Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.17 of 91.80 AH used of 24V (19.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.76 of 61.20 AH used of 10V (31.77% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.33, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 63 VBD -1.10 - - 49 - - - 2757 - -146.6 -41.17 - 2958 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -10.3 2 92 done -1.10 12.35 0.160 2196 173.8 - - 2757 - -146.6 -10.38 - 3502 -52.4 - - - - - - - - - -
393 36.6 -8.9 18 394 done -1.10 - - 2195 - - - 2757 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
701 63.8 -8.5 33 705 roll -1.10 - - 2195 - 2.70 0.077 1340 -524.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
768 69.8 -8.7 36 773 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.078 2752 519.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1091 97.9 -8.6 52 1092 done -1.10 - - 2196 - - - 2752 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1399 126.4 -9.5 67 1400 done -1.10 - - 2195 - - - 2752 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1708 156.2 -9.4 82 1709 done -1.10 - - 2196 - - - 2752 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2017 181.9 -8.4 97 2018 done -1.10 - - 2195 - - - 2752 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2326 207.4 -8.1 112 2330 roll -1.10 - - 2196 - 2.72 0.081 1337 -520.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2354 209.7 -7.8 113 2358 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.077 2753 520.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2670 233.8 -7.7 128 2671 done -1.10 - - 2195 - - - 2753 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2979 258.2 -7.8 143 2983 roll -1.10 - - 2195 - 2.72 0.081 1335 -521.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3007 260.3 -7.2 144 3011 done -1.10 - - 2196 - 2.72 0.078 2750 520.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3323 283.0 -7.2 159 3324 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3632 304.9 -7.0 174 3636 roll -1.10 - - 2196 - 2.08 0.107 3790 500.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3666 307.6 -8.2 175 3670 done -1.10 - - 2196 - 1.92 0.064 2759 -537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3988 331.9 -7.7 191 3993 roll -1.10 - - 2196 - 2.72 0.083 1330 -525.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4039 336.1 -8.0 193 4044 done -1.10 - - 2196 - 2.75 0.077 2759 519.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4356 362.0 -8.4 208 4359 roll -1.10 - - 2196 - 2.05 0.106 3792 503.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4389 365.1 -9.1 209 4393 done -1.10 - - 2195 - 1.95 0.065 2749 -534.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4711 393.4 -8.9 225 4715 roll -1.10 - - 2195 - 2.72 0.084 1327 -522.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4744 396.5 -9.2 226 4750 done -1.10 - - 2195 - 2.75 0.076 2762 521.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5060 423.3 -8.4 242 5061 done -1.10 - - 2195 - - - 2762 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5370 450.2 -8.8 257 5371 done -1.10 - - 2195 - - - 2762 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5680 476.4 -8.5 272 5681 done -1.10 - - 2196 - - - 2762 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5989 500.5 -7.8 287 5990 done -1.10 - - 2195 - - - 2762 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6297 523.3 -7.2 302 6298 done -1.10 - - 2195 - - - 2762 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6607 543.5 -6.2 317 6608 done -1.10 - - 2195 - - - 2762 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6916 562.6 -6.2 332 6920 roll -1.10 - - 2196 - 2.75 0.081 1332 -520.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6949 564.7 -6.2 333 6955 done -1.10 - - 2196 - 2.75 0.079 2758 518.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7265 584.7 -6.4 349 7266 done -1.10 - - 2195 - - - 2758 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7574 605.0 -6.6 364 7575 done -1.10 - - 2195 - - - 2758 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7884 626.0 -6.8 379 7885 done -1.10 - - 2195 - - - 2758 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8193 647.2 -6.7 394 8198 roll -1.10 - - 2195 - 2.72 0.078 1333 -523.9 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8226 649.5 -6.9 395 8233 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.078 2757 523.5 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8542 669.9 -6.2 411 8544 done -1.10 - - 2196 - - - 2757 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8852 689.8 -6.5 426 8853 done -1.10 - - 2195 - - - 2757 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9161 710.7 -7.0 441 9162 done -1.10 - - 2195 - - - 2757 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9470 732.9 -7.5 456 9475 roll -1.10 - - 2196 - 2.72 0.079 1333 -523.5 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9504 735.4 -7.5 457 9510 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.077 2750 521.0 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9820 759.2 -7.8 473 9821 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10129 783.5 -7.8 488 10130 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10438 807.2 -7.7 503 10439 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10748 830.1 -7.3 518 10749 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
11057 851.7 -6.8 533 11060 roll -1.10 - - 2196 - 2.08 0.108 3787 498.6 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
11090 854.1 -7.2 534 11094 done -1.10 - - 2196 - 1.92 0.061 2745 -542.7 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
11412 876.6 -7.0 550 11414 done -1.10 - - 2195 - - - 2745 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
11721 898.2 -6.9 565 11723 done -1.10 - - 2196 - - - 2745 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12031 919.8 -6.9 580 12032 done -1.10 - - 2195 - - - 2745 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12340 940.7 -6.6 595 12341 done -1.10 - - 2195 - - - 2745 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12649 960.8 -6.4 610 12650 done -1.10 - - 2195 - - - 2745 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
12959 979.5 -5.9 625 12963 roll -1.10 - - 2195 - 2.10 0.107 3783 494.3 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
12992 981.8 -6.3 626 12996 done -1.10 - - 2195 - 1.92 0.061 2743 -541.7 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
13145 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13146 begin apogee
13154 991.2 6.0 634 13291 done -0.42 0.75 0.094 2345 200.0 - - 2077 - - 133.98 1.424 2902 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
13292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13292 begin climb
13296 997.1 - 641 13441 roll 1.10 1.60 0.061 2679 208.8 2.83 0.071 658 -501.4 146.6 132.70 1.388 2303 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
13609 990.7 4.8 655 13654 done 1.15 - - 2679 - 2.60 0.046 2091 551.2 188.5 39.33 1.344 2133 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
13980 969.3 5.9 673 13984 roll 1.16 - - 2679 - 2.65 0.078 3484 525.7 190.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14030 965.9 6.0 675 14034 done 1.16 - - 2679 - 2.62 0.053 2061 -543.1 190.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14346 946.7 6.2 690 14350 roll 1.16 - - 2679 - 2.75 0.077 3484 517.5 190.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14380 944.5 6.3 691 14386 done 1.16 - - 2679 - 2.60 0.053 2068 -544.6 190.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14696 925.3 6.0 707 14697 done 1.16 - - 2679 - - - 2068 - 190.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15006 906.3 6.2 722 15010 roll 1.16 - - 2679 - 2.72 0.077 3480 519.1 190.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15056 902.9 6.1 724 15060 done 1.16 - - 2679 - 2.60 0.053 2066 -543.8 190.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15372 883.3 6.2 739 15376 roll 1.16 - - 2679 - 2.72 0.077 3482 520.6 190.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15405 881.2 6.0 740 15415 done 1.16 - - 2679 - 2.58 0.053 2071 -546.9 191.5 4.35 0.942 2121 -2.8 0.283 - - - - - - - - -
15744 860.9 5.5 757 15769 roll 1.18 - - 2679 - 2.83 0.077 3481 498.2 209.0 17.80 1.295 2049 -4.0 0.294 - - - - - - - - -
15788 858.2 5.3 759 15819 done 1.21 0.12 0.050 2716 308.3 2.62 0.052 2068 -539.3 235.4 24.70 1.300 1942 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
16139 834.0 7.1 776 16143 roll 1.21 - - 2716 - 2.72 0.077 3479 518.8 235.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16160 832.2 6.8 777 16165 done 1.21 - - 2716 - 2.60 0.052 2067 -543.1 235.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16482 810.9 6.5 793 16483 done 1.21 - - 2716 - - - 2067 - 235.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16791 790.9 6.4 808 16796 roll 1.21 - - 2716 - 2.72 0.077 3482 520.2 235.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16831 788.2 7.3 810 16835 done 1.21 - - 2716 - 2.58 0.053 2074 -545.7 235.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17158 767.1 6.6 826 17159 done 1.21 - - 2716 - - - 2074 - 235.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17467 746.5 6.8 841 17471 roll 1.21 - - 2716 - 2.72 0.078 3486 519.1 235.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17489 744.8 7.0 842 17493 done 1.21 - - 2716 - 2.60 0.053 2071 -544.2 235.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17810 722.4 7.1 858 17811 done 1.21 - - 2716 - - - 2071 - 235.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18119 700.5 7.1 873 18123 roll 1.21 - - 2716 - 2.72 0.077 3489 521.3 235.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18152 698.0 6.7 874 18158 done 1.21 - - 2716 - 2.60 0.053 2071 -545.4 235.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18468 675.9 7.0 890 18469 done 1.21 - - 2716 - - - 2071 - 235.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18778 654.1 7.0 905 18779 done 1.21 - - 2716 - - - 2071 - 235.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19086 632.7 6.9 920 19091 roll 1.21 - - 2716 - 2.72 0.078 3491 522.1 235.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19109 631.0 7.6 921 19113 done 1.21 - - 2716 - 2.60 0.053 2072 -545.8 235.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19430 610.0 6.4 937 19431 done 1.21 - - 2716 - - - 2073 - 235.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19739 591.7 5.7 952 19752 done 1.22 - - 2716 - - - 2072 - 245.6 10.65 1.108 1900 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
20048 573.7 5.6 967 20067 done 1.24 - - 2716 - - - 2072 - 260.1 14.27 1.123 1841 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
20378 555.2 5.7 983 20400 roll 1.26 - - 2716 - 2.83 0.081 3482 498.2 272.3 12.20 1.091 1792 -4.0 0.224 - - - - - - - - -
20424 552.7 5.6 985 20446 done 1.27 - - 2716 - 2.62 0.056 2077 -536.3 285.2 13.30 1.081 1739 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
20756 534.5 5.4 1001 20785 roll 1.30 - - 2716 - 2.83 0.081 3490 499.3 307.9 21.58 1.113 1645 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
20799 531.8 5.8 1003 20813 done 1.31 - - 2716 - 2.67 0.058 2068 -532.6 315.1 7.93 0.975 1617 -3.5 0.211 - - - - - - - - -
21130 511.8 6.1 1019 21131 done 1.31 - - 2716 - - - 2068 - 315.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21440 491.5 6.7 1034 21441 done 1.31 - - 2716 - - - 2068 - 315.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21749 469.6 7.2 1049 21750 done 1.31 - - 2715 - - - 2068 - 315.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
22058 446.1 8.0 1064 22063 roll 1.31 - - 2716 - 2.75 0.083 3480 513.5 315.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
22076 444.8 7.9 1065 22081 done 1.31 - - 2716 - 2.62 0.060 2071 -537.8 315.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
22403 419.7 7.7 1081 22405 done 1.31 - - 2716 - - - 2071 - 315.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
22713 395.8 7.6 1096 22714 done 1.31 - - 2716 - - - 2071 - 315.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
23022 372.4 7.3 1111 23024 done 1.31 - - 2716 - - - 2071 - 315.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
23331 347.9 8.0 1126 23332 done 1.31 - - 2716 - - - 2071 - 315.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
23640 321.7 8.5 1141 23641 done 1.31 - - 2716 - - - 2071 - 315.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
23950 295.3 8.4 1156 23951 done 1.31 - - 2716 - - - 2071 - 315.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
24259 271.4 7.6 1171 24263 roll 1.31 - - 2716 - 2.72 0.084 3479 517.6 315.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
24286 269.2 7.4 1172 24290 done 1.31 - - 2716 - 2.65 0.064 2068 -532.5 315.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
24602 246.9 7.0 1187 24603 done 1.31 - - 2716 - - - 2068 - 315.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
24911 225.2 6.8 1202 24916 roll 1.31 - - 2716 - 2.75 0.084 3484 514.9 315.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
24989 219.7 6.3 1205 24995 done 1.31 - - 2716 - 2.62 0.064 2075 -537.8 315.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
25306 198.1 6.8 1221 25310 roll 1.31 - - 2716 - 2.72 0.083 3485 518.4 315.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
25328 196.5 6.1 1222 25332 done 1.31 - - 2716 - 2.65 0.064 2071 -533.6 315.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
25648 174.7 6.7 1238 25653 roll 1.31 - - 2716 - 2.65 0.073 655 -534.3 315.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
25677 172.8 6.6 1239 25682 done 1.31 - - 2716 - 2.58 0.050 2073 549.6 315.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
25994 149.4 7.5 1254 25998 roll 1.31 - - 2716 - 2.72 0.086 3485 519.1 315.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
26021 147.0 7.4 1255 26026 done 1.31 - - 2715 - 2.65 0.064 2070 -534.0 315.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
26340 122.4 7.8 1270 26341 done 1.31 - - 2716 - - - 2069 - 315.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
26648 100.2 6.8 1285 26649 done 1.31 - - 2716 - - - 2069 - 315.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
26956 81.1 6.0 1300 26957 done 1.31 - - 2716 - - - 2069 - 315.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
27266 62.7 5.8 1315 27280 roll 1.32 - - 2716 - 2.78 0.082 3485 509.4 322.6 8.88 0.773 1586 -3.7 0.033 - - - - - - - - -
27334 58.5 5.7 1318 27348 done 1.33 - - 2716 - 2.65 0.064 2074 -532.5 332.0 9.40 0.763 1548 -4.0 0.034 - - - - - - - - -
27666 36.0 7.2 1334 27670 roll 1.33 - - 2716 - 2.67 0.075 657 -530.7 332.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
27711 32.7 5.6 1336 27731 done 1.35 - - 2716 - 2.60 0.052 2082 548.1 348.0 14.68 0.774 1483 -4.4 0.020 - - - - - - - - -
28060 8.3 6.3 1353 28064 roll 1.35 - - 2716 - 2.67 0.081 3488 526.6 348.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
28100 4.9 9.6 1355 28104 done 1.35 - - 2716 - 2.65 0.064 2067 -536.2 348.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
28136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28136 begin surface coast
28157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28157 begin surface
SM 0.95 - - - - -10.93 11.85 0.031 52 -224.8 - - 2749 - 348.33 - - 1482 - - - - - - - -