NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.31 of 350.00 AH used of 24V (68.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 90 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 391 - - - 2418 - -116.8 -48.45 - 2591 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -2.0 5 123 roll -0.59 12.62 0.373 3126 216.7 2.60 0.096 982 -552.3 -116.8 -15.25 - 3336 -48.9 - - - - - - - 13.76 14.16 14.46
222 30.8 -15.4 19 233 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.070 2397 559.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.10 -
474 61.4 -12.0 44 482 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.071 983 -572.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
533 68.7 -11.7 50 541 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.068 2408 570.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
783 95.9 -10.7 75 792 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.089 3821 558.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.13 -
1023 122.3 -10.8 99 1033 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.061 2398 -580.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
1274 148.6 -11.4 124 1282 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1523 175.4 -10.1 149 1530 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1773 198.4 -8.6 174 1781 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2023 218.7 -8.1 199 2033 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.074 983 -572.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.18 -
2073 223.0 -8.8 204 2082 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2407 569.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
2323 242.6 -7.8 229 2332 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.090 3822 559.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
2373 246.5 -8.0 234 2382 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.062 2399 -580.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
2635 266.8 -7.8 246 2639 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2933 289.9 -7.6 256 2936 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3234 313.1 -7.8 266 3236 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3533 336.1 -7.5 276 3536 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3834 358.2 -7.3 286 3841 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.075 987 -573.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.18 -
3883 362.0 -7.9 291 3892 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2407 568.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.20 -
4194 385.8 -7.7 302 4197 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4493 408.8 -7.7 312 4500 roll -0.59 - - 3131 - 2.53 0.093 3815 556.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.14 -
4553 413.6 -8.0 318 4560 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.067 2401 -572.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.20 -
4886 439.8 -8.0 331 4889 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5183 463.0 -7.6 341 5186 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5484 485.0 -7.2 351 5486 done -0.59 - - 3123 - - - 2396 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5783 506.2 -6.8 361 5786 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6084 527.3 -7.2 371 6086 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6383 550.7 -7.9 381 6391 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.093 3820 547.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.09 -
6443 555.5 -7.9 387 6451 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.067 2390 -572.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.18 -
6777 581.0 -7.5 400 6784 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.080 992 -566.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
6854 587.5 -7.9 408 6863 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.075 2407 559.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.14 -
7168 610.0 -7.2 419 7171 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7464 631.2 -6.9 429 7472 roll -0.59 - - 3122 - 2.55 0.096 3811 551.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.07 -
7555 637.4 -7.0 438 7562 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.070 2405 -569.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.16 -
7887 658.5 -6.2 451 7890 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8185 676.1 -5.8 461 8188 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8484 694.2 -6.2 471 8488 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8784 713.0 -6.3 481 8787 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9085 732.1 -6.3 491 9088 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9384 750.7 -6.2 501 9388 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9685 769.3 -6.1 511 9693 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.093 3809 545.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.06 -
9753 773.8 -6.5 518 9762 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.069 2391 -556.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.07 -
10078 794.1 -6.2 530 10081 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10375 812.7 -6.2 540 10378 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10675 831.3 -6.2 550 10678 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10975 850.7 -6.7 560 10982 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.095 3816 545.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.03 -
11034 855.1 -7.4 566 11042 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.068 2404 -564.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.12 -
11368 878.6 -7.1 579 11371 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11664 899.7 -7.1 589 11667 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11965 921.8 -7.2 599 11973 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.093 3808 545.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.03 -
12033 926.9 -7.3 606 12042 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.070 2396 -553.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.04 -
12358 948.2 -6.5 618 12361 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12655 967.1 -6.3 628 12657 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12955 985.3 -5.9 638 12962 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.096 3808 543.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.00 -
13030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13030 begin apogee
13041 990.3 -6.3 646 13154 done -0.25 0.40 0.169 3246 302.5 - - 2331 - - 106.45 1.899 2857 -4.4 0.443 - - - - - - 13.95 - 12.86
13157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13157 begin climb
13162 993.1 - 650 13283 done 0.59 0.85 0.112 3515 316.5 - - 2331 - 116.8 113.20 1.876 2381 -4.2 0.433 - - - - - - 13.82 - 12.58
13575 964.8 8.3 664 13585 roll 0.59 - - 3513 - 2.60 0.093 3752 546.5 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.02 -
13655 957.1 10.3 672 13666 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.075 2329 -558.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.11 -
13967 930.5 8.3 683 13977 done 0.59 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14268 905.3 8.4 693 14278 done 0.59 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14567 880.5 8.2 703 14577 done 0.59 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14869 856.2 8.2 713 14878 done 0.59 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15167 831.5 8.5 723 15177 done 0.59 - - 3519 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15468 806.2 8.4 733 15478 done 0.59 - - 3518 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15768 780.3 8.7 743 15777 done 0.59 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16068 753.2 9.0 753 16078 done 0.59 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16367 727.1 8.5 763 16377 done 0.59 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16669 702.5 8.1 773 16678 done 0.59 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16968 679.0 7.9 783 16978 roll 0.59 - - 3519 - 2.60 0.095 3743 544.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
17018 674.3 9.2 788 17029 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.077 2331 -553.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
17331 649.1 8.0 799 17341 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.095 914 -549.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.08 -
17392 643.9 8.3 805 17402 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.076 2333 560.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.18 -
17721 617.4 8.2 818 17732 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.094 3749 548.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.13 -
17822 608.2 9.6 828 17832 done 0.59 - - 3525 - 2.53 0.076 2330 -560.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.15 -
18142 580.4 8.7 840 18152 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.095 912 -549.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
18212 574.5 8.3 847 18223 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.074 2336 562.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
18532 548.8 7.9 859 18542 done 0.59 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18836 526.6 7.3 869 18846 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.094 3748 547.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
18969 516.0 8.2 882 18979 done 0.59 - - 3524 - 2.58 0.076 2321 -553.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.13 -
19290 494.0 6.8 894 19300 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.090 914 -551.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.06 -
19381 487.8 6.6 903 19391 done 0.62 - - 3524 - 2.50 0.074 2335 568.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.15 -
19712 465.2 6.8 916 19721 done 0.63 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20015 444.8 6.6 926 20024 done 0.64 - - 3524 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20315 425.7 6.3 936 20324 done 0.66 - - 3526 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20616 407.3 6.3 946 20625 done 0.68 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20915 388.3 6.5 956 20924 done 0.70 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21215 370.3 5.8 966 21226 roll 0.73 0.12 0.143 3579 475.0 2.55 0.090 3734 549.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.27 14.07 -
21295 363.7 8.7 974 21306 done 0.73 - - 3588 - 2.50 0.071 2317 -566.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.18 -
21609 339.9 7.6 985 21619 done 0.73 - - 3589 - - - 2320 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21910 315.3 8.3 995 21920 roll 0.73 - - 3589 - 2.60 0.090 3734 543.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.05 -
22000 306.5 9.8 1004 22011 done 0.73 0.15 0.289 3563 -173.3 2.50 0.071 2321 -565.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.76 14.14 -
22331 282.1 7.1 1017 22341 done 0.73 - - 3562 - - - 2321 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22634 258.6 8.2 1027 22643 done 0.73 - - 3562 - - - 2321 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22931 233.9 8.0 1049 22942 roll 0.73 - - 3563 - 2.53 0.085 919 -554.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.05 -
22981 229.7 7.7 1054 22992 done 0.73 - - 3562 - 2.50 0.074 2329 564.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.15 -
23233 212.1 6.5 1079 23243 done 0.75 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23484 195.1 6.2 1104 23494 done 0.77 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23733 177.7 7.6 1129 23744 roll 0.77 - - 3560 - 2.58 0.090 3743 548.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.05 -
23795 173.1 7.8 1135 23806 done 0.77 - - 3562 - 2.50 0.069 2326 -566.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
24047 155.7 7.5 1160 24058 roll 0.77 - - 3563 - 2.53 0.084 919 -556.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
24208 145.0 6.0 1176 24219 done 0.80 - - 3562 - 2.50 0.073 2328 563.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
24460 131.7 5.5 1201 24470 roll 0.83 - - 3563 - 2.55 0.089 3736 552.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.03 -
24691 118.3 5.2 1224 24742 done 0.87 0.12 0.141 3610 391.7 2.50 0.070 2320 -566.4 166.9 39.58 0.858 2172 -5.1 0.136 - - - - - - 14.04 14.05 13.62
24982 95.8 9.0 1253 24991 done 0.87 - - 3611 - - - 2320 - 166.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
25232 75.5 7.8 1278 25242 done 0.87 - - 3611 - - - 2320 - 166.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
25482 63.5 3.6 1303 25563 roll 0.93 - - 3611 - 2.58 0.087 3737 549.2 256.3 69.38 0.767 1806 -5.3 0.086 - - - - - - - 14.19 13.64
25714 39.8 12.1 1326 25725 done 0.93 - - 3614 - 2.50 0.071 2326 -564.4 256.3 - - 1809 - - - - - - - - - 14.13 -
25966 26.0 3.7 1351 26037 roll 0.99 - - 3614 - 2.62 0.088 3733 537.0 342.5 61.75 0.713 1459 -5.7 0.040 - - - - - - - 14.16 13.64
26098 17.1 9.3 1364 26108 done 0.99 - - 3615 - 2.50 0.071 2328 -562.0 342.5 - - 1455 - - - - - - - - - 14.12 -
26235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26235 begin surface coast
26276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26276 begin surface
SM 3.66 - - - - -9.10 9.25 0.061 396 42.8 0.12 0.152 2400 11416.7 375.06 13.52 0.100 1329 98.3 -0.368 - - - - - -