WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.00 of 91.80 AH used of 24V (32.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.89 of 61.20 AH used of 10V (38.09% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 42 - - - 2108 - -127.1 -59.88 - 2381 - - - - - - - - - - -
75 - -6.8 6 114 done -0.87 12.40 0.174 2178 172.3 - - 2110 - -127.1 -20.88 - 2995 -29.4 - - - - - - - - - -
415 - -10.6 40 418 done -0.87 - - 2178 - - - 2110 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
720 - -9.9 101 724 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.048 3529 556.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
775 - -9.7 112 779 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.033 2123 -573.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1085 - -7.6 146 1089 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 722 -553.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1120 - -7.9 149 1124 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.031 2119 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1425 - -8.3 180 1429 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.048 3514 558.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1475 - -8.2 185 1479 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 2123 -574.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1795 - -6.9 213 1799 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3516 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1825 - -7.6 214 1829 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.034 2126 -574.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2135 - -7.1 230 2139 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 3519 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2180 - -7.9 232 2184 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2133 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2495 - -8.1 248 2499 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 3526 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2520 - -8.5 249 2524 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2122 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2835 - -7.9 265 2853 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3155 - -7.2 281 3159 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 3524 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3205 - -8.0 283 3209 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2123 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3515 - -5.7 299 3519 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 723 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3545 - -6.2 300 3549 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2114 567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3855 - -6.2 314 3859 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 3527 554.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3910 - -7.4 314 3914 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.036 2130 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4215 - -6.3 320 4273 done -0.87 - - 2178 - - - 2130 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4575 - -5.9 326 4579 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 3530 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4600 - -7.0 326 4604 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2129 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4935 - -7.2 332 4993 done -0.87 - - 2178 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5295 - -7.3 338 5299 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 3524 547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5335 - -6.7 338 5339 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2128 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5655 - -5.9 344 5713 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6015 - -6.3 350 6019 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 722 -545.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6045 - -6.4 350 6049 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2122 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6375 - -6.1 356 6379 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.058 3523 553.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6400 - -7.4 356 6403 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2130 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6735 - -6.2 362 6793 done -0.87 - - 2178 - - - 2130 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7095 - -6.3 368 7099 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3525 547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7140 - -7.5 368 7144 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2121 -568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7455 - -6.8 374 7459 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 3527 545.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7490 - -6.9 374 7493 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2131 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7815 - -6.5 380 7873 done -0.87 - - 2178 - - - 2130 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8175 - -6.0 386 8233 done -0.87 - - 2178 - - - 2130 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8535 - -5.3 392 8539 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3523 546.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8575 - -6.6 392 8578 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2130 -568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8895 - -6.1 398 8953 done -0.87 - - 2178 - - - 2129 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9255 - -6.3 404 9259 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3523 546.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9285 - -6.9 404 9289 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2133 -567.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9615 - -5.5 410 9619 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3522 544.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9640 - -5.5 410 9644 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2125 -565.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9975 - -5.0 416 9979 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.060 3525 542.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10085 - -5.4 417 10089 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2127 -566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10395 - -4.9 423 10399 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.060 3525 541.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10435 - -7.0 423 10439 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2123 -567.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10755 - -5.6 429 10759 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3521 541.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10785 - -7.0 429 10789 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2134 -566.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11115 - -5.9 435 11173 done -0.87 - - 2178 - - - 2134 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11475 - -5.6 441 11479 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3523 544.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11525 - -6.4 441 11529 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2123 -566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11835 - -5.7 447 11893 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12195 - -6.3 453 12199 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3521 541.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12220 - -7.0 453 12224 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2134 -566.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12555 - -6.1 459 12559 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.063 719 -544.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12585 - -6.5 459 12589 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2125 562.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12915 - -5.6 465 12973 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13275 - -5.5 471 13279 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.064 3524 548.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13310 - -5.6 471 13314 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2125 -566.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13635 - -5.8 477 13639 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3524 542.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13670 - -7.1 477 13674 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2124 -566.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13995 - -5.3 483 13999 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3524 542.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14035 - -5.7 483 14039 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2126 -566.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14355 - -5.6 489 14359 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3524 541.9 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14390 - -6.2 489 14394 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2125 -566.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14715 - -6.1 495 14719 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3524 542.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14745 - -6.6 495 14749 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2124 -566.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15075 - -5.7 501 15079 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3523 542.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15120 - -6.0 501 15124 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2126 -565.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15376 - 5.1 506 15494 done -0.32 0.57 0.087 2304 221.1 - - 2126 - - 111.20 1.305 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15495 - 3.2 508 15614 roll 0.87 1.23 0.062 2569 215.4 2.70 0.058 698 -528.9 127.1 111.40 1.294 1956 -4.7 - - - - - - - - - -
15635 - 7.4 510 15639 done 0.87 - - 2568 - 2.58 0.038 2101 543.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15975 - 8.3 516 15979 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.064 3503 539.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16045 - 8.6 517 16049 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2103 -553.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16395 - 8.0 523 16399 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.063 3505 533.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16455 - 9.7 524 16459 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2097 -556.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16815 - 7.5 530 16819 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.063 3507 536.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16890 - 7.9 531 16894 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2106 -553.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17235 - 6.7 537 17293 done 0.87 - - 2569 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17595 - 7.3 543 17599 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.063 3498 535.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17685 - 9.0 544 17689 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.041 2103 -558.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18015 - 6.5 550 18019 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.061 696 -541.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18060 - 6.7 550 18064 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.040 2102 555.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18375 - 6.1 556 18379 roll 0.87 - - 2569 - 2.58 0.063 3498 541.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18410 - 6.9 556 18414 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.041 2102 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18735 - 6.2 562 18793 done 0.87 - - 2569 - - - 2102 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19095 - 6.4 568 19153 done 0.87 - - 2569 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19455 - 6.4 574 19459 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.061 3500 537.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19510 - 6.8 574 19514 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.041 2102 -559.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19815 - 6.0 580 19819 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.061 3503 538.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19855 - 6.4 580 19859 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.041 2101 -560.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20175 - 5.6 586 20234 done 0.87 - - 2569 - - - 2101 - 140.1 9.95 1.163 1903 -4.9 - - - - - - - - - -
20535 - 6.6 592 20593 done 0.89 - - 2569 - - - 2100 - 140.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20895 - 6.7 598 20899 roll 0.89 - - 2569 - 2.60 0.061 3501 538.8 140.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20955 - 9.2 599 20959 done 0.89 - - 2569 - 2.50 0.041 2099 -560.8 140.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21315 - 7.0 605 21319 roll 0.89 - - 2569 - 2.60 0.061 695 -540.0 140.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21350 - 8.4 605 21354 done 0.89 - - 2568 - 2.53 0.038 2105 557.3 140.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21675 - 6.9 611 21679 roll 0.89 - - 2569 - 2.55 0.061 3495 545.1 140.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21725 - 6.2 611 21729 done 0.89 - - 2569 - 2.50 0.041 2099 -558.4 140.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22035 - 6.1 617 22093 done 0.89 - - 2569 - - - 2099 - 140.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22395 - 6.1 623 22399 roll 0.89 - - 2569 - 2.60 0.060 3502 539.6 140.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22430 - 6.3 623 22434 done 0.89 - - 2569 - 2.50 0.041 2102 -560.0 140.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22755 - 6.4 629 22759 roll 0.89 - - 2569 - 2.60 0.061 693 -541.9 140.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22805 - 7.6 629 22809 done 0.89 - - 2569 - 2.53 0.039 2103 557.3 140.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23115 - 6.2 635 23119 roll 0.89 - - 2569 - 2.55 0.061 3496 546.3 140.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23165 - 6.9 635 23169 done 0.89 - - 2569 - 2.50 0.041 2097 -559.6 140.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23475 - 6.1 641 23533 done 0.89 - - 2569 - - - 2097 - 140.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23835 - 5.5 647 23894 done 0.89 - - 2568 - - - 2097 - 153.6 10.73 1.002 1849 -5.0 - - - - - - - - - -
24195 - 6.3 653 24199 roll 0.90 - - 2569 - 2.60 0.058 3499 539.2 153.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24235 - 8.1 653 24239 done 0.90 - - 2569 - 2.50 0.041 2105 -557.6 153.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24555 - 6.3 659 24613 done 0.90 - - 2569 - - - 2105 - 153.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24915 - 6.6 665 24973 done 0.90 - - 2569 - - - 2105 - 153.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25275 - 6.5 671 25333 done 0.90 - - 2569 - - - 2105 - 153.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25635 - 6.1 677 25639 roll 0.90 - - 2569 - 2.55 0.057 3499 546.7 153.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25685 - 6.5 677 25689 done 0.90 - - 2569 - 2.47 0.039 2107 -563.6 153.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25995 - 5.9 683 26054 done 0.90 - - 2568 - - - 2107 - 157.2 2.78 0.904 1834 -5.0 - - - - - - - - - -
26355 - 6.3 699 26359 roll 0.91 - - 2569 - 2.55 0.056 3498 545.5 157.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26465 - 5.2 704 26489 done 0.91 - - 2569 - 2.47 0.038 2095 -568.0 181.2 19.30 0.858 1737 -5.1 - - - - - - - - - -
26795 - 5.9 721 26804 roll 0.93 - - 2569 - 2.55 0.057 701 -546.7 185.5 3.65 0.878 1719 -4.9 - - - - - - - - - -
26905 - 4.8 726 26939 done 0.94 - - 2569 - 2.47 0.036 2090 562.3 220.4 27.48 0.820 1577 -5.2 - - - - - - - - - -
27255 - 6.2 744 27259 roll 0.98 - - 2568 - 2.58 0.055 3504 548.1 220.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27500 - 7.6 756 27504 done 0.98 - - 2569 - 2.50 0.038 2099 -562.0 220.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27815 - 7.4 772 27819 roll 0.98 - - 2568 - 2.55 0.054 696 -550.2 220.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27925 - 7.4 777 27929 done 0.98 - - 2569 - 2.50 0.036 2097 560.4 220.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
28235 - 6.4 793 28239 roll 0.98 - - 2568 - 2.55 0.054 3501 550.6 220.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
28480 - 7.8 812 28484 done 0.98 - - 2569 - 2.47 0.037 2103 -566.0 220.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
28785 - 7.5 843 28789 roll 0.98 - - 2568 - 2.53 0.044 701 -554.2 220.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
28795 - 7.0 844 28799 done 0.98 - - 2569 - 2.47 0.034 2100 566.4 220.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
29105 - 7.8 875 29109 roll 0.98 - - 2569 - 2.50 0.052 3489 555.6 220.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
29240 - 5.7 888 29249 done 0.98 - - 2569 - 2.42 0.036 2104 -572.3 228.8 5.97 0.714 1543 -5.4 - - - - - - - - - -
29550 - 4.2 943 29594 roll 0.99 - - 2568 - 2.63 0.053 699 -534.2 280.9 40.55 0.681 1329 -5.3 - - - - - - - - - -
29650 - 4.8 963 29684 done 1.04 0.10 0.041 2606 380.0 2.47 0.032 2099 566.8 316.6 27.30 0.670 1185 -5.3 - - - - - - - - - -
29987 - 6.3 1030 29989 done 1.08 - - 2606 - - - 2099 - 316.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
30295 - 6.5 1066 30299 roll 1.08 - - 2606 - 2.58 0.051 696 -543.8 316.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
30330 - 7.3 1069 30334 done 1.08 - - 2606 - 2.47 0.033 2096 566.8 316.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -