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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.71 of 150.00 AH used of 24V (43.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.20 of 100.00 AH used of 10V (43.80% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 43 | VBD | -0.54 | - | - | 67 | - | - | - | 3222 | - | -49.8 | -24.75 | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.0 | -2.8 | 3 | 87 | roll | -0.59 | 7.05 | 0.237 | 1707 | 232.6 | 1.35 | 0.051 | 2315 | -671.9 | -99.5 | -29.38 | - | 1906 | -21.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 32.6 | -11.5 | 53 | 365 | done | -0.65 | - | - | 1701 | - | 1.42 | 0.050 | 3197 | 621.1 | -99.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 52.8 | -13.6 | 78 | 512 | roll | -0.65 | - | - | 1696 | - | 1.17 | 0.054 | 3951 | 644.4 | -99.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 76.7 | -14.5 | 106 | 678 | done | -0.62 | - | - | 1696 | - | 1.02 | 0.030 | 3228 | -708.8 | -99.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 125.9 | -14.4 | 151 | 1017 | roll | -0.62 | - | - | 1695 | - | 1.33 | 0.025 | 2289 | -706.0 | -99.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 131.5 | -12.6 | 154 | 1060 | done | -0.65 | - | - | 1688 | - | 1.48 | 0.048 | 3203 | 617.6 | -99.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 177.4 | -14.5 | 185 | 1384 | roll | -0.63 | - | - | 1682 | - | 1.17 | 0.054 | 3958 | 645.3 | -99.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 191.4 | -15.3 | 193 | 1479 | done | -0.58 | 0.10 | 0.161 | 1712 | 300.0 | 1.08 | 0.029 | 3214 | -688.9 | -99.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 230.5 | -11.4 | 224 | 1809 | roll | -0.62 | - | - | 1708 | - | 1.15 | 0.054 | 3943 | 633.9 | -99.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 236.3 | -12.4 | 228 | 1857 | done | -0.64 | - | - | 1708 | - | 1.08 | 0.029 | 3193 | -694.4 | -99.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 274.1 | -11.1 | 259 | 2186 | done | -0.67 | - | - | 1708 | - | - | - | 3193 | - | -99.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 308.8 | -10.7 | 289 | 2511 | roll | -0.71 | - | - | 1703 | - | 1.20 | 0.054 | 3952 | 632.5 | -99.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 311.8 | -10.3 | 291 | 2535 | done | -0.74 | 0.08 | 0.067 | 1658 | -562.5 | 1.05 | 0.030 | 3217 | -700.0 | -99.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 359.3 | -14.1 | 322 | 2862 | done | -0.68 | - | - | 1658 | - | - | - | 3218 | - | -99.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3181 | 404.3 | -14.1 | 351 | 3185 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.183 | 1692 | 226.7 | 1.17 | 0.054 | 3951 | 626.5 | -99.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3317 | 422.3 | -12.6 | 357 | 3321 | done | -0.63 | - | - | 1692 | - | 1.08 | 0.030 | 3200 | -695.4 | -99.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 462.2 | -11.7 | 373 | 3650 | done | -0.63 | - | - | 1692 | - | - | - | 3200 | - | -99.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 499.0 | -11.9 | 388 | 3962 | roll | -0.63 | - | - | 1686 | - | 1.17 | 0.054 | 3944 | 635.9 | -99.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 504.2 | -13.7 | 389 | 4004 | done | -0.63 | - | - | 1686 | - | 1.05 | 0.029 | 3211 | -698.1 | -99.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 542.2 | -12.0 | 405 | 4317 | roll | -0.63 | - | - | 1681 | - | 1.17 | 0.054 | 3955 | 635.9 | -99.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | 547.2 | -12.5 | 406 | 4359 | done | -0.61 | - | - | 1681 | - | 1.08 | 0.029 | 3208 | -691.7 | -99.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4668 | 586.3 | -12.4 | 422 | 4669 | done | -0.61 | - | - | 1681 | - | - | - | 3208 | - | -99.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 623.6 | -11.9 | 437 | 4981 | roll | -0.61 | - | - | 1675 | - | 1.17 | 0.055 | 3950 | 634.2 | -99.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5039 | 631.7 | -13.9 | 439 | 5046 | done | -0.58 | 0.12 | 0.155 | 1713 | 316.7 | 1.08 | 0.030 | 3211 | -684.3 | -99.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5355 | 662.3 | -9.6 | 455 | 5356 | done | -0.64 | - | - | 1713 | - | - | - | 3211 | - | -99.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5665 | 693.4 | -9.9 | 470 | 5667 | done | -0.71 | 0.10 | 0.111 | 1665 | -480.0 | - | - | 3210 | - | -99.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5974 | 732.9 | -13.2 | 485 | 5977 | roll | -0.68 | - | - | 1660 | - | 1.17 | 0.055 | 3948 | 630.8 | -99.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6075 | 747.5 | -14.6 | 489 | 6079 | done | -0.62 | 0.12 | 0.163 | 1697 | 308.3 | 1.08 | 0.030 | 3214 | -679.6 | -99.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6396 | 782.1 | -10.5 | 505 | 6397 | done | -0.66 | - | - | 1697 | - | - | - | 3214 | - | -99.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6705 | 814.0 | -10.1 | 520 | 6709 | roll | -0.70 | - | - | 1693 | - | 1.17 | 0.055 | 3953 | 631.6 | -99.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6858 | 830.9 | -10.8 | 526 | 6864 | done | -0.72 | - | - | 1693 | - | 1.10 | 0.031 | 3197 | -687.3 | -99.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 863.5 | -10.2 | 542 | 7177 | roll | -0.75 | - | - | 1687 | - | 1.20 | 0.056 | 3951 | 628.3 | -99.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7321 | 879.6 | -11.2 | 548 | 7325 | done | -0.77 | - | - | 1687 | - | 1.08 | 0.031 | 3213 | -683.3 | -99.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7642 | 911.1 | -9.8 | 564 | 7646 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.096 | 1628 | -491.7 | 1.20 | 0.056 | 3955 | 618.3 | -99.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7710 | 920.4 | -14.2 | 567 | 7715 | done | -0.68 | 0.17 | 0.172 | 1679 | 300.0 | 1.10 | 0.029 | 3202 | -684.5 | -99.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8043 | 956.8 | -10.5 | 583 | 8047 | roll | -0.68 | - | - | 1675 | - | 1.20 | 0.055 | 3956 | 628.3 | -99.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8182 | 972.0 | -11.4 | 589 | 8186 | done | -0.66 | - | - | 1675 | - | 1.10 | 0.031 | 3198 | -689.1 | -99.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8451 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8451 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8457 | 1000.1 | 10.1 | 602 | 8614 | done | -0.09 | 0.68 | 0.150 | 1870 | 286.8 | - | - | 2927 | - | - | 124.50 | 1.785 | 1499 | -3.3 | 0.218 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - |
| 8615 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8615 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8618 | 1003.1 | - | 610 | 8753 | roll | 0.59 | 0.68 | 0.080 | 2099 | 336.8 | 1.55 | 0.028 | 2044 | -569.7 | 99.5 | 115.35 | 1.775 | 1093 | -3.5 | 0.235 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - |
| 8880 | 976.6 | 13.2 | 622 | 8884 | done | 0.62 | - | - | 2099 | - | 1.48 | 0.046 | 2923 | 593.9 | 99.5 | - | - | 1090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9212 | 930.3 | 13.7 | 638 | 9216 | roll | 0.62 | - | - | 2100 | - | 1.40 | 0.055 | 3801 | 627.1 | 99.5 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9319 | 914.1 | 15.2 | 642 | 9325 | done | 0.57 | - | - | 2106 | - | 1.30 | 0.028 | 2910 | -685.4 | 99.5 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9635 | 871.6 | 13.4 | 658 | 9638 | roll | 0.55 | - | - | 2113 | - | 1.25 | 0.030 | 2057 | -682.4 | 99.5 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9661 | 867.8 | 12.7 | 659 | 9666 | done | 0.55 | - | - | 2113 | - | 1.38 | 0.044 | 2921 | 626.1 | 99.5 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9990 | 822.4 | 14.0 | 675 | 9994 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.197 | 2077 | -240.0 | 1.40 | 0.052 | 3801 | 628.6 | 99.5 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10095 | 807.9 | 13.4 | 679 | 10102 | done | 0.50 | - | - | 2082 | - | 1.27 | 0.029 | 2931 | -685.0 | 99.5 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10412 | 770.2 | 12.1 | 695 | 10414 | done | 0.52 | - | - | 2082 | - | - | - | 2931 | - | 99.5 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10721 | 733.6 | 11.8 | 710 | 10725 | roll | 0.54 | - | - | 2082 | - | 1.40 | 0.054 | 3799 | 620.0 | 99.5 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10777 | 726.2 | 13.7 | 712 | 10781 | done | 0.51 | - | - | 2089 | - | 1.30 | 0.029 | 2914 | -680.8 | 99.5 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11098 | 688.4 | 11.7 | 728 | 11102 | roll | 0.53 | - | - | 2089 | - | 1.45 | 0.054 | 3802 | 612.4 | 99.5 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11144 | 682.3 | 13.1 | 730 | 11148 | done | 0.49 | 0.10 | 0.184 | 2068 | -210.0 | 1.30 | 0.029 | 2916 | -681.5 | 99.5 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11479 | 647.0 | 10.8 | 746 | 11483 | roll | 0.55 | - | - | 2073 | - | 1.27 | 0.030 | 2052 | -680.3 | 99.5 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11524 | 642.6 | 8.9 | 748 | 11529 | done | 0.64 | 0.08 | 0.071 | 2119 | 575.0 | 1.40 | 0.047 | 2927 | 625.0 | 99.5 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11859 | 598.0 | 14.0 | 764 | 11863 | roll | 0.60 | - | - | 2119 | - | 1.40 | 0.054 | 3805 | 627.1 | 99.5 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11930 | 586.5 | 15.9 | 767 | 11935 | done | 0.51 | 0.17 | 0.188 | 2078 | -241.2 | 1.27 | 0.028 | 2930 | -689.0 | 99.5 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12259 | 550.0 | 10.7 | 783 | 12263 | roll | 0.55 | - | - | 2083 | - | 1.30 | 0.031 | 2054 | -673.8 | 99.5 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12320 | 543.7 | 9.2 | 785 | 12327 | done | 0.63 | - | - | 2083 | - | 1.40 | 0.047 | 2926 | 622.9 | 99.5 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12637 | 511.2 | 10.0 | 801 | 12642 | roll | 0.66 | 0.10 | 0.110 | 2129 | 460.0 | 1.40 | 0.056 | 3799 | 623.6 | 99.5 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12676 | 506.0 | 14.2 | 802 | 12683 | done | 0.56 | 0.15 | 0.189 | 2095 | -226.7 | 1.27 | 0.028 | 2925 | -688.2 | 99.5 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12992 | 471.8 | 10.8 | 818 | 12995 | roll | 0.56 | - | - | 2095 | - | 1.40 | 0.054 | 3799 | 624.3 | 99.5 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13038 | 466.0 | 13.7 | 820 | 13042 | done | 0.52 | - | - | 2099 | - | 1.27 | 0.029 | 2924 | -689.0 | 99.5 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13371 | 429.1 | 10.9 | 836 | 13374 | roll | 0.52 | - | - | 2099 | - | 1.42 | 0.054 | 3799 | 616.2 | 99.5 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13462 | 417.4 | 14.1 | 840 | 13467 | done | 0.47 | 0.15 | 0.178 | 2063 | -240.0 | 1.27 | 0.029 | 2924 | -689.0 | 99.5 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13789 | 386.2 | 9.7 | 862 | 13790 | done | 0.54 | - | - | 2063 | - | - | - | 2924 | - | 99.5 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14110 | 354.5 | 10.4 | 892 | 14114 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.099 | 2123 | 500.0 | 1.45 | 0.057 | 3796 | 601.4 | 99.5 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14159 | 347.0 | 15.1 | 896 | 14169 | done | 0.53 | 0.17 | 0.186 | 2080 | -252.9 | 1.27 | 0.028 | 2925 | -685.8 | 99.5 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14485 | 310.3 | 11.2 | 927 | 14486 | done | 0.58 | - | - | 2080 | - | - | - | 2925 | - | 99.5 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14808 | 275.3 | 10.8 | 957 | 14812 | roll | 0.63 | - | - | 2080 | - | 1.42 | 0.054 | 3799 | 615.5 | 99.5 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14843 | 270.5 | 12.7 | 960 | 14847 | done | 0.63 | - | - | 2085 | - | 1.27 | 0.029 | 2924 | -689.0 | 99.5 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15176 | 231.9 | 11.2 | 991 | 15180 | roll | 0.67 | 0.10 | 0.107 | 2132 | 470.0 | 1.45 | 0.057 | 3800 | 604.1 | 99.5 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15284 | 215.7 | 15.8 | 1000 | 15294 | done | 0.57 | 0.15 | 0.186 | 2096 | -240.0 | 1.27 | 0.028 | 2924 | -689.8 | 99.5 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15611 | 175.2 | 12.3 | 1031 | 15614 | roll | 0.59 | - | - | 2096 | - | 1.42 | 0.054 | 3807 | 621.8 | 99.5 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15657 | 168.9 | 13.3 | 1035 | 15661 | done | 0.57 | - | - | 2101 | - | 1.30 | 0.029 | 2923 | -680.0 | 99.5 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15989 | 130.0 | 11.6 | 1066 | 15992 | roll | 0.58 | - | - | 2101 | - | 1.42 | 0.054 | 3797 | 615.5 | 99.5 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16027 | 125.7 | 12.4 | 1069 | 16031 | done | 0.55 | - | - | 2108 | - | 1.27 | 0.029 | 2926 | -685.8 | 99.5 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16361 | 86.5 | 11.5 | 1109 | 16368 | roll | 0.55 | - | - | 2108 | - | 1.42 | 0.054 | 3800 | 615.5 | 99.5 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16415 | 79.9 | 12.1 | 1118 | 16422 | done | 0.50 | 0.15 | 0.179 | 2072 | -240.0 | 1.27 | 0.028 | 2923 | -690.6 | 99.5 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16769 | 48.7 | 8.3 | 1179 | 16778 | roll | 0.58 | - | - | 2072 | - | 1.42 | 0.054 | 3803 | 619.7 | 101.6 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16968 | 29.2 | 9.9 | 1212 | 16977 | done | 0.61 | - | - | 2077 | - | 1.27 | 0.029 | 2927 | -689.8 | 101.6 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17122 | 15.4 | 8.9 | 1237 | 17131 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.094 | 2135 | 483.3 | 1.45 | 0.056 | 3807 | 606.9 | 101.6 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17221 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17221 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17248 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17248 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.08 | - | - | - | - | -5.72 | - | - | 73 | - | - | - | 3203 | - | 200.16 | 46.67 | 0.137 | 681 | -8.6 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||