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| • Previous call tries 1 | • 80.58 of 91.80 AH used of 24V (12.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.18 of 61.20 AH used of 10V (16.38% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 278 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 431 | - | - | - | 2126 | - | -117.3 | -77.88 | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.8 | -4.8 | 4 | 138 | roll | -1.07 | 13.02 | 0.190 | 2640 | 169.7 | 2.75 | 0.084 | 689 | -522.5 | -117.3 | -15.93 | - | 3106 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 42.9 | -18.4 | 14 | 309 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.051 | 2088 | 548.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 102.2 | -15.6 | 29 | 650 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.62 | 0.070 | 700 | -529.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 118.0 | -13.3 | 32 | 762 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.051 | 2099 | 548.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 159.8 | -12.7 | 42 | 1141 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 203.5 | -11.7 | 48 | 1456 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.081 | 3523 | 547.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 208.0 | -11.7 | 48 | 1489 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.057 | 2097 | -552.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 245.7 | -11.5 | 54 | 1872 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 287.4 | -11.4 | 60 | 2235 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 327.3 | -11.1 | 64 | 2656 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 378.5 | -10.6 | 68 | 3139 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 430.5 | -10.8 | 72 | 3513 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.67 | 0.084 | 3524 | 534.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 434.6 | -11.1 | 72 | 3545 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.62 | 0.059 | 2100 | -543.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 468.8 | -10.2 | 75 | 3993 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 515.0 | -9.6 | 79 | 4361 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.084 | 3502 | 525.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 522.1 | -9.4 | 79 | 4433 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.060 | 2098 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 563.1 | -9.7 | 83 | 4968 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 609.5 | -9.7 | 87 | 5342 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.67 | 0.087 | 3516 | 531.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 613.6 | -9.2 | 87 | 5381 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.060 | 2097 | -550.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 644.2 | -9.4 | 90 | 5822 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6185 | 689.6 | -9.4 | 94 | 6190 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.75 | 0.088 | 3527 | 520.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6224 | 693.3 | -9.6 | 94 | 6229 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.062 | 2101 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 723.9 | -9.2 | 97 | 6677 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7039 | 767.9 | -9.1 | 101 | 7159 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 808.9 | -8.6 | 105 | 7532 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.091 | 3526 | 528.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7620 | 817.5 | -9.1 | 105 | 7624 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.061 | 2100 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8015 | 850.3 | -8.4 | 109 | 8025 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.091 | 3501 | 528.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8059 | 854.3 | -9.1 | 109 | 8064 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.062 | 2101 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8387 | 882.5 | -8.6 | 112 | 8505 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8868 | 922.7 | -8.3 | 116 | 8873 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.72 | 0.092 | 3511 | 518.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8928 | 927.6 | -8.5 | 116 | 8932 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.061 | 2097 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9242 | 952.4 | -7.8 | 119 | 9359 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9727 | 990.8 | 8.0 | 123 | 9842 | done | -0.33 | 0.82 | 0.102 | 2803 | 200.0 | - | - | 2306 | - | - | 109.15 | 1.468 | 2624 | -4.4 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9846 | 994.3 | 7.0 | 124 | 9967 | roll | 1.07 | 1.45 | 0.074 | 3108 | 210.3 | 2.83 | 0.074 | 890 | -500.4 | 117.3 | 106.85 | 1.423 | 2146 | -4.5 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10020 | 989.8 | 5.2 | 125 | 10056 | done | 1.07 | - | - | 3108 | - | 2.65 | 0.061 | 2291 | 528.7 | 145.9 | 25.45 | 1.420 | 2030 | -4.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10459 | 963.4 | 6.1 | 129 | 10577 | done | 1.11 | - | - | 3108 | - | - | - | 2290 | - | 150.4 | 3.97 | 1.487 | 2011 | -4.8 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10940 | 935.8 | 5.7 | 133 | 11059 | done | 1.12 | - | - | 3108 | - | - | - | 2290 | - | 166.1 | 14.27 | 1.450 | 1946 | -4.6 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11422 | 907.8 | 5.8 | 137 | 11541 | done | 1.15 | - | - | 3108 | - | - | - | 2290 | - | 178.3 | 10.43 | 1.449 | 1898 | -4.6 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11904 | 877.0 | 6.4 | 141 | 12023 | done | 1.17 | 0.12 | 0.062 | 3139 | 258.3 | - | - | 2290 | - | 178.3 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12386 | 839.2 | 7.8 | 145 | 12504 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2290 | - | 178.3 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12868 | 800.3 | 8.1 | 149 | 12986 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2290 | - | 178.3 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13350 | 761.3 | 8.1 | 153 | 13468 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2290 | - | 178.3 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13833 | 722.0 | 8.1 | 157 | 13950 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2290 | - | 178.3 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14314 | 685.2 | 7.6 | 161 | 14432 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2290 | - | 178.3 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14796 | 645.8 | 8.2 | 165 | 14800 | roll | 1.17 | - | - | 3139 | - | 2.65 | 0.077 | 888 | -529.1 | 178.3 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14875 | 639.1 | 8.3 | 165 | 14879 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.060 | 2303 | 548.4 | 178.3 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15289 | 607.5 | 7.6 | 169 | 15407 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2303 | - | 178.3 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15771 | 574.2 | 6.9 | 173 | 15775 | roll | 1.17 | - | - | 3139 | - | 2.67 | 0.096 | 3702 | 524.0 | 178.3 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15836 | 569.5 | 7.2 | 173 | 15841 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | 2.60 | 0.063 | 2299 | -539.6 | 178.3 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16264 | 538.6 | 7.2 | 177 | 16382 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2286 | - | 178.3 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16746 | 504.3 | 7.1 | 181 | 16864 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2285 | - | 178.3 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17228 | 472.0 | 6.7 | 185 | 17346 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2285 | - | 178.3 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17710 | 439.8 | 6.7 | 189 | 17828 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2285 | - | 178.3 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18192 | 408.4 | 6.5 | 193 | 18310 | done | 1.17 | - | - | 3138 | - | - | - | 2285 | - | 178.3 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18674 | 375.8 | 6.8 | 197 | 18792 | done | 1.17 | - | - | 3138 | - | - | - | 2284 | - | 178.3 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19156 | 345.4 | 6.3 | 201 | 19274 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2284 | - | 178.3 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19638 | 318.2 | 5.6 | 205 | 19756 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2282 | - | 195.4 | 14.25 | 1.055 | 1828 | -4.8 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20059 | 293.5 | 5.9 | 209 | 20118 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | - | - | 2282 | - | 205.7 | 8.65 | 1.042 | 1786 | -4.9 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20423 | 271.2 | 6.2 | 215 | 20427 | roll | 1.21 | - | - | 3139 | - | 2.70 | 0.087 | 3703 | 526.3 | 207.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20508 | 265.0 | 7.9 | 216 | 20513 | done | 1.21 | - | - | 3139 | - | 2.60 | 0.061 | 2302 | -538.8 | 207.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20857 | 241.2 | 6.9 | 222 | 20862 | roll | 1.21 | - | - | 3139 | - | 2.62 | 0.077 | 887 | -540.1 | 207.3 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20903 | 237.9 | 7.1 | 222 | 20908 | done | 1.21 | - | - | 3139 | - | 2.60 | 0.056 | 2298 | 542.7 | 207.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21225 | 215.7 | 6.9 | 228 | 21284 | done | 1.21 | - | - | 3139 | - | - | - | 2296 | - | 207.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21588 | 193.5 | 6.0 | 234 | 21647 | done | 1.21 | - | - | 3139 | - | - | - | 2296 | - | 213.4 | 6.28 | 0.978 | 1755 | -4.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21952 | 170.2 | 6.5 | 240 | 21962 | roll | 1.22 | - | - | 3139 | - | 2.62 | 0.073 | 889 | -537.0 | 213.4 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22051 | 163.7 | 6.3 | 241 | 22061 | done | 1.22 | - | - | 3139 | - | 2.55 | 0.055 | 2305 | 555.3 | 213.4 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22386 | 144.5 | 5.6 | 248 | 22415 | done | 1.22 | - | - | 3139 | - | - | - | 2305 | - | 232.1 | 15.25 | 0.910 | 1678 | -5.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22723 | 123.6 | 6.3 | 259 | 22751 | done | 1.25 | - | - | 3139 | - | - | - | 2305 | - | 232.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23058 | 105.5 | 5.2 | 270 | 23087 | done | 1.25 | - | - | 3139 | - | - | - | 2305 | - | 262.3 | 24.70 | 0.866 | 1555 | -5.0 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23395 | 86.6 | 5.3 | 281 | 23424 | done | 1.30 | 0.10 | 0.060 | 3168 | 290.0 | - | - | 2305 | - | 289.5 | 21.95 | 0.848 | 1443 | -5.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23743 | 66.8 | 5.3 | 296 | 23773 | roll | 1.34 | - | - | 3168 | - | 2.72 | 0.070 | 887 | -521.3 | 315.9 | 20.62 | 0.826 | 1336 | -5.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23867 | 59.2 | 6.2 | 302 | 23872 | done | 1.39 | - | - | 3167 | - | 2.58 | 0.053 | 2306 | 550.0 | 316.8 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24188 | 39.0 | 6.5 | 318 | 24207 | done | 1.39 | - | - | 3167 | - | - | - | 2306 | - | 316.8 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24518 | 17.4 | 6.7 | 334 | 24523 | roll | 1.39 | - | - | 3167 | - | 2.62 | 0.070 | 890 | -540.5 | 316.8 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24583 | 13.4 | 6.7 | 337 | 24588 | done | 1.39 | - | - | 3167 | - | 2.58 | 0.051 | 2299 | 546.1 | 316.8 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |