• Previous call tries 1 | • 86.51 of 150.00 AH used of 24V (42.33% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.81 of 100.00 AH used of 10V (53.19% remains) | |
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 75 | VBD | -0.63 | - | - | 49 | - | - | - | 2876 | - | -146.0 | -46.97 | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.2 | -4.2 | 6 | 116 | roll | -0.63 | 6.60 | 0.239 | 1610 | 236.5 | 1.70 | 0.078 | 3892 | 597.6 | -146.1 | -21.35 | - | 3417 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
259 | 26.6 | -15.8 | 32 | 268 | done | -0.63 | - | - | 1610 | - | 1.60 | 0.032 | 2842 | -656.2 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
347 | 39.7 | -15.8 | 45 | 353 | done | -0.63 | - | - | 1610 | - | - | - | 2841 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
590 | 74.2 | -14.4 | 86 | 596 | done | -0.63 | - | - | 1610 | - | - | - | 2841 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
930 | 117.3 | -11.3 | 129 | 934 | roll | -0.63 | - | - | 1602 | - | 1.70 | 0.057 | 3890 | 617.1 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
988 | 124.9 | -12.6 | 132 | 992 | done | -0.63 | - | - | 1602 | - | 1.55 | 0.031 | 2852 | -669.7 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1317 | 165.2 | -12.4 | 153 | 1318 | done | -0.63 | - | - | 1602 | - | - | - | 2846 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1629 | 203.9 | -12.1 | 173 | 1630 | done | -0.63 | - | - | 1602 | - | - | - | 2847 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1942 | 243.2 | -13.0 | 193 | 1946 | roll | -0.63 | - | - | 1594 | - | 1.70 | 0.058 | 3894 | 615.9 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1981 | 248.4 | -13.5 | 195 | 1985 | done | -0.63 | 0.08 | 0.153 | 1633 | 487.5 | 1.55 | 0.031 | 2862 | -665.8 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2313 | 284.6 | -10.9 | 211 | 2314 | done | -0.63 | - | - | 1634 | - | - | - | 2856 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2621 | 315.9 | -9.6 | 226 | 2622 | done | -0.63 | - | - | 1633 | - | - | - | 2856 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2932 | 343.5 | -9.1 | 241 | 2933 | done | -0.63 | - | - | 1633 | - | - | - | 2856 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3239 | 371.1 | -9.0 | 256 | 3240 | done | -0.63 | - | - | 1633 | - | - | - | 2856 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3551 | 399.3 | -9.2 | 271 | 3552 | done | -0.63 | - | - | 1633 | - | - | - | 2856 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3875 | 429.3 | -9.0 | 282 | 3879 | roll | -0.63 | - | - | 1634 | - | 2.10 | 0.037 | 1479 | -655.7 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3910 | 432.7 | -8.2 | 283 | 3915 | done | -0.63 | - | - | 1625 | - | 2.22 | 0.052 | 2862 | 623.0 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4243 | 464.0 | -9.5 | 294 | 4245 | done | -0.63 | - | - | 1625 | - | - | - | 2862 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4549 | 491.6 | -8.9 | 304 | 4551 | done | -0.63 | - | - | 1625 | - | - | - | 2861 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4855 | 519.6 | -9.3 | 314 | 4856 | done | -0.63 | - | - | 1625 | - | - | - | 2861 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5163 | 550.1 | -10.3 | 324 | 5164 | done | -0.63 | - | - | 1624 | - | - | - | 2862 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5467 | 583.5 | -11.1 | 334 | 5469 | done | -0.63 | - | - | 1625 | - | - | - | 2862 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5775 | 617.1 | -10.8 | 344 | 5776 | done | -0.63 | - | - | 1624 | - | - | - | 2862 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6081 | 648.6 | -10.0 | 354 | 6082 | done | -0.63 | - | - | 1625 | - | - | - | 2862 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6386 | 677.7 | -9.2 | 364 | 6390 | roll | -0.63 | - | - | 1625 | - | 2.12 | 0.039 | 1486 | -649.1 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6422 | 681.1 | -9.2 | 365 | 6426 | done | -0.63 | - | - | 1614 | - | 2.22 | 0.054 | 2861 | 619.4 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6754 | 712.4 | -9.3 | 376 | 6756 | done | -0.63 | - | - | 1614 | - | - | - | 2861 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7060 | 741.0 | -9.3 | 386 | 7061 | done | -0.63 | - | - | 1614 | - | - | - | 2861 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7366 | 767.8 | -8.7 | 396 | 7367 | done | -0.63 | - | - | 1614 | - | - | - | 2861 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7673 | 794.9 | -8.9 | 406 | 7674 | done | -0.63 | - | - | 1614 | - | - | - | 2861 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7979 | 822.7 | -9.0 | 416 | 7980 | done | -0.63 | - | - | 1614 | - | - | - | 2861 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8285 | 849.8 | -8.7 | 426 | 8286 | done | -0.63 | - | - | 1614 | - | - | - | 2861 | - | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8591 | 875.6 | -8.2 | 436 | 8595 | roll | -0.63 | - | - | 1614 | - | 2.15 | 0.040 | 1485 | -640.0 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8627 | 878.7 | -7.5 | 437 | 8631 | done | -0.63 | - | - | 1605 | - | 2.25 | 0.054 | 2868 | 614.7 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8959 | 906.5 | -8.4 | 448 | 8960 | done | -0.63 | - | - | 1605 | - | - | - | 2869 | - | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9266 | 931.6 | -8.2 | 458 | 9267 | done | -0.63 | - | - | 1605 | - | - | - | 2869 | - | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9572 | 955.9 | -7.8 | 468 | 9574 | done | -0.63 | - | - | 1605 | - | - | - | 2868 | - | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9878 | 981.0 | -8.4 | 478 | 9879 | done | -0.63 | - | - | 1605 | - | - | - | 2868 | - | -146.1 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10087 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10087 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10098 | 1000.5 | 9.2 | 485 | 10245 | done | -0.18 | 0.55 | 0.155 | 1766 | 292.7 | - | - | 2684 | - | - | 143.68 | 1.268 | 2820 | -4.1 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10247 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10247 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10252 | 1005.2 | - | 490 | 10423 | done | 0.63 | 0.82 | 0.092 | 2031 | 323.2 | - | - | 2684 | - | 146.1 | 159.18 | 1.762 | 2224 | -3.7 | 0.248 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
10731 | 934.2 | 17.2 | 506 | 10735 | roll | 0.63 | - | - | 2041 | - | 2.28 | 0.047 | 1275 | -618.0 | 146.1 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10772 | 927.1 | 16.0 | 507 | 10776 | done | 0.63 | - | - | 2041 | - | 2.30 | 0.053 | 2670 | 606.5 | 146.1 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11098 | 870.2 | 17.6 | 518 | 11102 | roll | 0.63 | - | - | 2041 | - | 1.98 | 0.062 | 3906 | 624.2 | 146.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11144 | 860.9 | 20.1 | 519 | 11148 | done | 0.63 | - | - | 2051 | - | 1.92 | 0.041 | 2678 | -639.6 | 146.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11476 | 798.1 | 19.0 | 530 | 11480 | roll | 0.63 | - | - | 2061 | - | 2.22 | 0.047 | 1265 | -636.5 | 146.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11507 | 792.2 | 19.0 | 531 | 11512 | done | 0.63 | - | - | 2061 | - | 2.28 | 0.053 | 2672 | 617.1 | 146.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11846 | 726.3 | 19.6 | 542 | 11847 | done | 0.63 | - | - | 2061 | - | - | - | 2673 | - | 146.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12153 | 666.0 | 19.7 | 552 | 12154 | done | 0.63 | - | - | 2061 | - | - | - | 2673 | - | 146.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12457 | 606.3 | 19.4 | 562 | 12459 | done | 0.63 | - | - | 2061 | - | - | - | 2673 | - | 146.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12764 | 547.2 | 19.5 | 572 | 12768 | roll | 0.63 | - | - | 2072 | - | 2.25 | 0.046 | 1259 | -628.4 | 146.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12804 | 539.3 | 17.9 | 573 | 12809 | done | 0.63 | 0.15 | 0.196 | 2035 | -246.7 | 2.28 | 0.053 | 2676 | 621.5 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13131 | 483.3 | 17.1 | 584 | 13133 | done | 0.63 | - | - | 2035 | - | - | - | 2676 | - | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13440 | 431.4 | 17.0 | 594 | 13443 | roll | 0.63 | - | - | 2035 | - | 1.98 | 0.062 | 3907 | 621.7 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13480 | 423.2 | 19.2 | 595 | 13484 | done | 0.63 | - | - | 2044 | - | 1.95 | 0.039 | 2658 | -640.5 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13798 | 369.3 | 16.8 | 608 | 13799 | done | 0.63 | - | - | 2044 | - | - | - | 2651 | - | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14110 | 316.6 | 16.9 | 623 | 14114 | roll | 0.63 | - | - | 2044 | - | 2.05 | 0.061 | 3890 | 604.4 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14161 | 307.2 | 19.1 | 625 | 14164 | done | 0.63 | - | - | 2053 | - | 1.92 | 0.039 | 2656 | -642.7 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14497 | 247.6 | 17.0 | 641 | 14498 | done | 0.63 | - | - | 2054 | - | - | - | 2650 | - | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14810 | 195.2 | 16.5 | 661 | 14811 | done | 0.63 | - | - | 2053 | - | - | - | 2650 | - | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15122 | 140.2 | 18.4 | 681 | 15123 | done | 0.63 | - | - | 2054 | - | - | - | 2649 | - | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15446 | 83.2 | 15.5 | 713 | 15450 | roll | 0.63 | - | - | 2063 | - | 2.17 | 0.044 | 1268 | -636.4 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15497 | 75.4 | 14.5 | 721 | 15502 | done | 0.63 | 0.12 | 0.187 | 2034 | -241.7 | 2.28 | 0.051 | 2672 | 615.8 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15861 | 24.4 | 13.5 | 782 | 15870 | roll | 0.63 | - | - | 2033 | - | 2.00 | 0.060 | 3902 | 615.0 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15907 | 17.9 | 14.6 | 788 | 15916 | done | 0.63 | - | - | 2042 | - | 1.92 | 0.036 | 2666 | -643.8 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15995 | 5.4 | 15.6 | 801 | 16003 | done | 0.63 | - | - | 2042 | - | - | - | 2666 | - | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16011 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16011 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16037 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16037 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.33 | - | - | - | - | -5.55 | - | - | 56 | - | - | - | 2887 | - | 230.09 | 45.35 | 0.706 | 1879 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |