SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 211.70 of 310.00 AH used of 24V (31.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 385.36 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 118 VBD -0.85 - - 191 - - - 2002 - -68.4 -91.85 - 2348 - - - - - - - - 14.86 - 14.87
123 3.1 -7.2 16 149 roll -0.86 12.73 0.362 2146 153.6 2.55 0.095 3401 548.6 -74.3 -3.30 - 2475 -38.5 - - - - - - - 13.96 13.03 14.22
339 36.9 -14.0 57 346 done -0.86 - - 2146 - 2.47 0.059 2003 -566.0 -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.37
378 41.9 -13.7 64 384 done -0.86 - - 2146 - - - 2003 - -74.3 - - 2476 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
417 47.9 -14.7 71 423 done -0.86 - - 2146 - - - 2003 - -74.3 - - 2476 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
456 53.5 -14.5 78 463 done -0.86 - - 2146 - - - 2003 - -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
496 59.2 -13.9 85 501 done -0.86 - - 2146 - - - 2003 - -74.3 - - 2476 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
534 64.4 -13.2 92 539 done -0.86 - - 2146 - - - 2003 - -74.3 - - 2476 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
574 70.1 -14.2 99 580 done -0.86 - - 2146 - - - 2003 - -74.3 - - 2476 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
612 75.8 -14.1 106 619 done -0.86 - - 2146 - - - 2003 - -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
652 81.4 -14.2 113 658 roll -0.86 - - 2146 - 2.55 0.072 3404 549.4 -74.3 - - 2476 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.91
696 87.6 -13.9 121 703 done -0.86 - - 2146 - 2.53 0.057 1993 -557.7 -74.3 - - 2476 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
736 93.0 -14.1 128 741 done -0.86 - - 2146 - - - 1993 - -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
775 98.5 -14.3 135 780 done -0.86 - - 2146 - - - 1993 - -74.3 - - 2476 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
818 103.9 -12.2 140 824 roll -0.86 - - 2146 - 2.55 0.081 598 -547.1 -74.3 - - 2476 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
872 111.6 -14.1 145 878 done -0.86 - - 2146 - 2.45 0.050 2009 575.9 -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
946 121.5 -13.5 152 952 roll -0.86 - - 2146 - 2.55 0.076 3404 547.1 -74.3 - - 2476 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
1010 130.0 -12.9 158 1016 done -0.86 - - 2146 - 2.50 0.057 2000 -561.6 -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.42 14.24 14.45
1085 140.0 -13.4 165 1091 roll -0.86 - - 2146 - 2.58 0.080 596 -544.2 -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.95 14.17 14.95
1123 144.6 -13.5 168 1130 done -0.86 - - 2146 - 2.42 0.051 2006 582.6 -74.3 - - 2476 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.69
1189 154.1 -13.4 175 1194 roll -0.86 - - 2146 - 2.53 0.075 3407 553.8 -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.92
1262 164.2 -13.5 182 1268 done -0.86 - - 2146 - 2.47 0.058 2003 -568.4 -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
1336 174.2 -13.4 189 1338 done -0.86 - - 2146 - - - 2003 - -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1396 182.3 -13.6 195 1398 done -0.86 - - 2146 - - - 2003 - -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
1456 190.5 -13.6 201 1458 done -0.86 - - 2146 - - - 2003 - -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1517 198.6 -13.5 207 1518 done -0.86 - - 2146 - - - 2003 - -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1576 206.7 -13.5 213 1582 roll -0.86 - - 2146 - 2.55 0.068 3405 549.8 -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
1630 213.8 -12.8 218 1636 done -0.86 - - 2146 - 2.50 0.057 2003 -560.8 -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.51 14.34 14.54
1704 223.3 -13.0 225 1705 done -0.86 - - 2146 - - - 2003 - -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1764 231.2 -13.1 231 1765 done -0.86 - - 2146 - - - 2003 - -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1824 239.1 -13.4 237 1825 done -0.86 - - 2146 - - - 2003 - -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
1884 247.0 -13.0 243 1890 roll -0.86 - - 2146 - 2.53 0.070 3405 554.2 -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
1928 252.8 -13.3 247 1934 done -0.86 - - 2146 - 2.47 0.058 2003 -567.6 -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
2002 262.2 -13.0 254 2003 done -0.86 - - 2146 - - - 2002 - -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2062 270.1 -13.1 260 2063 done -0.86 - - 2146 - - - 2003 - -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
2122 278.1 -13.4 266 2123 done -0.86 - - 2146 - - - 2003 - -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.93
2182 286.1 -13.3 272 2183 done -0.86 - - 2146 - - - 2003 - -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
2242 293.9 -13.1 278 2243 done -0.86 - - 2141 - - - 2003 - -74.3 - - 2479 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2307 302.5 -13.1 284 2308 done -0.86 - - 2146 - - - 2003 - -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2427 318.5 -13.3 292 2432 roll -0.86 - - 2146 - 2.55 0.069 3406 550.2 -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.92
2464 322.8 -13.0 294 2470 done -0.86 - - 2146 - 2.50 0.056 1996 -564.0 -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.35
2598 340.6 -13.0 303 2599 done -0.86 - - 2146 - - - 1996 - -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2718 356.0 -12.9 311 2719 done -0.86 - - 2146 - - - 1996 - -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2838 371.3 -12.7 319 2839 done -0.86 - - 2146 - - - 1996 - -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2958 386.5 -12.7 327 2963 roll -0.86 - - 2146 - 2.58 0.070 3410 548.1 -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.94
3025 394.4 -12.6 331 3031 done -0.86 - - 2146 - 2.53 0.057 2006 -554.9 -74.3 - - 2474 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.51
3159 411.7 -12.6 340 3160 done -0.86 - - 2146 - - - 2006 - -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3279 427.1 -12.8 348 3281 done -0.86 - - 2146 - - - 2006 - -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
3399 442.7 -12.9 356 3400 done -0.86 - - 2146 - - - 2006 - -74.3 - - 2475 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
3519 458.5 -13.4 364 3521 done -0.86 - - 2146 - - - 2005 - -74.3 - - 2474 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3639 474.4 -13.3 372 3645 roll -0.86 - - 2146 - 2.58 0.070 3406 543.0 -74.3 - - 2476 - - - - - - - - 14.76 14.12 14.76
3691 480.6 -13.0 375 3697 done -0.86 - - 2146 - 2.55 0.057 1997 -552.5 -74.3 - - 2473 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.51
3825 498.4 -13.1 384 3827 done -0.86 - - 2146 - - - 1997 - -74.3 - - 2474 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3945 514.0 -12.8 392 3947 done -0.86 - - 2146 - - - 1997 - -74.3 - - 2473 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
4065 529.4 -12.9 400 4067 done -0.86 - - 2146 - - - 1997 - -74.3 - - 2474 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
4185 544.9 -13.0 408 4187 done -0.86 - - 2146 - - - 1996 - -74.3 - - 2474 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
4305 560.4 -12.9 416 4311 roll -0.86 - - 2146 - 2.60 0.070 3406 542.3 -74.3 - - 2473 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.76
4357 566.6 -13.0 419 4363 done -0.86 - - 2146 - 2.53 0.057 2000 -555.7 -74.3 - - 2473 - - - - - - - - 14.47 14.29 14.49
4491 584.3 -12.8 428 4492 done -0.86 - - 2146 - - - 2000 - -74.3 - - 2473 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
4611 599.7 -12.8 436 4612 done -0.86 - - 2146 - - - 2001 - -74.3 - - 2473 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4747 617.3 -13.0 443 4748 done -0.86 - - 2146 - - - 2000 - -74.3 - - 2470 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4987 647.9 -12.8 455 4992 roll -0.86 - - 2146 - 2.65 0.084 593 -530.9 -74.3 - - 2472 - - - - - - - - 14.75 14.21 14.76
5039 653.8 -13.0 457 5045 done -0.86 - - 2146 - 2.45 0.050 2002 575.1 -74.3 - - 2472 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.42
5295 687.1 -12.6 470 5300 roll -0.86 - - 2146 - 2.60 0.079 3412 542.3 -74.3 - - 2471 - - - - - - - - 14.73 14.19 14.73
5387 697.8 -12.5 474 5393 done -0.86 - - 2146 - 2.53 0.060 2002 -557.3 -74.3 - - 2471 - - - - - - - - 14.45 14.27 14.47
5643 729.7 -11.8 487 5644 done -0.86 - - 2146 - - - 2002 - -74.3 - - 2471 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.72
5881 757.3 -11.5 499 5882 done -0.86 - - 2146 - - - 2002 - -74.3 - - 2471 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6121 784.9 -11.8 511 6122 done -0.86 - - 2146 - - - 2002 - -74.3 - - 2471 - - - - - - - - 14.76 14.75 14.75
6361 812.1 -11.1 523 6366 roll -0.86 - - 2146 - 2.62 0.075 3413 538.5 -74.3 - - 2471 - - - - - - - - 14.74 14.21 14.74
6453 821.1 -10.7 527 6459 done -0.86 - - 2146 - 2.55 0.057 2004 -552.5 -74.3 - - 2470 - - - - - - - - 14.43 14.26 14.46
6709 849.8 -10.6 540 6710 done -0.86 - - 2146 - - - 2004 - -74.3 - - 2471 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
6947 874.3 -10.0 552 6948 done -0.86 - - 2146 - - - 2003 - -74.3 - - 2470 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7187 898.3 -10.1 564 7188 done -0.86 - - 2146 - - - 2003 - -74.3 - - 2469 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
7427 923.5 -10.7 576 7428 done -0.86 - - 2146 - - - 2003 - -74.3 - - 2470 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7665 begin apogee
7672 950.8 -11.4 588 7760 done -0.18 1.33 0.246 2366 165.4 - - 1926 - - 84.00 2.519 2171 -3.6 0.257 - - - - - - 13.85 13.97 12.81
7762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7762 begin loiter
7990 962.0 -3.3 604 8042 done -0.12 0.08 0.272 2384 225.0 - - 1926 - 43.8 49.25 2.479 1991 -3.7 0.272 - - - - - - 14.35 14.14 12.97
8270 959.7 1.6 618 8271 done -0.12 - - 2384 - - - 1925 - 43.8 - - 1984 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8510 955.6 1.7 630 8511 done -0.12 - - 2385 - - - 1926 - 43.8 - - 1982 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
8750 951.0 2.0 642 8751 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1982 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
8990 945.9 2.3 654 8991 done -0.12 - - 2384 - - - 1927 - 43.8 - - 1981 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
9230 939.7 2.7 666 9231 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1980 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9470 932.7 2.9 678 9471 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1980 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9710 925.5 3.1 690 9711 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1980 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
9950 918.5 2.9 702 9951 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1979 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10190 911.7 2.8 714 10191 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1979 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10430 905.4 2.5 726 10431 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1978 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10670 900.1 2.1 738 10671 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1979 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10910 895.3 1.9 750 10911 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1978 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11150 891.6 1.4 762 11151 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1978 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11390 888.6 1.1 774 11391 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1978 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11630 885.9 1.1 786 11631 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1978 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11870 883.0 1.2 798 11871 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1978 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
12110 879.9 1.3 810 12111 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1977 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
12350 876.1 1.8 822 12351 done -0.12 - - 2385 - - - 1926 - 43.8 - - 1977 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
12590 871.3 2.2 834 12591 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1977 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12830 865.6 2.5 846 12832 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1977 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13070 859.6 2.5 858 13071 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1977 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13310 853.4 2.6 870 13311 done -0.12 - - 2385 - - - 1926 - 43.8 - - 1977 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13550 847.7 2.2 882 13551 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1977 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
13790 842.9 1.9 894 13791 done -0.12 - - 2385 - - - 1926 - 43.8 - - 1977 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14030 839.3 1.4 906 14031 done -0.12 - - 2385 - - - 1926 - 43.8 - - 1977 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14270 836.7 0.9 918 14271 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1977 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
14510 834.6 0.8 930 14511 done -0.12 - - 2384 - - - 1927 - 43.8 - - 1976 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14750 832.4 1.1 942 14751 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1977 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
14990 829.0 1.6 954 14991 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1976 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15230 824.2 2.2 966 15231 done -0.12 - - 2385 - - - 1926 - 43.8 - - 1977 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15470 818.0 2.8 978 15471 done -0.12 - - 2385 - - - 1926 - 43.8 - - 1976 - - - - - - - - 15.23 15.25 15.24
15711 811.4 2.8 990 15712 done -0.12 - - 2385 - - - 1926 - 43.8 - - 1976 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15950 804.9 2.7 1002 15951 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1976 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
16190 799.1 2.2 1014 16191 done -0.12 - - 2385 - - - 1926 - 43.8 - - 1976 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
16430 795.1 1.5 1026 16431 done -0.12 - - 2385 - - - 1926 - 43.8 - - 1975 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
16670 791.9 1.3 1038 16671 done -0.12 - - 2384 - - - 1927 - 43.8 - - 1976 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
16910 789.1 1.1 1050 16912 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1975 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
17150 786.2 1.3 1062 17151 done -0.12 - - 2385 - - - 1926 - 43.8 - - 1975 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
17390 782.7 1.6 1074 17391 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1975 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
17630 778.2 2.1 1086 17631 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1975 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
17870 772.9 2.3 1098 17871 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1975 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
18110 766.7 2.7 1110 18112 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1976 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
18350 760.2 2.7 1122 18352 done -0.12 - - 2384 - - - 1926 - 43.8 - - 1975 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18548 end loiter: LOITER_COMPLETE
18548 begin climb
18551 755.2 - 1132 18595 roll 0.86 1.55 0.157 2687 195.5 2.62 0.096 545 -527.1 74.3 31.30 2.293 1864 -3.5 0.224 - - - - - - 14.16 14.40 13.15
18739 746.7 5.4 1141 18780 done 0.89 0.03 0.456 2707 666.7 2.42 0.053 1949 580.2 104.1 32.42 2.254 1742 -3.8 0.239 - - - - - - 14.41 14.57 13.02
19019 727.4 6.9 1155 19037 done 0.91 - - 2707 - - - 1949 - 114.1 11.32 2.052 1702 -3.5 0.240 - - - - - - 14.89 14.38 13.16
19281 709.5 6.8 1168 19301 roll 0.92 - - 2707 - 2.50 0.074 3347 559.2 124.7 12.10 2.059 1660 -3.5 0.229 - - - - - - 14.90 14.20 13.24
19334 706.2 7.0 1170 19350 done 0.93 - - 2707 - 2.47 0.068 1952 -564.8 132.5 10.23 1.993 1628 -3.1 0.212 - - - - - - 14.66 14.50 13.19
19608 685.6 7.3 1184 19615 done 0.93 - - 2711 - - - 1952 - 136.5 5.20 1.662 1613 -2.9 0.228 - - - - - - 14.91 14.42 13.21
19851 668.0 7.5 1196 19856 roll 0.93 - - 2711 - 2.62 0.099 539 -539.3 138.0 - - 1611 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.98
19889 666.0 7.6 1197 19895 done 0.93 - - 2707 - 2.45 0.055 1955 578.0 138.1 - - 1610 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
20136 646.0 7.6 1210 20137 done 0.93 - - 2708 - - - 1955 - 138.1 - - 1610 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
20374 628.0 7.5 1222 20380 roll 0.94 - - 2707 - 2.47 0.073 3338 559.9 139.4 - - 1610 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
20407 626.1 7.6 1223 20413 done 0.94 - - 2707 - 2.47 0.069 1944 -564.4 139.4 - - 1610 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.61
20663 605.7 7.8 1236 20664 done 0.94 - - 2707 - - - 1944 - 139.4 - - 1610 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
20910 587.2 7.3 1251 20925 roll 0.94 - - 2707 - 2.58 0.098 533 -546.9 143.7 8.82 1.878 1582 -3.2 0.190 - - - - - - 15.02 14.29 13.41
20958 583.0 7.9 1254 20964 done 0.94 - - 2708 - 2.40 0.054 1937 585.0 143.7 - - 1582 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
21099 572.1 8.0 1263 21100 done 0.94 - - 2708 - - - 1938 - 143.7 - - 1582 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.98
21218 562.7 7.8 1271 21223 roll 0.94 - - 2707 - 2.50 0.073 3343 562.0 143.7 - - 1581 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.00
21251 559.7 7.8 1273 21257 done 0.94 - - 2707 - 2.50 0.069 1940 -561.2 143.7 - - 1581 - - - - - - - - 14.71 14.51 14.73
21390 548.9 7.6 1282 21391 done 0.94 - - 2708 - - - 1940 - 143.7 - - 1582 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
21510 539.8 7.5 1290 21511 done 0.94 - - 2707 - - - 1940 - 145.5 - - 1581 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
21630 530.7 7.7 1298 21631 done 0.94 - - 2706 - - - 1939 - 145.5 - - 1580 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
21750 521.4 7.7 1306 21751 done 0.94 - - 2714 - - - 1939 - 145.5 - - 1581 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
21870 512.4 7.6 1314 21875 roll 0.94 - - 2708 - 2.60 0.093 535 -540.0 145.5 - - 1581 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.02
21907 509.7 7.6 1316 21913 done 0.94 - - 2708 - 2.42 0.053 1945 582.6 145.5 - - 1580 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
22041 498.9 7.9 1325 22042 done 0.94 - - 2708 - - - 1946 - 145.5 - - 1581 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
22161 489.5 7.8 1333 22162 done 0.94 - - 2708 - - - 1945 - 145.5 - - 1580 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
22281 480.2 7.8 1341 22282 done 0.94 - - 2708 - - - 1946 - 145.5 - - 1579 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
22401 470.9 7.7 1349 22402 done 0.94 - - 2706 - - - 1946 - 145.5 - - 1580 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
22521 461.7 7.6 1357 22522 done 0.94 - - 2708 - - - 1946 - 145.6 - - 1580 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
22641 452.7 7.4 1365 22654 done 0.95 - - 2707 - - - 1945 - 148.9 6.68 1.658 1560 -3.0 0.157 - - - - - - 15.02 14.52 13.42
22776 442.7 7.4 1374 22782 roll 0.95 - - 2708 - 2.53 0.075 3345 553.4 150.9 - - 1560 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
22810 439.9 7.8 1376 22816 done 0.95 - - 2707 - 2.50 0.068 1938 -562.8 150.9 - - 1560 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
22950 430.0 7.0 1385 22965 done 0.96 0.05 0.282 2727 400.0 - - 1937 - 159.0 11.82 1.803 1521 -3.3 0.151 - - - - - - 14.50 14.50 13.41
23086 419.5 8.0 1394 23092 roll 0.96 - - 2727 - 2.60 0.093 535 -539.2 159.0 - - 1519 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
23124 416.6 8.1 1396 23129 done 0.96 - - 2727 - 2.45 0.052 1953 578.8 159.0 - - 1519 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
23258 405.3 8.2 1405 23259 done 0.96 - - 2727 - - - 1953 - 159.0 - - 1519 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
23377 395.2 8.5 1413 23378 done 0.96 - - 2727 - - - 1953 - 159.0 - - 1519 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
23497 384.9 8.6 1421 23498 done 0.96 - - 2727 - - - 1953 - 159.0 - - 1519 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
23617 374.7 8.4 1429 23618 done 0.96 - - 2727 - - - 1953 - 159.0 - - 1519 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
23737 364.8 8.2 1437 23738 done 0.96 - - 2727 - - - 1953 - 159.0 - - 1519 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
23857 355.1 8.0 1445 23862 roll 0.96 - - 2727 - 2.53 0.074 3346 550.6 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.94
23894 352.3 8.3 1447 23899 done 0.96 - - 2727 - 2.53 0.068 1936 -557.3 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.59
24028 341.6 7.7 1456 24034 roll 0.96 - - 2728 - 2.62 0.091 529 -537.0 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
24062 338.8 7.8 1458 24067 done 0.96 - - 2728 - 2.45 0.054 1943 577.1 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.50
24201 327.7 8.2 1467 24202 done 0.96 - - 2727 - - - 1943 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
24321 317.9 8.3 1475 24326 roll 0.96 - - 2727 - 2.53 0.075 3339 551.8 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.94
24348 316.3 8.3 1476 24355 done 0.96 - - 2727 - 2.53 0.070 1935 -554.9 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.67
24474 305.2 8.0 1485 24475 done 0.96 - - 2727 - - - 1935 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24599 295.1 8.1 1495 24605 roll 0.96 - - 2727 - 2.62 0.093 535 -534.4 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
24633 292.2 8.3 1498 24638 done 0.96 - - 2728 - 2.45 0.052 1946 575.9 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
24706 286.4 7.9 1505 24708 done 0.96 - - 2727 - - - 1946 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24767 281.6 8.1 1511 24772 roll 0.96 - - 2727 - 2.53 0.074 3344 552.6 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.93
24800 278.6 8.7 1514 24806 done 0.96 - - 2727 - 2.53 0.067 1936 -556.5 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.51 14.32 14.54
24874 272.7 8.1 1521 24875 done 0.96 - - 2728 - - - 1936 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
24934 267.8 8.2 1527 24935 done 0.96 - - 2727 - - - 1936 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
24994 262.8 8.4 1533 24995 done 0.96 - - 2727 - - - 1937 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
25054 257.7 8.5 1539 25055 done 0.96 - - 2728 - - - 1937 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
25114 252.6 8.5 1545 25115 done 0.96 - - 2727 - - - 1937 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
25174 247.5 8.4 1551 25175 done 0.96 - - 2728 - - - 1937 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.92
25234 242.5 8.5 1557 25239 roll 0.96 - - 2728 - 2.62 0.091 529 -537.4 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
25268 239.5 9.0 1560 25273 done 0.96 - - 2727 - 2.45 0.051 1941 576.3 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.59
25342 233.2 8.6 1567 25347 roll 0.96 - - 2727 - 2.53 0.073 3343 554.2 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.94
25375 230.0 9.4 1570 25380 done 0.96 - - 2727 - 2.53 0.069 1939 -554.9 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.50 14.30 14.52
25449 223.8 8.6 1577 25454 roll 0.96 - - 2727 - 2.60 0.090 535 -540.0 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
25483 220.7 9.3 1580 25488 done 0.96 - - 2727 - 2.45 0.051 1945 575.5 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.52
25557 214.2 9.1 1587 25562 roll 0.96 - - 2727 - 2.53 0.073 3346 553.8 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
25594 210.6 10.3 1590 25601 done 0.96 - - 2727 - 2.50 0.067 1943 -561.2 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.64
25660 204.1 9.3 1597 25662 done 0.96 - - 2727 - - - 1943 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25721 198.5 9.2 1603 25723 done 0.96 - - 2727 - - - 1943 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25781 193.1 9.2 1609 25786 roll 0.96 - - 2728 - 2.62 0.091 533 -538.2 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.93
25814 189.9 9.6 1612 25820 done 0.96 - - 2727 - 2.45 0.051 1950 578.4 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
25889 182.8 9.4 1619 25890 done 0.96 - - 2727 - - - 1950 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
25948 177.2 9.5 1625 25949 done 0.96 - - 2727 - - - 1950 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.95
26008 171.6 9.3 1631 26009 done 0.96 - - 2724 - - - 1950 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
26068 166.0 9.3 1637 26069 done 0.96 - - 2728 - - - 1950 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
26128 160.4 9.3 1643 26129 done 0.96 - - 2727 - - - 1950 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
26188 154.7 9.5 1649 26189 done 0.96 - - 2727 - - - 1950 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
26248 149.1 9.4 1655 26249 done 0.96 - - 2727 - - - 1950 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
26308 143.5 9.2 1661 26309 done 0.96 - - 2727 - - - 1950 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
26368 138.2 8.9 1667 26369 done 0.96 - - 2727 - - - 1950 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
26428 132.8 8.9 1673 26429 done 0.96 - - 2728 - - - 1950 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
26488 127.5 8.9 1679 26489 done 0.96 - - 2727 - - - 1950 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
26548 122.3 8.6 1685 26549 done 0.96 - - 2727 - - - 1950 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26608 117.4 8.2 1691 26609 done 0.96 - - 2727 - - - 1950 - 159.0 - - 1519 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
26668 112.4 8.3 1697 26669 done 0.96 - - 2727 - - - 1950 - 159.0 - - 1519 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
26728 107.3 8.4 1703 26729 done 0.96 - - 2727 - - - 1951 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
26788 102.2 8.5 1709 26789 done 0.96 - - 2727 - - - 1950 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26847 97.2 8.4 1718 26854 done 0.96 - - 2727 - - - 1950 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
26887 93.8 8.2 1725 26893 done 0.96 - - 2727 - - - 1950 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
26925 90.6 8.4 1732 26931 done 0.96 - - 2727 - - - 1950 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
26964 87.4 8.4 1739 26971 done 0.96 - - 2728 - - - 1950 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
27003 84.2 8.4 1746 27009 done 0.96 - - 2727 - - - 1950 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
27043 80.8 8.3 1753 27049 done 0.96 - - 2727 - - - 1950 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
27081 77.6 7.9 1760 27088 roll 0.96 - - 2727 - 2.53 0.070 3347 552.2 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
27111 75.1 8.5 1765 27118 done 0.96 - - 2727 - 2.55 0.065 1937 -552.9 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.48 14.29 14.51
27150 71.8 8.1 1772 27156 done 0.96 - - 2728 - - - 1937 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
27189 68.6 8.5 1779 27196 roll 0.96 - - 2727 - 2.62 0.091 533 -535.9 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
27218 66.0 8.1 1784 27225 done 0.96 - - 2727 - 2.42 0.048 1940 581.4 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
27259 62.6 8.0 1791 27265 done 0.96 - - 2727 - - - 1942 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27297 59.3 8.4 1798 27304 done 0.96 - - 2727 - - - 1942 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.90
27336 56.1 8.3 1805 27342 done 0.96 - - 2728 - - - 1942 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
27375 52.9 8.0 1812 27381 done 0.96 - - 2727 - - - 1942 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
27414 49.7 8.2 1819 27421 roll 0.96 - - 2727 - 2.55 0.072 3343 549.4 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.94
27444 47.0 8.7 1824 27450 done 0.96 - - 2728 - 2.53 0.066 1940 -554.5 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.58
27484 43.7 8.0 1831 27490 done 0.96 - - 2728 - - - 1940 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27523 40.5 8.2 1838 27529 done 0.96 - - 2727 - - - 1940 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.88
27562 37.1 8.3 1845 27568 done 0.96 - - 2727 - - - 1940 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
27601 33.9 8.2 1852 27606 done 0.96 - - 2727 - - - 1940 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
27639 30.9 8.4 1859 27645 done 0.96 - - 2727 - - - 1940 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
27678 27.6 8.3 1866 27685 done 0.96 - - 2727 - - - 1940 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
27718 24.2 8.8 1873 27724 done 0.96 - - 2727 - - - 1940 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
27756 21.0 7.8 1880 27762 done 0.96 - - 2728 - - - 1940 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
27796 17.7 8.5 1887 27801 done 0.96 - - 2727 - - - 1940 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
27834 14.5 8.1 1894 27841 done 0.96 - - 2727 - - - 1940 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
27874 11.3 8.0 1901 27880 done 0.96 - - 2727 - - - 1941 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27912 8.3 7.6 1908 27918 done 0.96 - - 2727 - - - 1940 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
27951 5.3 8.2 1915 27957 done 0.96 - - 2728 - - - 1940 - 159.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27977 begin surface coast
28020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28020 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.96 12.57 0.083 192 15.3 0.08 0.142 2012 -525.0 385.36 0.50 0.433 599 1198.0 -0.325 - - - - - -