WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.51 of 91.80 AH used of 24V (17.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.75 of 61.20 AH used of 10V (36.69% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.19, SM_CC=325)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 428 - - - 2109 - -127.1 -50.63 - 2495 - - - - - - - - - - -
66 - -6.1 5 105 roll -0.88 11.90 0.168 2532 176.8 2.78 0.091 3537 513.7 -127.1 -22.65 - 3350 -37.7 - - - - - - - - - -
240 - -14.6 22 244 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.054 2139 -537.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
545 - -10.0 78 549 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 726 -537.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
580 - -11.2 85 584 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.047 2125 548.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
890 - -9.2 123 898 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1200 - -8.6 154 1208 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1520 - -7.8 182 1524 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 726 -528.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1555 - -9.1 183 1559 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.051 2128 543.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1860 - -7.4 199 1878 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2180 - -7.5 215 2198 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2500 - -7.7 231 2518 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2820 - -7.4 247 2838 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3140 - -7.3 263 3158 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3500 - -7.7 279 3558 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3860 - -7.6 285 3864 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 726 -525.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3895 - -8.3 285 3899 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.058 2128 539.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4220 - -7.8 291 4278 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4580 - -8.1 297 4638 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4940 - -7.6 303 4944 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.112 3541 495.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4970 - -7.4 303 4974 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.071 2128 -529.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5300 - -6.7 309 5358 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5660 - -6.8 315 5664 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.077 721 -526.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5690 - -8.1 315 5694 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.060 2134 537.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6020 - -6.8 321 6078 done -0.88 - - 2532 - - - 2134 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6380 - -6.9 327 6438 done -0.88 - - 2531 - - - 2134 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6740 - -6.5 333 6744 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.079 718 -520.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6770 - -7.0 333 6774 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.061 2126 535.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7100 - -6.4 339 7104 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3538 490.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7130 - -7.0 339 7134 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2130 -527.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7460 - -6.2 345 7518 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7820 - -6.2 351 7878 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8180 - -6.4 357 8238 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8540 - -6.4 363 8598 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8900 - -6.7 369 8904 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.115 3534 485.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8930 - -7.0 369 8934 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2137 -523.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9260 - -6.5 375 9318 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9620 - -6.3 381 9624 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.115 3532 489.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9660 - -7.4 381 9664 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.078 2128 -520.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9980 - -5.9 387 10038 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10340 - -5.6 393 10344 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3532 484.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10375 - -5.8 393 10379 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2137 -516.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10700 - -5.5 399 10758 done -0.88 - - 2532 - - - 2133 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11060 - -5.6 405 11064 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.119 3533 482.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11095 - -7.3 405 11099 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2131 -519.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11420 - -5.8 411 11478 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11780 - -5.8 417 11838 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12140 - -5.9 423 12144 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.121 3533 480.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12185 - -6.3 423 12189 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.082 2133 -518.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12500 - -5.9 429 12558 done -0.88 - - 2532 - - - 2133 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12860 - -5.8 435 12864 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.122 3535 480.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12885 - -6.7 435 12889 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.082 2125 -518.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13220 - -5.8 441 13278 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13580 - -5.6 447 13584 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.122 3533 482.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13625 - -7.3 447 13629 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2126 -517.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13940 - -5.3 453 13998 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14300 - -5.0 459 14358 done -0.88 - - 2531 - - - 2127 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14421 - 4.8 461 14599 done -0.29 0.63 0.089 2667 215.9 - - 2126 - - 117.03 1.518 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14600 - 3.3 464 14724 roll 0.88 1.17 0.064 2925 220.5 2.70 0.089 769 -502.6 127.1 116.85 1.477 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
14780 - 6.9 467 14784 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.076 2176 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15140 - 7.3 473 15198 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15500 - 7.1 479 15504 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.120 3579 483.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15550 - 8.0 479 15554 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.081 2171 -512.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15860 - 7.3 485 15918 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16220 - 6.9 491 16278 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16580 - 6.8 497 16638 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16940 - 6.4 503 16998 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17300 - 6.4 509 17358 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17660 - 6.6 515 17718 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18020 - 6.8 521 18078 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18380 - 7.1 527 18438 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18740 - 7.1 533 18798 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19100 - 6.9 539 19158 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19460 - 6.3 545 19518 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19820 - 6.3 551 19824 roll 0.88 - - 2925 - 2.88 0.104 3585 491.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19890 - 6.7 552 19894 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.071 2170 -524.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20240 - 5.6 558 20254 roll 0.88 - - 2925 - 2.70 0.077 773 -517.4 138.4 9.25 1.339 2264 -4.8 - - - - - - - - - -
20290 - 6.0 558 20294 done 0.90 - - 2925 - 2.67 0.062 2184 528.5 138.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
20600 - 5.7 564 20659 done 0.90 - - 2925 - - - 2184 - 148.7 8.98 1.320 2223 -4.6 - - - - - - - - - -
20960 - 5.6 570 20974 roll 0.91 - - 2925 - 2.88 0.108 3575 483.0 160.4 9.60 1.302 2177 -4.8 - - - - - - - - - -
21010 - 6.9 570 21014 done 0.93 - - 2925 - 2.70 0.068 2170 -520.4 160.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21320 - 6.1 576 21324 roll 0.93 - - 2925 - 2.65 0.077 770 -528.3 160.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21360 - 7.0 576 21364 done 0.93 - - 2925 - 2.65 0.061 2174 529.8 160.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21680 - 7.0 582 21684 roll 0.93 - - 2925 - 2.83 0.107 3581 497.2 160.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21720 - 7.4 582 21724 done 0.93 - - 2925 - 2.67 0.068 2179 -525.1 160.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22040 - 7.4 588 22044 roll 0.93 - - 2925 - 2.67 0.076 767 -528.8 160.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22110 - 7.7 589 22114 done 0.93 - - 2925 - 2.65 0.061 2176 531.7 160.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22460 - 7.4 595 22518 done 0.93 - - 2925 - - - 2177 - 160.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22820 - 6.9 601 22878 done 0.93 - - 2925 - - - 2177 - 160.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23180 - 6.4 607 23238 done 0.93 - - 2925 - - - 2176 - 160.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23540 - 6.2 613 23598 done 0.93 - - 2925 - - - 2176 - 160.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23900 - 5.8 619 23959 done 0.93 - - 2925 - - - 2176 - 165.4 4.65 1.198 2155 -4.3 - - - - - - - - - -
24260 - 6.2 625 24264 roll 0.94 - - 2925 - 2.70 0.075 770 -520.7 165.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
24320 - 6.7 626 24324 done 0.94 - - 2925 - 2.63 0.059 2174 533.8 165.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
24680 - 6.5 632 24738 done 0.94 - - 2925 - - - 2173 - 165.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
25040 - 6.3 638 25044 roll 0.94 - - 2925 - 2.78 0.099 3578 505.4 165.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
25085 - 4.9 638 25119 done 0.94 - - 2925 - 2.63 0.063 2175 -533.5 201.0 30.10 1.071 2009 -4.8 - - - - - - - - - -
25420 - 6.5 651 25438 done 0.99 - - 2925 - - - 2175 - 201.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25740 - 6.4 667 25744 roll 0.99 - - 2925 - 2.65 0.076 770 -530.2 201.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25785 - 5.8 669 25794 done 0.99 - - 2925 - 2.60 0.058 2172 539.2 205.9 3.42 1.119 1990 -5.3 - - - - - - - - - -
26100 - 6.5 685 26118 done 0.99 - - 2925 - - - 2172 - 205.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26420 - 6.5 701 26424 roll 0.99 - - 2925 - 2.75 0.096 3575 510.2 205.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26460 - 6.0 703 26464 done 0.99 - - 2925 - 2.65 0.062 2172 -529.4 205.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26780 - 6.6 719 26798 done 0.99 - - 2925 - - - 2172 - 205.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27100 - 6.6 735 27118 done 0.99 - - 2925 - - - 2172 - 205.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
27420 - 4.9 751 27459 done 0.99 - - 2925 - - - 2172 - 241.2 29.38 0.950 1845 -5.0 - - - - - - - - - -
27760 - 5.9 780 27770 roll 1.04 0.13 0.064 2961 276.9 2.78 0.089 3576 505.0 245.9 3.60 1.001 1827 -5.0 - - - - - - - - - -
27805 - 6.6 784 27809 done 1.05 - - 2961 - 2.65 0.061 2179 -527.2 245.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
28111 - 7.5 815 28119 done 1.05 - - 2961 - - - 2179 - 245.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
28420 - 6.0 846 28424 roll 1.05 - - 2961 - 2.75 0.088 3576 508.0 247.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
28475 - 6.8 851 28479 done 1.05 - - 2961 - 2.63 0.061 2181 -530.4 247.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
28780 - 5.4 906 28799 done 1.05 - - 2961 - - - 2182 - 265.8 16.17 0.887 1746 -4.9 - - - - - - - - - -
29100 - 5.1 970 29129 roll 1.08 - - 2961 - 2.78 0.086 3576 501.4 293.5 22.08 0.859 1632 -5.2 - - - - - - - - - -
29160 - 5.6 982 29174 done 1.11 - - 2961 - 2.65 0.061 2175 -528.7 305.2 9.43 0.861 1585 -5.0 - - - - - - - - - -
29480 - 4.5 1023 29524 roll 1.13 - - 2961 - 2.67 0.071 770 -526.2 354.0 38.65 0.819 1385 -5.2 - - - - - - - - - -
29585 - 7.3 1033 29589 done 1.20 0.10 0.044 2998 370.0 2.63 0.051 2178 535.4 354.0 - - 1385 - - - - - - - - - - -