NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  462 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594031.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091014,030500,4725.778,-12612.697,90,1.9,90,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.38 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.8,76484,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -75.0 D_GRID  1000
GPS2  091014,031442,4725.809,-12612.728,14,1.6,19,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,0.999889 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  26302,13.52,0.100,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.66,9.25,0.12,13.52,0.061,0.152,0.100,396,2400,1329,-9.10,-0.90,375.06,0,0,0,0,0,0,14.19,14.22,14.14 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12710.65,081014,191931 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49958,1382
HUMID  51.92 CAP_FILE_SIZE  263431,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,211931136
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26928.89,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3790176 CURRENT  0.084,338.2,1
PM_FREEKB  49674720 GPS  091014,103536,4724.507,-12615.398,57,1.3,57,18.7
_24V_AH  12.6,110.314

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23373110.66 nil000.00
Roll_motor147152282.40 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39018999342.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface1310017.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2629651922.04
Iridium_during_xfer311166654.45 PMAR133514681.81
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23226.73
TT8334410440.91
LPSleep191052539.76
TT8_Active6681088.07
TT8_Sampling2887281078.50
TT8_CF886935400.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250610323.30
GPS_charging000.00
Compass2101020.33
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 391 2418 1441 1221 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.45 0.000 16386 0.000 0.000 391 2418 2591 2679 2503 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 391 2418 2672 2503 3.3 -2.0 5 123 12.62 2.60 -15.25 0.000 18948 0.373 0.096 3126 982 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 13.76 14.16 14.46
222 -0.59 -116.8 3125 984 3383 3294 30.8 -15.4 19 233 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2397 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
474 -0.59 -116.8 3126 2397 3384 3295 61.4 -12.0 44 482 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3126 983 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
533 -0.59 -116.8 3126 983 3384 3296 68.7 -11.7 50 541 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2408 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
783 -0.59 -116.8 3125 2408 3385 3297 95.9 -10.7 75 792 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3821 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
1023 -0.59 -116.8 3126 3821 3385 3300 122.3 -10.8 99 1033 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2398 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1274 -0.59 -116.8 3126 2397 3385 3298 148.6 -11.4 124 1282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1523 -0.59 -116.8 3126 2397 3385 3297 175.4 -10.1 149 1530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1773 -0.59 -116.8 3126 2397 3385 3297 198.4 -8.6 174 1781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2023 -0.59 -116.8 3126 2397 3384 3297 218.7 -8.1 199 2033 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3126 983 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
2073 -0.59 -116.8 3126 983 3385 3292 223.0 -8.8 204 2082 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2407 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2323 -0.59 -116.8 3125 2407 3385 3295 242.6 -7.8 229 2332 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3822 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2373 -0.59 -116.8 3131 3821 3388 3295 246.5 -8.0 234 2382 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2399 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
2635 -0.59 -116.8 3126 2399 3385 3294 266.8 -7.8 246 2639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2933 -0.59 -116.8 3124 2399 3385 3293 289.9 -7.6 256 2936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3234 -0.59 -116.8 3129 2399 3385 3292 313.1 -7.8 266 3236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3533 -0.59 -116.8 3128 2399 3385 3291 336.1 -7.5 276 3536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3834 -0.59 -116.8 3126 2398 3385 3289 358.2 -7.3 286 3841 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3126 987 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
3883 -0.59 -116.8 3126 988 3384 3288 362.0 -7.9 291 3892 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2407 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
4194 -0.59 -116.8 3126 2406 3384 3287 385.8 -7.7 302 4197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2406 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4493 -0.59 -116.8 3125 2406 3383 3287 408.8 -7.7 312 4500 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3131 3815 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
4553 -0.59 -116.8 3126 3815 3378 3287 413.6 -8.0 318 4560 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2401 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
4886 -0.59 -116.8 3125 2397 3383 3287 439.8 -8.0 331 4889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5183 -0.59 -116.8 3125 2396 3382 3286 463.0 -7.6 341 5186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5484 -0.59 -116.8 3122 2396 3382 3285 485.0 -7.2 351 5486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2396 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5783 -0.59 -116.8 3126 2396 3381 3284 506.2 -6.8 361 5786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6084 -0.59 -116.8 3123 2396 3381 3283 527.3 -7.2 371 6086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6383 -0.59 -116.8 3125 2396 3381 3283 550.7 -7.9 381 6391 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3820 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
6443 -0.59 -116.8 3125 3820 3386 3283 555.5 -7.9 387 6451 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2390 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
6777 -0.59 -116.8 3126 2385 3380 3278 581.0 -7.5 400 6784 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 992 3330 3379 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
6854 -0.59 -116.8 3126 992 3380 3282 587.5 -7.9 408 6863 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3126 2407 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
7168 -0.59 -116.8 3126 2406 3379 3281 610.0 -7.2 419 7171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2406 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7464 -0.59 -116.8 3126 2407 3379 3280 631.2 -6.9 429 7472 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3122 3811 3332 3385 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
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12955 -0.59 -116.8 3126 2394 3373 3271 985.3 -5.9 638 12962 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3125 3808 3322 3373 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
13030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13030 begin apogee
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13157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13157 begin climb
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state 26276 begin surface