prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 77.15 of 91.80 AH used of 24V (15.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.75 of 61.20 AH used of 10V (41.58% remains) | |
| • Surface angle -47.4 deg, depth -0.32 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 75.4 m at 351.1 m, depth 426 m (392 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 135 | done | -1.10 | - | - | 38 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | -106.28 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 2.4 | -3.4 | 5 | 160 | roll | -1.10 | 12.15 | 0.163 | 2164 | 175.0 | 2.62 | 0.060 | 1490 | -538.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 31.4 | -13.4 | 17 | 417 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.072 | 2902 | 528.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 54.9 | -5.0 | 33 | 739 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.064 | 1483 | -541.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 59.4 | -8.8 | 36 | 806 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.70 | 0.074 | 2906 | 527.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 85.5 | -7.3 | 52 | 1127 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.065 | 1486 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 87.3 | -4.7 | 53 | 1163 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.073 | 2899 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 110.3 | -8.3 | 69 | 1478 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.065 | 1483 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 113.0 | -8.0 | 70 | 1513 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.071 | 2900 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 138.3 | -7.6 | 86 | 1828 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.067 | 1484 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 140.7 | -5.1 | 88 | 1878 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.067 | 2900 | 534.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 159.8 | -5.4 | 103 | 2191 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 183.2 | -8.1 | 118 | 2500 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 206.8 | -7.6 | 133 | 2812 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.063 | 1485 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 210.0 | -8.6 | 135 | 2852 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.067 | 2901 | 540.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 235.6 | -7.9 | 151 | 3177 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 258.6 | -7.1 | 166 | 3488 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.058 | 1487 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 262.3 | -7.4 | 168 | 3538 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.065 | 2900 | 539.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 283.9 | -6.4 | 183 | 3851 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 303.0 | -6.8 | 198 | 4163 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.057 | 1478 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 306.4 | -7.8 | 200 | 4208 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.064 | 2907 | 539.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4525 | 329.3 | -7.6 | 216 | 4529 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.055 | 1484 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 331.5 | -7.6 | 217 | 4556 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.064 | 2901 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 355.7 | -7.5 | 232 | 4869 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | 378.7 | -7.0 | 247 | 5182 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.053 | 1484 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 381.3 | -7.4 | 248 | 5217 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.066 | 2898 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5359 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5368 | 392.9 | 7.7 | 256 | 5494 | done | -0.42 | 0.77 | 0.090 | 2320 | 202.6 | - | - | 2089 | - | - | 123.18 | 1.082 | 2900 | -4.9 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5495 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5498 | 398.0 | - | 262 | 5626 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.061 | 2648 | 211.6 | 2.60 | 0.056 | 691 | -537.7 | 146.6 | 119.35 | 1.042 | 2303 | -5.0 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5769 | 390.7 | 5.5 | 274 | 5796 | done | 1.12 | - | - | 2648 | - | 2.50 | 0.035 | 2115 | 569.6 | 164.1 | 16.67 | 0.960 | 2231 | -4.3 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | 372.4 | 5.7 | 291 | 6119 | roll | 1.14 | - | - | 2649 | - | 2.62 | 0.068 | 3502 | 529.4 | 173.2 | 8.93 | 0.904 | 2194 | -4.1 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6160 | 369.3 | 5.6 | 293 | 6179 | done | 1.15 | - | - | 2648 | - | 2.50 | 0.038 | 2091 | -564.4 | 187.6 | 13.38 | 0.955 | 2136 | -4.3 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 349.2 | 6.0 | 310 | 6503 | done | 1.15 | - | - | 2648 | - | - | - | 2092 | - | 187.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6811 | 329.4 | 5.4 | 325 | 6836 | roll | 1.18 | - | - | 2649 | - | 2.72 | 0.069 | 3494 | 515.4 | 208.6 | 18.73 | 0.991 | 2050 | -4.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6904 | 323.5 | 6.5 | 329 | 6909 | done | 1.18 | - | - | 2648 | - | 2.50 | 0.042 | 2095 | -559.6 | 208.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7226 | 305.2 | 5.4 | 345 | 7247 | done | 1.20 | 0.10 | 0.049 | 2685 | 370.0 | - | - | 2094 | - | 229.3 | 18.40 | 0.969 | 1966 | -4.5 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | 281.0 | 7.8 | 361 | 7560 | roll | 1.20 | - | - | 2685 | - | 2.65 | 0.071 | 3503 | 531.7 | 229.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7589 | 278.2 | 7.3 | 362 | 7595 | done | 1.20 | - | - | 2685 | - | 2.50 | 0.045 | 2105 | -559.2 | 229.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7905 | 253.9 | 7.2 | 378 | 7906 | done | 1.20 | - | - | 2685 | - | - | - | 2105 | - | 229.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8214 | 229.4 | 7.9 | 393 | 8215 | done | 1.20 | - | - | 2685 | - | - | - | 2105 | - | 229.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8524 | 202.7 | 9.4 | 408 | 8528 | roll | 1.20 | - | - | 2685 | - | 2.62 | 0.074 | 3502 | 533.2 | 229.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8556 | 199.4 | 10.1 | 409 | 8562 | done | 1.20 | - | - | 2685 | - | 2.53 | 0.048 | 2096 | -555.7 | 229.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | 173.5 | 8.0 | 425 | 8876 | roll | 1.20 | - | - | 2685 | - | 2.53 | 0.060 | 691 | -555.3 | 229.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8927 | 169.3 | 7.6 | 427 | 8933 | done | 1.20 | - | - | 2685 | - | 2.50 | 0.044 | 2098 | 562.8 | 229.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9244 | 140.0 | 8.2 | 443 | 9248 | roll | 1.20 | - | - | 2685 | - | 2.67 | 0.078 | 3514 | 530.3 | 229.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9276 | 136.7 | 9.3 | 444 | 9282 | done | 1.20 | - | - | 2685 | - | 2.53 | 0.048 | 2099 | -559.3 | 229.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9594 | 109.6 | 9.9 | 460 | 9598 | roll | 1.20 | - | - | 2685 | - | 2.55 | 0.061 | 691 | -552.2 | 229.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9658 | 103.0 | 10.5 | 463 | 9662 | done | 1.20 | - | - | 2685 | - | 2.47 | 0.043 | 2099 | 570.0 | 229.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9985 | 75.0 | 7.7 | 479 | 9986 | done | 1.20 | - | - | 2685 | - | - | - | 2099 | - | 229.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10295 | 51.1 | 7.6 | 494 | 10300 | roll | 1.20 | - | - | 2685 | - | 2.58 | 0.059 | 689 | -546.5 | 229.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10374 | 42.1 | 11.1 | 497 | 10381 | done | 1.20 | - | - | 2685 | - | 2.50 | 0.045 | 2101 | 564.8 | 229.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10690 | 17.9 | 9.0 | 513 | 10694 | roll | 1.20 | - | - | 2685 | - | 2.58 | 0.061 | 692 | -546.1 | 229.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10752 | 13.4 | 8.7 | 516 | 10757 | done | 1.20 | - | - | 2685 | - | 2.53 | 0.054 | 2098 | 555.7 | 229.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10911 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10911 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10934 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10934 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.52 | - | - | - | - | -10.87 | - | - | 45 | - | - | - | 2899 | - | 571.30 | 270.58 | 0.784 | 572 | -5.1 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||