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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 206.12 of 350.00 AH used of 24V (41.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.2 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 89 s | • Transponder ping count: 50 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 112 | VBD | -0.89 | - | - | 94 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | -89.10 | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.7 | -6.2 | 15 | 152 | roll | -0.89 | 10.38 | 0.412 | 2214 | 204.2 | 1.50 | 0.132 | 1659 | -551.3 | -146.0 | -12.85 | - | 3339 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.35 | 14.80 |
| 389 | 63.3 | -21.9 | 65 | 398 | done | -0.80 | 0.17 | 0.288 | 2248 | 200.0 | 1.50 | 0.107 | 2503 | 562.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.34 | - |
| 710 | 118.3 | -16.2 | 115 | 714 | roll | -0.73 | - | - | 2248 | - | 1.50 | 0.096 | 1643 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 769 | 127.0 | -15.7 | 120 | 776 | done | -0.68 | 0.17 | 0.264 | 2284 | 211.8 | 1.55 | 0.114 | 2499 | 552.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.34 | - |
| 1080 | 168.9 | -12.6 | 151 | 1086 | done | -0.66 | - | - | 2284 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 205.6 | -11.9 | 182 | 1394 | roll | -0.63 | - | - | 2284 | - | 1.48 | 0.096 | 1637 | -583.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1469 | 214.6 | -11.7 | 189 | 1477 | done | -0.62 | 0.12 | 0.259 | 2308 | 200.0 | 1.55 | 0.112 | 2502 | 558.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.34 | - |
| 1779 | 246.5 | -9.8 | 220 | 1785 | done | -0.62 | - | - | 2308 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 276.3 | -9.5 | 251 | 2095 | done | -0.62 | - | - | 2308 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 305.5 | -9.7 | 282 | 2406 | done | -0.62 | - | - | 2308 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 334.8 | -9.5 | 313 | 2722 | done | -0.62 | - | - | 2308 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 363.9 | -8.8 | 344 | 3029 | done | -0.62 | - | - | 2308 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 392.2 | -8.6 | 375 | 3343 | roll | -0.62 | - | - | 2308 | - | 1.50 | 0.092 | 1630 | -581.3 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 3377 | 395.9 | -8.8 | 378 | 3383 | done | -0.62 | - | - | 2304 | - | 1.58 | 0.110 | 2505 | 553.8 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3687 | 425.2 | -10.3 | 409 | 3691 | roll | -0.62 | - | - | 2298 | - | 1.50 | 0.122 | 3347 | 561.3 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 3732 | 430.0 | -10.1 | 413 | 3736 | done | -0.62 | - | - | 2298 | - | 1.48 | 0.080 | 2502 | -570.9 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4048 | 461.4 | -9.8 | 444 | 4052 | roll | -0.62 | - | - | 2298 | - | 1.50 | 0.093 | 1654 | -565.3 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4167 | 472.6 | -9.7 | 455 | 4173 | done | -0.62 | - | - | 2292 | - | 1.52 | 0.109 | 2506 | 560.5 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4476 | 501.5 | -10.0 | 486 | 4479 | roll | -0.62 | - | - | 2285 | - | 1.55 | 0.121 | 3349 | 543.9 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 4541 | 508.5 | -10.8 | 492 | 4544 | done | -0.62 | - | - | 2286 | - | 1.48 | 0.080 | 2502 | -572.3 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4600 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4600 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4613 | 515.0 | -9.8 | 498 | 4781 | done | -0.22 | 0.52 | 0.210 | 2433 | 282.7 | - | - | 2501 | - | - | 155.15 | 2.356 | 2743 | -3.9 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 12.50 |
| 4782 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4782 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4788 | 520.3 | - | 515 | 4970 | roll | 0.89 | 1.17 | 0.143 | 2786 | 301.7 | 1.77 | 0.120 | 3355 | 482.5 | 146.0 | 165.93 | 2.282 | 2145 | -3.6 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.16 | 12.07 |
| 5080 | 499.2 | 11.0 | 544 | 5086 | done | 0.84 | - | - | 2793 | - | 1.52 | 0.083 | 2507 | -557.9 | 146.0 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 5388 | 467.2 | 9.7 | 575 | 5392 | roll | 0.80 | - | - | 2793 | - | 1.55 | 0.125 | 3365 | 553.5 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 5444 | 461.5 | 10.4 | 580 | 5448 | done | 0.74 | 0.20 | 0.230 | 2749 | -220.0 | 1.50 | 0.084 | 2486 | -586.0 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.47 | - |
| 5760 | 436.4 | 8.1 | 611 | 5770 | roll | 0.73 | - | - | 2753 | - | 1.48 | 0.098 | 1665 | -554.7 | 149.8 | 4.12 | 1.496 | 2130 | -2.4 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.21 |
| 5811 | 433.0 | 7.3 | 615 | 5844 | done | 0.77 | - | - | 2753 | - | 1.50 | 0.112 | 2513 | 565.3 | 176.3 | 29.10 | 2.162 | 2022 | -3.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.24 |
| 6148 | 404.9 | 9.4 | 649 | 6151 | roll | 0.77 | - | - | 2754 | - | 1.55 | 0.125 | 3357 | 544.5 | 176.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6236 | 397.0 | 9.3 | 657 | 6244 | done | 0.75 | - | - | 2760 | - | 1.48 | 0.085 | 2516 | -568.2 | 176.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6546 | 369.7 | 8.8 | 688 | 6550 | roll | 0.74 | - | - | 2766 | - | 1.50 | 0.097 | 1639 | -584.7 | 176.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6572 | 367.4 | 9.1 | 690 | 6576 | done | 0.73 | - | - | 2766 | - | 1.58 | 0.112 | 2508 | 550.0 | 176.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6888 | 337.9 | 9.6 | 721 | 6892 | roll | 0.72 | - | - | 2766 | - | 1.52 | 0.125 | 3366 | 564.5 | 176.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6967 | 330.3 | 10.1 | 728 | 6974 | done | 0.69 | 0.15 | 0.233 | 2737 | -193.3 | 1.50 | 0.083 | 2483 | -588.7 | 176.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.52 | - |
| 7276 | 307.2 | 7.2 | 759 | 7312 | roll | 0.75 | - | - | 2737 | - | 1.67 | 0.129 | 3367 | 529.3 | 204.1 | 29.38 | 2.112 | 1908 | -3.8 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.28 |
| 7350 | 301.7 | 8.4 | 766 | 7353 | done | 0.76 | - | - | 2741 | - | 1.50 | 0.083 | 2489 | -585.3 | 204.1 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7667 | 278.9 | 7.4 | 797 | 7694 | done | 0.81 | - | - | 2741 | - | - | - | 2489 | - | 227.3 | 25.15 | 2.040 | 1813 | -3.8 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
| 7997 | 252.4 | 8.0 | 830 | 8015 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.145 | 2796 | 458.3 | 1.55 | 0.125 | 3357 | 560.0 | 234.6 | 9.02 | 1.818 | 1784 | -3.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.50 | 13.34 |
| 8052 | 246.5 | 12.1 | 835 | 8056 | done | 0.81 | 0.12 | 0.249 | 2774 | -183.3 | 1.50 | 0.083 | 2478 | -586.0 | 234.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.51 | - |
| 8369 | 214.5 | 9.6 | 866 | 8375 | done | 0.81 | - | - | 2775 | - | - | - | 2477 | - | 234.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 184.3 | 10.2 | 897 | 8689 | roll | 0.81 | - | - | 2774 | - | 1.58 | 0.123 | 3356 | 556.3 | 234.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 8744 | 177.4 | 11.4 | 902 | 8750 | done | 0.80 | - | - | 2779 | - | 1.48 | 0.083 | 2514 | -568.9 | 234.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 9052 | 143.5 | 10.4 | 933 | 9056 | roll | 0.80 | - | - | 2784 | - | 1.48 | 0.096 | 1674 | -567.6 | 234.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 9138 | 135.3 | 9.3 | 941 | 9141 | done | 0.80 | - | - | 2785 | - | 1.52 | 0.112 | 2531 | 563.8 | 234.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 9454 | 106.2 | 8.6 | 972 | 9458 | roll | 0.80 | - | - | 2785 | - | 1.50 | 0.126 | 3371 | 560.0 | 234.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9607 | 91.9 | 10.1 | 994 | 9613 | done | 0.78 | - | - | 2791 | - | 1.50 | 0.083 | 2487 | -589.3 | 234.6 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9924 | 63.6 | 8.3 | 1055 | 9931 | roll | 0.78 | - | - | 2791 | - | 1.58 | 0.126 | 3356 | 550.0 | 234.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9948 | 61.4 | 9.5 | 1058 | 9955 | done | 0.78 | 0.15 | 0.232 | 2760 | -206.7 | 1.48 | 0.083 | 2516 | -567.6 | 234.6 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.47 | - |
| 10275 | 41.4 | 6.4 | 1119 | 10313 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.151 | 2820 | 500.0 | 1.55 | 0.097 | 1660 | -552.3 | 283.5 | 27.77 | 0.275 | 1585 | -7.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.42 | 14.06 |
| 10412 | 29.2 | 9.1 | 1142 | 10419 | done | 0.91 | - | - | 2820 | - | 1.52 | 0.111 | 2519 | 565.1 | 283.5 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10713 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10714 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10752 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10752 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -7.35 | 7.80 | 0.076 | 143 | 18.3 | - | - | 2520 | - | 400.08 | 61.03 | 0.161 | 1108 | 18.2 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||