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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 61.26 of 150.00 AH used of 24V (59.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.35 of 110.00 AH used of 10V (71.50% remains) | |
| • Surface angle 1.3 deg, depth 10.15 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3112.3 m | • bottom range 44.9 m at 350.5 m, depth 395 m (410 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3112.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2882 | - | - | - | 3682 | - | -146.0 | -6.35 | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 11.3 | - | 1 | 47 | roll | -0.62 | 0.60 | 0.111 | 2673 | -348.3 | 4.12 | 0.056 | 1080 | -631.6 | -146.0 | -10.70 | - | 3629 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 20.4 | -12.4 | 15 | 117 | done | -0.58 | - | - | 2673 | - | 2.25 | 0.055 | 2496 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 69.8 | -14.2 | 76 | 463 | roll | -0.50 | - | - | 2673 | - | 2.25 | 0.070 | 3897 | 622.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | 72.6 | -13.6 | 79 | 484 | done | -0.43 | 0.17 | 0.199 | 2717 | 258.8 | 2.17 | 0.042 | 2486 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 108.2 | -10.4 | 134 | 828 | roll | -0.48 | - | - | 2717 | - | 2.20 | 0.060 | 1078 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 110.2 | -10.5 | 135 | 845 | done | -0.54 | - | - | 2717 | - | 2.25 | 0.056 | 2490 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 138.0 | -8.1 | 165 | 1176 | done | -0.62 | 0.15 | 0.113 | 2664 | -353.3 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 177.4 | -12.1 | 196 | 1499 | roll | -0.57 | - | - | 2664 | - | 2.30 | 0.071 | 3899 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 179.4 | -11.9 | 197 | 1516 | done | -0.53 | - | - | 2664 | - | 2.17 | 0.043 | 2482 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 217.7 | -10.9 | 227 | 1839 | done | -0.50 | 0.15 | 0.212 | 2700 | 240.0 | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 244.0 | -8.0 | 257 | 2158 | done | -0.56 | - | - | 2700 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 270.0 | -8.1 | 287 | 2485 | done | -0.63 | 0.12 | 0.131 | 2657 | -358.3 | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2803 | 304.8 | -9.9 | 318 | 2807 | roll | -0.60 | - | - | 2657 | - | 2.28 | 0.066 | 3899 | 621.9 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 307.8 | -9.9 | 320 | 2837 | done | -0.56 | - | - | 2657 | - | 2.17 | 0.041 | 2484 | -652.1 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 341.1 | -10.0 | 350 | 3163 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.204 | 2686 | 241.7 | 2.20 | 0.055 | 1085 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 342.3 | -9.8 | 351 | 3175 | done | -0.50 | - | - | 2686 | - | 2.20 | 0.052 | 2490 | 638.6 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 369.0 | -8.2 | 381 | 3498 | done | -0.55 | - | - | 2686 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3643 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3643 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3649 | 381.1 | 8.3 | 395 | 3773 | done | -0.12 | 0.43 | 0.183 | 2812 | 293.0 | - | - | 2261 | - | - | 118.20 | 1.123 | 3030 | -5.0 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3774 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3776 | 384.9 | - | 406 | 3908 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.135 | 3063 | 326.0 | 2.42 | 0.060 | 884 | -569.0 | 146.0 | 123.15 | 1.073 | 2433 | -4.8 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 368.1 | 11.7 | 424 | 3989 | done | 0.56 | - | - | 3063 | - | 2.33 | 0.045 | 2278 | 598.3 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 332.4 | 11.1 | 455 | 4313 | roll | 0.49 | 0.15 | 0.180 | 3024 | -260.0 | 2.30 | 0.063 | 3694 | 615.7 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4417 | 320.8 | 10.8 | 464 | 4421 | done | 0.45 | - | - | 3032 | - | 2.20 | 0.044 | 2282 | -641.8 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 289.6 | 9.9 | 494 | 4745 | done | 0.45 | - | - | 3031 | - | - | - | 2282 | - | 148.7 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | 258.9 | 10.1 | 524 | 5065 | roll | 0.45 | - | - | 3032 | - | 2.25 | 0.060 | 3687 | 624.4 | 148.7 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5140 | 249.8 | 10.9 | 530 | 5148 | done | 0.38 | 0.20 | 0.188 | 2991 | -205.0 | 2.17 | 0.043 | 2277 | -649.8 | 148.7 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5465 | 223.7 | 8.2 | 561 | 5510 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.102 | 3063 | 600.0 | 2.30 | 0.060 | 874 | -610.0 | 188.6 | 35.67 | 0.989 | 2259 | -4.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5551 | 214.0 | 12.0 | 568 | 5559 | done | 0.51 | 0.12 | 0.174 | 3032 | -258.3 | 2.20 | 0.046 | 2280 | 639.1 | 188.6 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5877 | 181.2 | 9.8 | 599 | 5890 | roll | 0.55 | - | - | 3032 | - | 2.22 | 0.059 | 3687 | 633.8 | 193.8 | 5.07 | 0.703 | 2239 | -3.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 170.8 | 12.1 | 607 | 5973 | done | 0.55 | - | - | 3040 | - | 2.17 | 0.043 | 2274 | -651.2 | 193.8 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | 140.3 | 8.2 | 637 | 6340 | roll | 0.60 | - | - | 3046 | - | 2.33 | 0.059 | 862 | -606.0 | 231.9 | 33.88 | 0.937 | 2083 | -4.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6399 | 132.0 | 8.0 | 646 | 6444 | done | 0.72 | 0.15 | 0.093 | 3111 | 433.3 | 2.20 | 0.044 | 2277 | 643.2 | 275.5 | 38.85 | 0.922 | 1906 | -4.6 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6769 | 78.7 | 14.2 | 693 | 6776 | roll | 0.69 | - | - | 3111 | - | 2.22 | 0.060 | 3689 | 636.0 | 275.5 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6884 | 60.3 | 16.0 | 713 | 6892 | done | 0.63 | 0.20 | 0.181 | 3069 | -210.0 | 2.20 | 0.044 | 2266 | -646.8 | 275.5 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7230 | 24.1 | 10.1 | 774 | 7237 | roll | 0.71 | - | - | 3073 | - | 2.22 | 0.061 | 869 | -629.3 | 275.5 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | 17.2 | 9.4 | 786 | 7315 | done | 0.83 | 0.17 | 0.091 | 3145 | 423.5 | 2.20 | 0.047 | 2276 | 639.5 | 288.3 | 5.80 | 0.740 | 1854 | -7.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7366 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7366 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7372 | 8.3 | -15.1 | 797 | 7420 | roll | 0.04 | 0.88 | 0.174 | 2886 | -294.3 | 2.30 | 0.079 | 3691 | 615.2 | 30.6 | -38.62 | - | 2907 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7421 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7421 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||