 | 176.8 | 17.8 | 610 | 13494 | done | 0.78 | - | - | 1891 | - | 1.00 | 0.030 | 3274 | -675.0 | 128.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13805 | 124.5 | 16.5 | 631 | 13810 | roll | 0.78 | - | - | 1892 | - | 1.08 | 0.054 | 3949 | 625.0 | 128.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14078 | 78.3 | 15.2 | 661 | 14083 | done | 0.78 | - | - | 1897 | - | 1.00 | 0.030 | 3274 | -675.0 | 128.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14441 | 31.7 | 12.3 | 722 | 14449 | done | 0.78 | - | - | 1897 | - | - | - | 3274 | - | 128.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14670 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14670 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14704 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14704 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 49 | - | - | - | 3413 | - | 230.09 | 47.83 | 0.697 | 1532 | -8.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||