SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.67 of 150.00 AH used of 24V (63.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.45 of 100.00 AH used of 10V (42.55% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 46 VBD -0.76 - - 79 - - - 2064 - -116.8 -19.20 - 1514 - - - - - - - - - - -
49 3.3 -3.8 3 113 roll -0.76 11.62 0.230 2930 245.4 2.33 0.063 658 -603.4 -116.8 -43.97 - 2426 -20.7 - - - - - - - - - -
311 26.0 -12.5 45 319 done -0.66 0.12 0.137 2962 266.7 2.25 0.039 2051 619.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
469 41.4 -9.4 70 474 done -0.66 - - 2962 - - - 2051 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
818 75.1 -10.0 131 823 roll -0.66 - - 2952 - 2.30 0.056 3477 620.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
935 86.5 -10.5 143 940 done -0.66 0.08 0.186 2970 225.0 2.20 0.040 2057 -645.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1264 118.0 -9.6 159 1265 done -0.66 - - 2970 - - - 2057 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1571 147.2 -9.2 174 1575 roll -0.66 - - 2970 - 2.22 0.054 659 -629.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1597 149.3 -9.2 175 1601 done -0.66 - - 2961 - 2.20 0.039 2073 642.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1925 179.0 -8.6 191 1929 roll -0.66 - - 2951 - 2.25 0.057 3469 620.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1958 182.1 -9.0 192 1966 done -0.66 0.05 0.151 2968 340.0 2.22 0.037 2054 -637.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2275 206.3 -7.6 208 2276 done -0.70 - - 2968 - - - 2053 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2586 229.4 -7.4 223 2588 done -0.73 0.05 0.164 2929 -780.0 - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2893 257.8 -9.5 238 2895 done -0.69 0.12 0.161 2963 283.3 - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3205 283.5 -8.2 253 3206 done -0.69 - - 2963 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3510 309.2 -8.3 268 3512 done -0.69 - - 2963 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3822 335.4 -8.5 283 3826 roll -0.72 - - 2953 - 2.30 0.061 3468 615.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3907 343.0 -8.9 287 3911 done -0.75 - - 2953 - 2.20 0.041 2050 -644.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4234 371.2 -8.3 303 4235 done -0.75 - - 2953 - - - 2050 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4542 396.3 -7.9 318 4546 roll -0.75 - - 2953 - 2.25 0.054 656 -619.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4608 402.2 -9.1 321 4612 done -0.75 - - 2945 - 2.22 0.040 2052 628.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4935 430.6 -9.1 337 4939 roll -0.75 - - 2934 - 2.25 0.057 3471 630.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5002 437.0 -9.9 340 5006 done -0.75 - - 2934 - 2.22 0.041 2062 -634.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5328 468.6 -9.7 356 5332 roll -0.75 - - 2934 - 2.25 0.055 653 -626.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5355 471.2 -10.1 357 5359 done -0.71 0.10 0.177 2950 160.0 2.20 0.041 2061 640.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5676 499.3 -8.8 373 5680 roll -0.71 - - 2940 - 2.28 0.062 3472 618.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5704 501.9 -9.8 374 5709 done -0.71 0.05 0.203 2952 240.0 2.20 0.041 2054 -644.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6020 528.7 -8.4 389 6021 done -0.71 - - 2952 - - - 2055 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6328 555.0 -8.4 404 6329 done -0.71 - - 2952 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6639 579.6 -7.9 419 6643 roll -0.71 - - 2952 - 2.28 0.056 649 -616.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6666 581.9 -8.4 420 6670 done -0.71 - - 2943 - 2.22 0.042 2060 635.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6992 607.6 -7.8 436 6996 roll -0.71 - - 2933 - 2.28 0.063 3471 618.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7030 610.7 -8.7 438 7035 done -0.71 0.08 0.177 2951 225.0 2.20 0.041 2061 -640.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7356 635.5 -7.7 454 7358 done -0.71 - - 2951 - - - 2061 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7667 659.5 -7.9 469 7669 done -0.74 - - 2951 - - - 2061 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7975 683.6 -8.0 484 7979 roll -0.77 - - 2951 - 2.28 0.056 659 -614.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8008 686.3 -8.5 485 8013 done -0.77 - - 2942 - 2.22 0.041 2063 632.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8325 711.9 -8.0 501 8326 done -0.77 - - 2942 - - - 2063 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8633 735.1 -7.3 516 8637 roll -0.77 - - 2932 - 2.30 0.063 3463 608.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8688 739.5 -7.9 518 8693 done -0.77 - - 2932 - 2.20 0.040 2049 -642.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9003 762.6 -7.3 534 9004 done -0.77 - - 2932 - - - 2049 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9314 784.6 -7.2 549 9318 roll -0.77 - - 2932 - 2.25 0.054 660 -617.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9354 787.8 -7.6 551 9358 done -0.77 - - 2923 - 2.20 0.040 2069 640.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9681 813.9 -7.9 567 9685 roll -0.77 - - 2913 - 2.28 0.062 3463 611.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9781 822.3 -8.5 571 9786 done -0.77 0.08 0.177 2931 225.0 2.20 0.040 2058 -638.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10097 845.2 -7.0 587 10098 done -0.77 - - 2931 - - - 2058 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10405 865.8 -6.4 602 10406 done -0.77 - - 2931 - - - 2058 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10716 884.9 -6.4 617 10717 done -0.77 - - 2931 - - - 2058 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11024 906.5 -7.3 632 11028 roll -0.77 - - 2922 - 2.33 0.060 3468 605.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11068 909.9 -8.1 634 11071 done -0.77 - - 2922 - 2.20 0.041 2056 -641.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11394 935.7 -8.3 650 11398 roll -0.77 - - 2922 - 2.28 0.057 658 -613.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11437 939.8 -9.6 652 11442 done -0.74 0.12 0.159 2947 208.3 2.20 0.041 2060 637.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11759 964.3 -7.5 668 11763 roll -0.79 - - 2937 - 2.30 0.063 3472 613.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11825 969.9 -7.9 671 11830 done -0.83 0.05 0.160 2899 -760.0 2.20 0.043 2062 -640.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
12148 999.0 -9.2 687 12150 done -0.78 0.12 0.168 2933 283.3 - - 2062 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
12164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12164 begin apogee
12170 1000.6 9.1 688 12285 done -0.19 0.60 0.136 3116 305.0 - - 1596 - - 110.32 1.265 1949 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
12286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12286 begin climb
12288 1004.1 - 694 12410 done 0.76 0.95 0.085 3426 326.3 - - 1596 - 116.8 118.35 1.220 1474 -4.0 0.368 - - - - - - - - -
12717 974.6 7.8 715 12737 roll 0.77 - - 3436 - 2.38 0.057 199 -587.0 131.4 15.07 1.120 1413 -4.0 0.393 - - - - - - - - -
12822 965.6 9.0 720 12827 done 0.77 - - 3436 - 2.28 0.037 1613 620.2 131.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13148 937.8 8.7 736 13149 done 0.77 - - 3436 - - - 1614 - 131.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13459 911.4 8.6 751 13460 done 0.77 - - 3436 - - - 1613 - 131.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13767 883.1 9.4 766 13768 done 0.77 - - 3436 - - - 1613 - 131.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14077 854.5 9.0 781 14078 done 0.77 - - 3436 - - - 1614 - 131.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14385 826.3 9.1 796 14386 done 0.77 - - 3436 - - - 1613 - 131.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14696 798.5 9.0 811 14700 roll 0.77 - - 3446 - 2.30 0.055 199 -614.8 131.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14756 792.7 9.4 814 14761 done 0.77 0.05 0.205 3433 -260.0 2.17 0.037 1603 647.0 131.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
15084 764.5 8.5 830 15085 done 0.80 - - 3432 - - - 1604 - 132.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15393 739.3 8.0 845 15413 roll 0.84 0.08 0.119 3488 700.0 2.38 0.054 190 -594.1 143.6 11.98 1.009 1364 -3.5 0.286 - - - - - - - - -
15493 728.7 11.6 849 15497 done 0.76 0.20 0.134 3426 -310.0 2.20 0.037 1600 640.9 143.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
15807 701.8 8.6 864 15809 done 0.82 0.05 0.164 3465 780.0 - - 1600 - 143.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
16118 670.1 10.4 879 16119 done 0.82 0.08 0.169 3444 -262.5 - - 1601 - 143.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
16426 639.5 9.7 894 16430 roll 0.82 - - 3454 - 2.30 0.056 195 -611.3 143.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
16504 631.4 9.9 897 16508 done 0.82 - - 3454 - 2.20 0.037 1602 639.5 143.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
16820 599.8 10.1 913 16821 done 0.82 - - 3454 - - - 1603 - 143.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
17127 568.7 10.1 928 17132 roll 0.82 - - 3464 - 2.30 0.054 197 -611.3 143.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
17182 562.9 9.5 930 17189 done 0.82 0.03 0.155 3451 -433.3 2.22 0.037 1604 633.8 143.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
17497 532.9 9.4 946 17502 roll 0.82 - - 3461 - 2.30 0.054 188 -615.7 143.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
17541 528.6 9.5 948 17546 done 0.82 0.03 0.158 3450 -366.7 2.22 0.036 1596 634.2 143.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
17867 499.3 8.7 964 17868 done 0.82 - - 3450 - - - 1596 - 143.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
18178 472.3 8.9 979 18179 done 0.82 - - 3450 - - - 1596 - 143.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
18486 444.8 9.1 994 18487 done 0.82 - - 3450 - - - 1596 - 143.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
18796 416.9 9.0 1009 18800 roll 0.82 - - 3459 - 2.30 0.055 189 -611.7 143.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
18842 412.4 10.1 1011 18846 done 0.82 - - 3459 - 2.20 0.037 1611 646.4 143.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
19174 379.4 10.1 1027 19175 done 0.82 - - 3459 - - - 1611 - 143.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
19482 348.6 9.8 1042 19486 roll 0.82 - - 3459 - 2.20 0.053 2989 626.4 143.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
19545 342.4 10.8 1045 19549 done 0.82 0.08 0.180 3449 -125.0 2.17 0.037 1590 -644.7 143.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
19873 314.0 8.3 1061 19883 roll 0.85 - - 3460 - 2.25 0.056 196 -619.6 148.0 5.50 0.644 1345 -2.9 0.158 - - - - - - - - -
19998 302.7 7.9 1066 20017 done 0.86 - - 3460 - 2.17 0.037 1599 646.5 161.0 14.27 0.793 1293 -3.6 0.155 - - - - - - - - -
20337 273.1 8.7 1083 20341 roll 0.86 - - 3469 - 2.30 0.054 192 -611.7 161.0 - - 1290 - - - - - - - - - - -
20386 268.3 9.7 1085 20390 done 0.86 - - 3469 - 2.22 0.036 1593 631.1 161.0 - - 1290 - - - - - - - - - - -
20710 238.8 9.9 1101 20711 done 0.86 - - 3469 - - - 1593 - 161.0 - - 1290 - - - - - - - - - - -
21017 206.5 10.2 1116 21018 done 0.86 - - 3469 - - - 1593 - 161.0 - - 1290 - - - - - - - - - - -
21329 173.9 10.6 1131 21333 roll 0.86 - - 3479 - 2.30 0.054 189 -610.4 161.0 - - 1290 - - - - - - - - - - -
21400 165.3 10.7 1134 21405 done 0.86 0.05 0.132 3459 -400.0 2.22 0.036 1598 634.7 161.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
21724 134.0 9.0 1150 21728 roll 0.90 - - 3468 - 2.30 0.054 187 -613.5 161.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
21785 127.7 10.9 1152 21793 done 0.90 - - 3468 - 2.22 0.035 1603 637.8 161.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
22101 97.0 9.5 1168 22102 done 0.90 - - 3468 - - - 1603 - 161.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
22425 68.9 8.4 1198 22430 roll 0.90 - - 3468 - 2.22 0.051 2999 628.8 163.5 - - 1289 - - - - - - - - - - -
22472 64.2 9.3 1206 22479 done 0.90 - - 3477 - 2.20 0.035 1596 -637.7 163.5 - - 1289 - - - - - - - - - - -
22830 29.8 9.5 1267 22837 roll 0.90 - - 3488 - 2.30 0.056 201 -606.5 163.5 - - 1290 - - - - - - - - - - -
23011 11.2 10.3 1296 23019 done 0.90 - - 3488 - 2.20 0.036 1596 634.1 163.5 - - 1289 - - - - - - - - - - -
23070 5.4 10.2 1305 23077 done 0.90 - - 3488 - - - 1596 - 163.5 - - 1289 - - - - - - - - - - -
23096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23096 begin surface coast
23128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23128 begin surface
SM 3.43 - - - - -9.75 - - 66 - - - 2093 - 200.16 18.77 0.056 1134 -8.3 0.052 - - - - - -