SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.51 of 150.00 AH used of 24V (42.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.81 of 100.00 AH used of 10V (53.19% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 75 VBD -0.63 - - 49 - - - 2876 - -146.0 -46.97 - 2799 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -4.2 6 116 roll -0.63 6.60 0.239 1610 236.5 1.70 0.078 3892 597.6 -146.1 -21.35 - 3417 -28.9 - - - - - - - - - -
259 26.6 -15.8 32 268 done -0.63 - - 1610 - 1.60 0.032 2842 -656.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
347 39.7 -15.8 45 353 done -0.63 - - 1610 - - - 2841 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
590 74.2 -14.4 86 596 done -0.63 - - 1610 - - - 2841 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
930 117.3 -11.3 129 934 roll -0.63 - - 1602 - 1.70 0.057 3890 617.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
988 124.9 -12.6 132 992 done -0.63 - - 1602 - 1.55 0.031 2852 -669.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1317 165.2 -12.4 153 1318 done -0.63 - - 1602 - - - 2846 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1629 203.9 -12.1 173 1630 done -0.63 - - 1602 - - - 2847 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1942 243.2 -13.0 193 1946 roll -0.63 - - 1594 - 1.70 0.058 3894 615.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1981 248.4 -13.5 195 1985 done -0.63 0.08 0.153 1633 487.5 1.55 0.031 2862 -665.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2313 284.6 -10.9 211 2314 done -0.63 - - 1634 - - - 2856 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2621 315.9 -9.6 226 2622 done -0.63 - - 1633 - - - 2856 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2932 343.5 -9.1 241 2933 done -0.63 - - 1633 - - - 2856 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3239 371.1 -9.0 256 3240 done -0.63 - - 1633 - - - 2856 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3551 399.3 -9.2 271 3552 done -0.63 - - 1633 - - - 2856 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3875 429.3 -9.0 282 3879 roll -0.63 - - 1634 - 2.10 0.037 1479 -655.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3910 432.7 -8.2 283 3915 done -0.63 - - 1625 - 2.22 0.052 2862 623.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4243 464.0 -9.5 294 4245 done -0.63 - - 1625 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4549 491.6 -8.9 304 4551 done -0.63 - - 1625 - - - 2861 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4855 519.6 -9.3 314 4856 done -0.63 - - 1625 - - - 2861 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5163 550.1 -10.3 324 5164 done -0.63 - - 1624 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5467 583.5 -11.1 334 5469 done -0.63 - - 1625 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5775 617.1 -10.8 344 5776 done -0.63 - - 1624 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6081 648.6 -10.0 354 6082 done -0.63 - - 1625 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6386 677.7 -9.2 364 6390 roll -0.63 - - 1625 - 2.12 0.039 1486 -649.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6422 681.1 -9.2 365 6426 done -0.63 - - 1614 - 2.22 0.054 2861 619.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6754 712.4 -9.3 376 6756 done -0.63 - - 1614 - - - 2861 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7060 741.0 -9.3 386 7061 done -0.63 - - 1614 - - - 2861 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7366 767.8 -8.7 396 7367 done -0.63 - - 1614 - - - 2861 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7673 794.9 -8.9 406 7674 done -0.63 - - 1614 - - - 2861 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7979 822.7 -9.0 416 7980 done -0.63 - - 1614 - - - 2861 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8285 849.8 -8.7 426 8286 done -0.63 - - 1614 - - - 2861 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8591 875.6 -8.2 436 8595 roll -0.63 - - 1614 - 2.15 0.040 1485 -640.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8627 878.7 -7.5 437 8631 done -0.63 - - 1605 - 2.25 0.054 2868 614.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8959 906.5 -8.4 448 8960 done -0.63 - - 1605 - - - 2869 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9266 931.6 -8.2 458 9267 done -0.63 - - 1605 - - - 2869 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9572 955.9 -7.8 468 9574 done -0.63 - - 1605 - - - 2868 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9878 981.0 -8.4 478 9879 done -0.63 - - 1605 - - - 2868 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10087 begin apogee
10098 1000.5 9.2 485 10245 done -0.18 0.55 0.155 1766 292.7 - - 2684 - - 143.68 1.268 2820 -4.1 0.379 - - - - - - - - -
10247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10247 begin climb
10252 1005.2 - 490 10423 done 0.63 0.82 0.092 2031 323.2 - - 2684 - 146.1 159.18 1.762 2224 -3.7 0.248 - - - - 1 - - - -
10731 934.2 17.2 506 10735 roll 0.63 - - 2041 - 2.28 0.047 1275 -618.0 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10772 927.1 16.0 507 10776 done 0.63 - - 2041 - 2.30 0.053 2670 606.5 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11098 870.2 17.6 518 11102 roll 0.63 - - 2041 - 1.98 0.062 3906 624.2 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11144 860.9 20.1 519 11148 done 0.63 - - 2051 - 1.92 0.041 2678 -639.6 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11476 798.1 19.0 530 11480 roll 0.63 - - 2061 - 2.22 0.047 1265 -636.5 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11507 792.2 19.0 531 11512 done 0.63 - - 2061 - 2.28 0.053 2672 617.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11846 726.3 19.6 542 11847 done 0.63 - - 2061 - - - 2673 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12153 666.0 19.7 552 12154 done 0.63 - - 2061 - - - 2673 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12457 606.3 19.4 562 12459 done 0.63 - - 2061 - - - 2673 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12764 547.2 19.5 572 12768 roll 0.63 - - 2072 - 2.25 0.046 1259 -628.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12804 539.3 17.9 573 12809 done 0.63 0.15 0.196 2035 -246.7 2.28 0.053 2676 621.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13131 483.3 17.1 584 13133 done 0.63 - - 2035 - - - 2676 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13440 431.4 17.0 594 13443 roll 0.63 - - 2035 - 1.98 0.062 3907 621.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13480 423.2 19.2 595 13484 done 0.63 - - 2044 - 1.95 0.039 2658 -640.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13798 369.3 16.8 608 13799 done 0.63 - - 2044 - - - 2651 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14110 316.6 16.9 623 14114 roll 0.63 - - 2044 - 2.05 0.061 3890 604.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14161 307.2 19.1 625 14164 done 0.63 - - 2053 - 1.92 0.039 2656 -642.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14497 247.6 17.0 641 14498 done 0.63 - - 2054 - - - 2650 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14810 195.2 16.5 661 14811 done 0.63 - - 2053 - - - 2650 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15122 140.2 18.4 681 15123 done 0.63 - - 2054 - - - 2649 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15446 83.2 15.5 713 15450 roll 0.63 - - 2063 - 2.17 0.044 1268 -636.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15497 75.4 14.5 721 15502 done 0.63 0.12 0.187 2034 -241.7 2.28 0.051 2672 615.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15861 24.4 13.5 782 15870 roll 0.63 - - 2033 - 2.00 0.060 3902 615.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15907 17.9 14.6 788 15916 done 0.63 - - 2042 - 1.92 0.036 2666 -643.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15995 5.4 15.6 801 16003 done 0.63 - - 2042 - - - 2666 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16011 begin surface coast
16037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16037 begin surface
SM 2.33 - - - - -5.55 - - 56 - - - 2887 - 230.09 45.35 0.706 1879 -7.3 0.002 - - - - - -