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* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.63 of 150.00 AH used of 24V (40.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.43 of 97.00 AH used of 10V (37.70% remains) | |
| • Surface angle -62.8 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 53 | VBD | -1.15 | - | - | 174 | - | - | - | 1865 | - | -70.5 | -41.75 | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 26.59 |
| 56 | 2.2 | -2.5 | 6 | 113 | roll | -1.23 | 8.60 | 0.195 | 2411 | 260.1 | 2.28 | 0.050 | 448 | -621.5 | -149.0 | -40.35 | - | 2857 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 23.87 | 25.13 |
| 132 | 10.4 | -18.3 | 17 | 141 | done | -1.04 | 0.20 | 0.146 | 2474 | 315.0 | 2.15 | 0.031 | 1835 | 645.1 | -149.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 26.08 | 25.58 |
| 210 | 24.1 | -15.9 | 29 | 211 | done | -1.04 | - | - | 2473 | - | - | - | 1835 | - | -149.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 330 | 47.3 | -20.3 | 41 | 331 | done | -1.04 | - | - | 2474 | - | - | - | 1835 | - | -149.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
| 450 | 70.0 | -19.7 | 53 | 455 | roll | -1.04 | - | - | 2464 | - | 2.20 | 0.039 | 3249 | 642.7 | -149.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 25.99 | 26.69 |
| 496 | 78.6 | -19.5 | 57 | 503 | done | -1.04 | - | - | 2464 | - | 2.15 | 0.028 | 1834 | -658.1 | -149.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.20 |
| 625 | 104.6 | -19.5 | 70 | 636 | roll | -1.04 | - | - | 2464 | - | 2.15 | 0.041 | 455 | -641.4 | -149.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 25.94 | 26.70 |
| 671 | 114.0 | -20.1 | 74 | 682 | done | -1.04 | - | - | 2454 | - | 2.12 | 0.031 | 1846 | 656.1 | -149.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.12 | 26.23 |
| 862 | 151.1 | -19.9 | 93 | 863 | done | -1.04 | - | - | 2453 | - | - | - | 1847 | - | -149.0 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
| 1042 | 158.1 | - | 111 | 1044 | done | -1.26 | 0.08 | 0.096 | 2378 | -937.5 | - | - | 1847 | - | -244.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.50 | 26.49 |
| 1061 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1061 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1066 | 158.2 | - | 113 | 1193 | done | -0.21 | 1.08 | 0.101 | 2738 | 333.3 | - | - | 1847 | - | - | 119.15 | 0.659 | 2246 | -5.1 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 24.46 | 23.93 |
| 1194 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1194 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1196 | 158.2 | - | 126 | 1364 | VBD | 1.32 | 1.45 | 0.101 | 3214 | 328.3 | - | - | 1847 | - | 244.4 | 162.80 | 0.640 | 1451 | -4.9 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - | 25.27 |
| 1365 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1365 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -8.11 | 7.88 | 0.028 | 168 | 21.2 | - | - | 1847 | - | 431.97 | - | - | 486 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||