SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.83 of 150.00 AH used of 24V (26.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.26 of 100.00 AH used of 10V (34.74% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.410 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.29, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 97 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 57 VBD -0.69 - - 68 - - - 1754 - -116.8 -30.33 - 1838 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -1.2 5 134 roll -0.69 12.60 0.265 2740 212.1 2.28 0.064 3129 603.1 -116.8 -50.58 - 3305 -29.0 - - - - - - - - - -
225 18.7 -12.5 32 233 done -0.69 0.05 0.158 2755 300.0 2.22 0.049 1758 -617.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
307 31.0 -16.3 45 312 roll -0.66 - - 2755 - 1.60 0.061 787 -606.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
447 47.4 -11.5 69 452 done -0.72 - - 2755 - 1.48 0.037 1723 632.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
676 70.6 -9.5 100 680 roll -0.77 0.08 0.125 2718 -462.5 0.62 0.056 1340 -617.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
725 75.5 -9.2 104 731 done -0.69 0.12 0.140 2754 300.0 0.65 0.038 1773 666.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1060 105.8 -9.2 134 1064 roll -0.77 - - 2754 - 2.08 0.058 502 -611.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1321 130.1 -8.9 149 1325 done -0.88 0.15 0.081 2691 -420.0 1.95 0.037 1740 634.9 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1646 161.4 -9.6 170 1651 roll -0.78 0.15 0.160 2723 213.3 2.25 0.047 3160 631.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1771 173.2 -8.9 177 1776 done -0.78 - - 2723 - 2.22 0.044 1736 -641.4 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2100 204.8 -10.1 198 2105 roll -0.76 0.08 0.188 2742 237.5 2.25 0.058 346 -617.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2313 225.0 -9.0 207 2321 done -0.86 0.08 0.067 2701 -512.5 2.20 0.034 1760 642.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2631 256.0 -9.5 223 2636 roll -0.78 0.12 0.160 2737 300.0 0.75 0.053 1299 -614.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2771 268.3 -8.7 229 2774 done -0.83 - - 2735 - 0.68 0.038 1748 660.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3104 299.3 -9.3 245 3108 roll -0.86 0.08 0.127 2700 -437.5 2.33 0.058 340 -604.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3210 309.6 -9.6 249 3215 done -0.79 0.15 0.151 2731 206.7 2.17 0.034 1755 652.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3534 339.1 -9.5 260 3538 roll -0.79 - - 2731 - 2.28 0.057 364 -610.1 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3633 349.0 -9.4 263 3637 done -0.83 - - 2731 - 2.12 0.034 1744 650.9 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3969 382.8 -10.5 274 3973 roll -0.83 - - 2731 - 1.85 0.056 624 -605.4 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4115 398.5 -10.9 278 4119 done -0.86 0.05 0.162 2704 -540.0 1.73 0.034 1764 659.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4444 435.4 -11.4 289 4449 roll -0.81 0.08 0.185 2725 262.5 2.05 0.057 516 -608.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4701 463.0 -11.0 296 4707 done -0.85 - - 2718 - 1.90 0.034 1741 644.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5014 495.1 -10.3 307 5018 roll -0.85 - - 2718 - 1.88 0.056 590 -612.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5126 507.1 -10.5 310 5129 done -0.87 - - 2715 - 1.80 0.035 1746 642.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5455 540.6 -10.2 321 5459 roll -0.87 - - 2715 - 0.88 0.051 1199 -621.6 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5583 553.1 -9.4 324 5589 done -0.87 0.03 0.108 2693 -733.3 0.88 0.037 1760 637.5 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
5897 583.2 -9.6 335 5902 roll -0.81 0.10 0.167 2720 270.0 2.33 0.057 336 -611.2 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
5992 591.9 -8.5 338 5997 done -0.81 - - 2714 - 2.17 0.034 1746 649.8 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6327 620.5 -8.5 349 6328 done -0.81 - - 2715 - - - 1746 - -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6633 646.9 -8.6 359 6637 roll -0.81 - - 2714 - 1.38 0.054 908 -607.2 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6701 652.8 -9.0 361 6705 done -0.81 - - 2711 - 1.33 0.037 1758 639.1 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7042 683.5 -9.1 372 7047 roll -0.79 0.08 0.194 2731 250.0 0.62 0.054 1379 -611.3 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7131 691.6 -9.4 374 7136 done -0.85 0.03 0.105 2707 -800.0 0.57 0.040 1764 675.4 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7449 722.2 -9.9 385 7453 roll -0.85 - - 2706 - 1.95 0.057 572 -611.3 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7518 728.9 -9.6 387 7522 done -0.82 0.08 0.190 2718 150.0 1.80 0.034 1742 650.0 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7858 762.1 -10.2 398 7861 roll -0.82 - - 2714 - 1.00 0.044 2403 661.0 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7912 768.1 -11.3 399 7917 done -0.82 - - 2714 - 1.02 0.043 1743 -647.1 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8231 800.9 -10.2 410 8235 roll -0.82 - - 2714 - 0.80 0.053 1232 -638.8 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8270 805.0 -9.7 411 8274 done -0.78 0.05 0.156 2730 320.0 0.80 0.037 1762 662.5 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8605 836.9 -9.4 422 8608 roll -0.84 - - 2730 - 1.12 0.052 1072 -616.1 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8711 847.0 -8.9 425 8715 done -0.90 0.08 0.071 2689 -512.5 1.05 0.036 1755 650.5 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
9046 879.3 -9.5 436 9050 roll -0.85 0.08 0.187 2706 212.5 0.73 0.051 1307 -613.7 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
9302 902.1 -9.6 443 9307 done -0.85 - - 2704 - 0.70 0.038 1762 650.0 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
9621 930.0 -8.9 454 9625 roll -0.85 - - 2704 - 1.00 0.051 1143 -619.0 -116.8 - - 3295 - - - - - - - - - - -
9723 939.7 -10.1 457 9727 done -0.85 - - 2701 - 0.93 0.037 1743 645.2 -116.8 - - 3295 - - - - - - - - - - -
10064 972.8 -10.1 468 10067 roll -0.85 - - 2701 - 1.88 0.054 590 -613.3 -116.8 - - 3294 - - - - - - - - - - -
10124 979.3 -10.4 469 10130 done -0.80 0.08 0.145 2719 225.0 1.80 0.034 1738 637.8 -116.8 - - 3294 - - - - - - - - - - -
10344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10345 begin apogee
10350 1000.9 10.1 477 10455 done -0.25 0.60 0.123 2902 305.0 - - 1609 - - 102.18 1.486 2827 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
10456 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10456 begin climb
10458 1009.3 - 480 10575 roll 0.69 0.90 0.072 3206 337.8 2.47 0.044 3019 570.9 116.8 107.82 1.460 2350 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
10687 1027.5 -5.9 487 11015 done 0.39 0.40 0.200 3119 -217.5 2.25 0.044 1623 -620.4 450.3 318.45 1.441 991 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
11322 989.6 8.8 508 11327 roll 0.67 0.25 0.090 3204 340.0 2.33 0.062 211 -606.0 450.3 - - 981 - - - - - - - - - - -
11445 978.8 8.4 511 11451 done 0.81 0.12 0.103 3251 391.7 2.20 0.034 1631 645.5 450.3 - - 978 - - - - - - - - - - -
11758 948.5 9.9 522 11763 roll 0.77 0.08 0.190 3236 -187.5 2.15 0.045 3022 647.0 450.3 - - 978 - - - - - - - - - - -
11824 942.1 10.1 524 11828 done 0.77 - - 3240 - 2.22 0.045 1616 -633.3 450.3 - - 978 - - - - - - - - - - -
12160 909.4 9.8 535 12162 done 0.74 0.08 0.207 3224 -200.0 - - 1616 - 450.3 - - 978 - - - - - - - - - - -
12466 880.0 9.4 545 12469 roll 0.74 - - 3224 - 1.42 0.041 2523 638.7 450.3 - - 977 - - - - - - - - - - -
12538 873.1 10.2 547 12542 done 0.77 - - 3226 - 1.45 0.049 1623 -620.7 450.3 - - 977 - - - - - - - - - - -
12873 841.1 9.6 558 12877 roll 0.77 - - 3227 - 1.12 0.042 2349 648.2 450.3 - - 977 - - - - - - - - - - -
12928 835.6 9.6 559 12932 done 0.80 - - 3226 - 1.17 0.050 1615 -627.4 450.3 - - 976 - - - - - - - - - - -
13247 805.6 9.5 570 13250 roll 0.80 - - 3226 - 1.20 0.041 2387 643.3 450.3 - - 976 - - - - - - - - - - -
13330 797.5 8.7 572 13335 done 0.84 0.05 0.078 3256 600.0 1.23 0.050 1625 -619.5 450.3 - - 976 - - - - - - - - - - -
13655 764.0 10.2 583 13657 done 0.79 0.08 0.204 3241 -187.5 - - 1625 - 450.3 - - 976 - - - - - - - - - - -
13960 733.4 10.1 593 13964 roll 0.79 - - 3241 - 1.23 0.042 2404 633.3 450.3 - - 976 - - - - - - - - - - -
14021 727.2 9.8 594 14027 done 0.79 - - 3241 - 1.27 0.050 1617 -619.7 450.3 - - 976 - - - - - - - - - - -
14335 695.4 10.4 605 14338 roll 0.77 - - 3241 - 1.40 0.044 2506 635.0 450.3 - - 976 - - - - - - - - - - -
14395 688.7 11.0 606 14401 done 0.77 - - 3241 - 1.42 0.050 1625 -620.4 450.3 - - 976 - - - - - - - - - - -
14709 654.7 11.0 617 14713 roll 0.75 0.05 0.250 3228 -260.0 1.25 0.042 2415 632.0 450.3 - - 976 - - - - - - - - - - -
14776 647.4 10.7 619 14780 done 0.77 - - 3229 - 1.30 0.051 1613 -616.9 450.3 - - 976 - - - - - - - - - - -
15117 608.7 11.4 630 15121 roll 0.77 - - 3228 - 2.10 0.045 2936 630.0 450.3 - - 976 - - - - - - - - - - -
15189 600.3 11.2 632 15192 done 0.81 - - 3228 - 2.12 0.048 1612 -624.5 450.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
15524 562.6 11.4 643 15527 roll 0.81 - - 3228 - 2.03 0.045 2887 628.1 450.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
15584 555.6 10.9 644 15590 done 0.81 - - 3229 - 2.05 0.047 1626 -615.1 450.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
15897 522.7 10.4 655 15901 roll 0.81 - - 3228 - 1.00 0.042 2273 647.0 450.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
15981 514.0 10.0 657 15985 done 0.87 0.08 0.067 3268 500.0 1.05 0.051 1619 -622.9 450.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
16305 479.7 10.7 668 16310 roll 0.79 0.10 0.179 3244 -240.0 1.23 0.042 2400 635.0 450.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
16374 472.5 10.4 670 16377 done 0.79 - - 3244 - 1.25 0.051 1625 -620.0 450.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
16714 438.3 10.1 681 16718 roll 0.79 - - 3244 - 1.17 0.042 2379 644.4 450.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
16775 431.9 11.6 682 16780 done 0.77 - - 3244 - 1.23 0.051 1620 -617.1 450.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
17088 398.8 11.0 693 17091 roll 0.77 - - 3244 - 1.60 0.044 2626 628.8 450.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
17148 392.0 10.7 694 17154 done 0.77 - - 3244 - 1.65 0.048 1614 -613.3 450.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
17462 357.7 11.2 705 17465 roll 0.77 - - 3244 - 0.65 0.044 2051 672.3 450.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
17613 340.9 11.0 709 17617 done 0.77 - - 3244 - 0.70 0.055 1615 -622.9 450.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
17937 306.3 10.5 720 17941 roll 0.77 - - 3244 - 1.50 0.044 2568 635.3 450.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
18005 299.7 9.5 722 18008 done 0.77 - - 3244 - 1.52 0.049 1627 -619.1 450.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
18337 269.0 8.8 738 18341 roll 0.77 - - 3244 - 0.73 0.043 2106 656.2 450.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
18477 256.9 9.0 744 18481 done 0.77 - - 3244 - 0.82 0.053 1603 -613.4 450.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
18806 229.7 8.1 760 18810 roll 0.77 - - 3244 - 2.00 0.044 2866 631.5 450.3 - - 976 - - - - - - - - - - -
18878 223.9 6.9 763 18882 done 0.77 - - 3244 - 2.03 0.047 1619 -614.3 450.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
19206 198.6 8.0 779 19207 done 0.77 - - 3243 - - - 1619 - 450.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
19520 172.9 8.2 799 19524 roll 0.77 - - 3244 - 1.20 0.042 2387 640.0 450.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
19648 161.4 8.6 806 19656 done 0.77 - - 3244 - 1.25 0.049 1612 -620.0 450.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
19970 129.3 10.8 827 19973 roll 0.77 - - 3244 - 0.95 0.040 2237 657.9 450.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
20064 118.7 12.1 832 20072 done 0.77 - - 3244 - 0.98 0.049 1627 -622.4 450.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
20392 86.3 9.2 858 20395 roll 0.81 - - 3244 - 1.23 0.039 2416 641.5 450.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
20507 75.5 10.0 868 20510 done 0.85 - - 3244 - 1.27 0.049 1621 -626.0 450.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
20847 43.8 9.1 913 20852 roll 0.85 - - 3244 - 2.20 0.044 3018 635.0 450.3 - - 976 - - - - - - - - - - -
20988 28.6 10.9 937 20996 done 0.89 0.05 0.078 3277 660.0 2.25 0.045 1622 -620.4 450.3 - - 976 - - - - - - - - - - -
21071 19.7 11.3 950 21078 done 0.77 0.15 0.154 3238 -260.0 - - 1622 - 450.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
21151 11.2 10.3 963 21159 roll 0.77 - - 3238 - 0.55 0.042 2001 689.1 450.3 - - 976 - - - - - - - - - - -
21247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21247 begin surface coast
21285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21286 begin surface
SM 2.75 - - - - -8.99 8.93 0.056 95 -352.0 - - 1738 - 454.29 - - 975 - - - - - - - -