WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  462 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -58.999329 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174337,4700.335,-12710.582,57,1.7,63 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.026
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  139811.8,34.0,134.0,-254618.1,-1372.6
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  100778.5,257.3,-95.3,-225365.0,822.8
GPS2  174909,4700.395,-12710.527,12,1.7,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.0,167391,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29995,0.00,0.000,0,0,1382,355.19 _10V_AH  9.9,38.747
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  32768,1067
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,75.506

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.63 0.000 2 0.000 0.000 428 2109 2495
66 -0.88 -127.1 -6.1 5 105 11.90 2.78 -22.65 0.000 4 0.168 0.091 2532 3537 3350
240 -0.88 -127.1 -14.6 22 244 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2139 3352
545 -0.88 -127.1 -10.0 78 549 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2532 726 3353
580 -0.88 -127.1 -11.2 85 584 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2532 2125 3353
890 -0.88 -127.1 -9.2 123 898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3354
1200 -0.88 -127.1 -8.6 154 1208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3355
1520 -0.88 -127.1 -7.8 182 1524 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2532 726 3355
1555 -0.88 -127.1 -9.1 183 1559 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2128 3355
1860 -0.88 -127.1 -7.4 199 1878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3355
2180 -0.88 -127.1 -7.5 215 2198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3355
2500 -0.88 -127.1 -7.7 231 2518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3355
2820 -0.88 -127.1 -7.4 247 2838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3355
3140 -0.88 -127.1 -7.3 263 3158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3355
3500 -0.88 -127.1 -7.7 279 3558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3355
3860 -0.88 -127.1 -7.6 285 3864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2532 726 3355
3895 -0.88 -127.1 -8.3 285 3899 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2128 3355
4220 -0.88 -127.1 -7.8 291 4278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3354
4580 -0.88 -127.1 -8.1 297 4638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3354
4940 -0.88 -127.1 -7.6 303 4944 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3541 3353
4970 -0.88 -127.1 -7.4 303 4974 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2128 3353
5300 -0.88 -127.1 -6.7 309 5358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3353
5660 -0.88 -127.1 -6.8 315 5664 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2532 721 3353
5690 -0.88 -127.1 -8.1 315 5694 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2134 3352
6020 -0.88 -127.1 -6.8 321 6078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2134 3352
6380 -0.88 -127.1 -6.9 327 6438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2134 3351
6740 -0.88 -127.1 -6.5 333 6744 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2532 718 3351
6770 -0.88 -127.1 -7.0 333 6774 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2126 3351
7100 -0.88 -127.1 -6.4 339 7104 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3538 3350
7130 -0.88 -127.1 -7.0 339 7134 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2130 3350
7460 -0.88 -127.1 -6.2 345 7518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3349
7820 -0.88 -127.1 -6.2 351 7878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3348
8180 -0.88 -127.1 -6.4 357 8238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3348
8540 -0.88 -127.1 -6.4 363 8598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3348
8900 -0.88 -127.1 -6.7 369 8904 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3534 3347
8930 -0.88 -127.1 -7.0 369 8934 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2137 3348
9260 -0.88 -127.1 -6.5 375 9318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3347
9620 -0.88 -127.1 -6.3 381 9624 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3532 3347
9660 -0.88 -127.1 -7.4 381 9664 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2531 2128 3347
9980 -0.88 -127.1 -5.9 387 10038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3346
10340 -0.88 -127.1 -5.6 393 10344 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3532 3346
10375 -0.88 -127.1 -5.8 393 10379 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2137 3346
10700 -0.88 -127.1 -5.5 399 10758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2133 3346
11060 -0.88 -127.1 -5.6 405 11064 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3533 3346
11095 -0.88 -127.1 -7.3 405 11099 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2131 3346
11420 -0.88 -127.1 -5.8 411 11478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3346
11780 -0.88 -127.1 -5.8 417 11838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3345
12140 -0.88 -127.1 -5.9 423 12144 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2531 3533 3345
12185 -0.88 -127.1 -6.3 423 12189 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2531 2133 3345
12500 -0.88 -127.1 -5.9 429 12558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2133 3345
12860 -0.88 -127.1 -5.8 435 12864 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2531 3535 3344
12885 -0.88 -127.1 -6.7 435 12889 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2125 3344
13220 -0.88 -127.1 -5.8 441 13278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3344
13580 -0.88 -127.1 -5.6 447 13584 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3533 3344
13625 -0.88 -127.1 -7.3 447 13629 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2126 3344
13940 -0.88 -127.1 -5.3 453 13998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3344
14300 -0.88 -127.1 -5.0 459 14358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2127 3343
14421 -0.29 0.0 4.8 461 14599 0.63 0.00 117.03 1.518 6 0.089 0.000 2667 2126 2830
14600 0.88 127.1 3.3 464 14724 1.17 2.70 116.85 1.477 4 0.064 0.089 2925 769 2311
14780 0.88 127.1 6.9 467 14784 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2925 2176 2311
15140 0.88 127.1 7.3 473 15198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2310
15500 0.88 127.1 7.1 479 15504 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2925 3579 2310
15550 0.88 127.1 8.0 479 15554 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2924 2171 2308
15860 0.88 127.1 7.3 485 15918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2308
16220 0.88 127.1 6.9 491 16278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2308
16580 0.88 127.1 6.8 497 16638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2307
16940 0.88 127.1 6.4 503 16998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2308
17300 0.88 127.1 6.4 509 17358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2307
17660 0.88 127.1 6.6 515 17718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2308
18020 0.88 127.1 6.8 521 18078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2308
18380 0.88 127.1 7.1 527 18438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2308
18740 0.88 127.1 7.1 533 18798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2307
19100 0.88 127.1 6.9 539 19158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2308
19460 0.88 127.1 6.3 545 19518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2308
19820 0.88 127.1 6.3 551 19824 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2925 3585 2308
19890 0.88 127.1 6.7 552 19894 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2170 2308
20240 0.88 138.4 5.6 558 20254 0.00 2.70 9.25 1.339 4 0.000 0.077 2925 773 2264
20290 0.90 138.4 6.0 558 20294 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2925 2184 2264
20600 0.90 148.7 5.7 564 20659 0.00 0.00 8.98 1.320 6 0.000 0.000 2925 2184 2223
20960 0.91 160.4 5.6 570 20974 0.00 2.88 9.60 1.302 4 0.000 0.108 2925 3575 2177
21010 0.93 160.4 6.9 570 21014 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2925 2170 2176
21320 0.93 160.4 6.1 576 21324 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2925 770 2175
21360 0.93 160.4 7.0 576 21364 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2925 2174 2175
21680 0.93 160.4 7.0 582 21684 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2925 3581 2175
21720 0.93 160.4 7.4 582 21724 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2925 2179 2175
22040 0.93 160.4 7.4 588 22044 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2925 767 2175
22110 0.93 160.4 7.7 589 22114 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2925 2176 2175
22460 0.93 160.4 7.4 595 22518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2175
22820 0.93 160.4 6.9 601 22878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2175
23180 0.93 160.4 6.4 607 23238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2175
23540 0.93 160.4 6.2 613 23598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2175
23900 0.93 165.4 5.8 619 23959 0.00 0.00 4.65 1.198 6 0.000 0.000 2925 2176 2155
24260 0.94 165.4 6.2 625 24264 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2925 770 2154
24320 0.94 165.4 6.7 626 24324 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2925 2174 2154
24680 0.94 165.4 6.5 632 24738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2154
25040 0.94 165.4 6.3 638 25044 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2925 3578 2154
25085 0.94 201.0 4.9 638 25119 0.00 2.63 30.10 1.071 6 0.000 0.063 2925 2175 2009
25420 0.99 201.0 6.5 651 25438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2008
25740 0.99 201.0 6.4 667 25744 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2925 770 2008
25785 0.99 205.9 5.8 669 25794 0.00 2.60 3.42 1.119 6 0.000 0.058 2925 2172 1990
26100 0.99 205.9 6.5 685 26118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 1990
26420 0.99 205.9 6.5 701 26424 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2925 3575 1990
26460 0.99 205.9 6.0 703 26464 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2925 2172 1990
26780 0.99 205.9 6.6 719 26798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 1990
27100 0.99 205.9 6.6 735 27118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 1991
27420 0.99 241.2 4.9 751 27459 0.00 0.00 29.38 0.950 6 0.000 0.000 2925 2172 1845
27760 1.04 245.9 5.9 780 27770 0.13 2.78 3.60 1.001 4 0.064 0.089 2961 3576 1827
27805 1.05 245.9 6.6 784 27809 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2961 2179 1827
28111 1.05 245.9 7.5 815 28119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2179 1826
28420 1.05 247.4 6.0 846 28424 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2961 3576 1826
28475 1.05 247.4 6.8 851 28479 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2961 2181 1826
28780 1.05 265.8 5.4 906 28799 0.00 0.00 16.17 0.887 6 0.000 0.000 2961 2182 1746
29100 1.08 293.5 5.1 970 29129 0.00 2.78 22.08 0.859 4 0.000 0.086 2961 3576 1632
29160 1.11 305.2 5.6 982 29174 0.00 2.65 9.43 0.861 6 0.000 0.061 2961 2175 1585
29480 1.13 354.0 4.5 1023 29524 0.00 2.67 38.65 0.819 4 0.000 0.071 2961 770 1385
29585 1.20 354.0 7.3 1033 29589 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.044 0.051 2998 2178 1385