NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 182.73 of 350.00 AH used of 24V (47.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 95 VBD -1.98 - - 82 - - - 1987 - -175.2 -84.40 - 2708 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
98 4.4 -4.5 14 130 roll -1.98 12.80 0.380 2652 200.8 2.65 1.993 3341 510.9 -175.2 -12.32 - 3325 -50.1 - - - - - - - 13.88 12.97 14.40
200 26.4 -19.9 32 207 done -1.86 0.20 0.263 2696 220.0 2.33 0.035 1940 -601.3 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.08 14.51 14.38
516 83.6 -16.7 75 520 roll -1.77 - - 2696 - 2.35 0.054 550 -591.5 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.98
630 104.8 -16.9 98 638 done -1.77 0.12 0.268 2713 141.7 2.30 0.031 1958 612.2 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.21 14.59 14.46
937 149.6 -14.6 129 938 done -1.77 - - 2713 - - - 1959 - -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1238 188.0 -12.9 159 1247 roll -1.77 - - 2714 - 2.38 0.056 554 -590.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 14.43 15.03
1320 199.0 -13.5 175 1330 done -1.77 - - 2706 - 2.30 0.033 1964 613.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
1630 239.4 -13.3 207 1635 roll -1.77 - - 2706 - 2.42 0.058 552 -583.5 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.97 14.52 15.00
1710 250.4 -13.3 222 1718 done -1.77 - - 2695 - 2.33 0.034 1963 605.6 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.70
2018 289.8 -12.8 233 2023 roll -1.77 - - 2695 - 2.42 0.056 549 -584.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
2067 296.8 -13.9 242 2073 done -1.77 0.12 0.252 2712 141.7 2.33 0.034 1962 606.4 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.26 14.60 14.51
2387 336.8 -12.5 255 2388 done -1.81 - - 2711 - - - 1962 - -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2689 371.7 -11.6 265 2695 roll -1.85 - - 2712 - 2.42 0.059 557 -580.6 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
2778 383.0 -11.8 282 2786 done -1.88 - - 2704 - 2.33 0.036 1955 600.0 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
3086 421.5 -13.1 293 3091 roll -1.92 - - 2704 - 2.42 0.058 552 -579.8 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
3139 429.3 -14.9 303 3146 done -1.92 - - 2694 - 2.35 0.039 1958 598.3 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
3454 471.5 -13.4 315 3461 roll -1.92 - - 2696 - 2.45 0.062 550 -574.7 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
3490 476.3 -14.0 321 3496 done -1.92 - - 2687 - 2.38 0.041 1964 594.1 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
3824 521.0 -13.5 337 3830 roll -1.92 - - 2687 - 2.47 0.067 542 -575.7 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
3884 529.8 -14.6 348 3891 done -1.92 - - 2678 - 2.40 0.039 1969 594.6 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
4193 570.9 -13.2 359 4197 roll -1.92 - - 2678 - 2.45 0.057 557 -576.3 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
4280 583.8 -14.2 376 4288 done -1.92 - - 2668 - 2.38 0.039 1964 591.2 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
4588 627.2 -14.6 387 4593 roll -1.92 - - 2668 - 2.47 0.060 538 -577.3 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
4676 641.6 -16.1 404 4685 done -1.88 0.15 0.273 2688 133.3 2.42 0.041 1973 593.0 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.05 14.52 14.35
4985 685.8 -14.5 415 4990 roll -1.88 - - 2688 - 2.47 0.060 543 -578.9 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
5057 697.2 -15.0 429 5064 done -1.88 - - 2680 - 2.40 0.041 1962 591.2 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.63
5384 744.2 -14.3 443 5389 roll -1.88 - - 2680 - 2.47 0.064 543 -574.5 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
5467 756.7 -15.2 459 5472 done -1.88 - - 2670 - 2.40 0.041 1962 591.2 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
5781 798.6 -13.1 471 5785 roll -1.88 - - 2670 - 2.47 0.063 545 -573.7 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.99
5791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5791 begin apogee
5798 800.3 -13.1 473 5958 done -0.42 1.35 0.243 3002 245.9 - - 1720 - - 155.82 2.476 2609 -4.5 0.293 - - - - - - 13.80 13.99 12.60
5959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5959 begin loiter
6303 802.0 0.9 481 6304 done -0.42 - - 3002 - - - 1720 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
6904 797.4 0.7 486 6907 done -0.91 0.35 0.112 2898 -297.1 - - 1723 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.46 14.67 14.62
7503 798.2 -0.2 491 7505 done -1.20 0.22 0.150 2828 -318.2 - - 1723 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.51 14.69 14.65
8103 801.7 -0.6 496 8105 done -1.35 0.10 0.203 2803 -250.0 - - 1723 - - - - 2592 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.67
8704 805.9 -0.7 501 8705 done -1.46 - - 2803 - - - 1723 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
9304 809.8 -0.6 506 9306 done -1.58 0.17 0.181 2751 -305.9 - - 1723 - - - - 2589 - - - - - - - - 14.41 14.63 14.58
9903 814.0 -0.7 511 9904 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10503 815.9 -0.2 516 10504 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
11104 814.6 0.2 521 11105 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
11704 820.5 -1.2 526 11705 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12303 831.8 -1.9 531 12304 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
12903 839.4 -1.2 536 12904 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
13504 843.2 -0.6 541 13505 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
14104 846.6 -0.6 546 14105 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14703 848.6 -0.3 551 14704 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
15303 849.5 -0.2 556 15304 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
15904 853.8 -0.8 561 15905 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16504 858.8 -0.8 566 16505 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17103 865.6 -1.2 571 17104 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17703 872.7 -1.1 576 17704 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
18304 876.3 -0.5 581 18305 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18904 879.0 -0.4 586 18905 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
19503 884.4 -0.9 591 19504 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20103 889.2 -0.7 596 20104 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20704 892.1 -0.5 601 20705 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
21305 893.3 -0.2 606 21306 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
21903 895.2 -0.3 611 21904 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22503 893.3 0.4 616 22504 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23104 890.4 0.5 621 23105 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
23703 890.5 - 626 23704 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24303 891.0 -0.1 631 24304 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2580 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24903 896.2 -1.0 636 24904 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2580 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25504 902.4 -1.0 641 25505 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2580 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
26104 905.0 -0.3 646 26106 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2580 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
26703 908.9 -0.7 651 26704 done -1.58 - - 2751 - - - 1723 - - - - 2580 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26821 end loiter: LOITER_COMPLETE
26821 begin climb
26823 910.7 - 652 27006 roll 1.98 3.15 0.252 3523 245.1 2.62 0.065 3102 526.3 175.2 168.98 2.671 1890 -4.1 0.281 - - - - - - 13.31 13.73 12.16
27094 885.5 13.6 705 27102 done 1.81 0.17 0.358 3498 -147.1 2.50 0.059 1717 -554.0 175.2 - - 1883 - - - - - - - - 13.81 14.24 14.22
27400 846.0 13.0 716 27407 roll 1.70 0.12 0.359 3471 -225.0 2.47 0.063 3101 560.3 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 13.93 14.29 14.16
27478 835.8 12.1 732 27484 done 1.62 0.12 0.337 3458 -108.3 2.47 0.049 1684 -573.7 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 13.93 14.43 14.33
27786 799.3 12.0 743 27792 roll 1.58 - - 3457 - 2.53 0.066 3094 557.3 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.95
27883 786.9 12.5 763 27889 done 1.52 0.17 0.347 3434 -135.3 2.45 0.049 1693 -571.8 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 13.78 14.46 14.27
28202 751.3 11.2 776 28209 roll 1.52 - - 3433 - 2.53 0.066 3103 557.3 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.99
28292 741.1 11.7 794 28298 done 1.52 - - 3441 - 2.47 0.053 1704 -566.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
28622 703.1 11.5 810 28628 roll 1.52 - - 3433 - 2.47 0.058 3100 565.2 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
28764 686.5 11.3 839 28771 done 1.52 - - 3441 - 2.47 0.052 1699 -567.2 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.55
29072 650.7 11.9 850 29078 roll 1.52 - - 3433 - 2.47 0.058 3095 565.2 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.99 14.30 15.01
29224 632.7 11.6 881 29229 done 1.52 - - 3441 - 2.47 0.052 1689 -569.2 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
29552 595.8 11.2 896 29559 roll 1.52 - - 3433 - 2.53 0.057 3101 558.1 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
29695 579.6 11.1 925 29702 done 1.52 - - 3441 - 2.47 0.051 1701 -566.8 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.54
30002 546.0 11.0 936 30008 roll 1.52 - - 3433 - 2.50 0.058 3100 559.6 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
30127 532.1 11.5 961 30131 done 1.52 - - 3441 - 2.47 0.052 1698 -567.6 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
30454 494.7 11.5 976 30461 roll 1.52 - - 3433 - 2.50 0.057 3100 560.8 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
30589 479.3 11.1 1003 30595 done 1.52 - - 3440 - 2.45 0.047 1700 -571.4 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.53
30904 443.6 11.1 1016 30911 roll 1.52 - - 3433 - 2.50 0.058 3110 564.0 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
30973 436.2 11.1 1030 30980 done 1.52 - - 3439 - 2.50 0.051 1690 -568.0 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
31294 404.5 9.9 1044 31301 roll 1.52 - - 3431 - 2.53 0.054 3115 563.2 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
31431 389.9 10.3 1072 31436 done 1.52 - - 3439 - 2.50 0.047 1687 -571.2 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
31744 359.1 10.0 1084 31751 roll 1.52 - - 3431 - 2.53 0.056 3109 562.1 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
31875 345.7 11.1 1110 31880 done 1.52 - - 3439 - 2.42 0.046 1706 -579.8 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.38
32198 313.3 9.5 1124 32205 roll 1.52 - - 3431 - 2.47 0.052 3107 567.2 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
32306 302.8 8.7 1146 32311 done 1.52 - - 3440 - 2.47 0.045 1687 -574.9 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.51
32613 272.7 10.1 1157 32618 roll 1.52 - - 3431 - 2.50 0.052 3104 566.8 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
32729 261.6 8.8 1180 32735 done 1.52 - - 3440 - 2.45 0.045 1701 -572.7 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.46 14.37 14.51
33036 233.7 9.3 1201 33041 roll 1.52 - - 3450 - 2.47 0.070 293 -570.0 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.01
33112 225.6 10.9 1216 33118 done 1.52 - - 3443 - 2.40 0.037 1700 586.2 175.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.52
33419 196.4 9.1 1247 33427 roll 1.52 - - 3438 - 2.45 0.057 3115 577.6 175.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
33551 184.4 9.1 1273 33556 done 1.52 - - 3447 - 2.47 0.044 1691 -576.5 175.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
33864 160.6 8.1 1305 33868 roll 1.56 - - 3438 - 2.50 0.050 3109 567.2 175.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
34050 145.6 8.1 1342 34057 done 1.60 - - 3447 - 2.45 0.043 1698 -575.9 175.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.46 14.37 14.51
34357 124.9 5.4 1373 34427 roll 1.75 0.12 0.129 3509 516.7 2.47 0.066 287 -571.3 248.5 60.55 1.445 1592 -4.7 0.081 - - - - - - 14.55 14.21 13.14
34560 109.5 7.3 1413 34604 done 1.76 - - 3500 - 2.40 0.033 1718 596.2 290.5 35.85 1.407 1421 -4.8 0.075 - - - - - - 14.49 14.42 13.18
34911 73.0 11.2 1453 34916 roll 1.76 - - 3509 - 2.53 0.065 294 -562.8 290.5 - - 1415 - - - - - - - - 14.86 14.36 14.88
35058 58.0 9.0 1482 35064 done 1.80 - - 3500 - 2.35 0.031 1711 603.0 290.5 - - 1414 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.60
35365 31.3 7.9 1533 35373 roll 1.85 - - 3499 - 2.35 0.050 3102 591.9 290.5 - - 1414 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.95
35436 24.3 11.5 1546 35444 done 1.89 - - 3508 - 2.42 0.041 1687 -584.7 290.5 - - 1414 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.60
35630 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35630 begin surface coast
35657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35657 begin surface
SM 2.85 - - - - -13.78 9.88 0.054 92 9.3 0.47 0.047 1973 1734.0 529.84 107.30 0.080 449 4.2 -0.015 - - - - - -