SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.07 of 150.00 AH used of 24V (51.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.70 of 100.00 AH used of 10V (46.30% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.54 - - 53 - - - 3411 - -146.1 -41.53 - 2532 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -4.0 5 105 roll -0.54 5.88 0.233 1445 236.7 2.22 0.044 1985 -642.3 -146.1 -16.40 - 3072 -32.9 - - - - - - - - - -
211 16.7 -10.3 25 221 done -0.54 - - 1435 - 2.30 0.054 3383 607.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
306 27.1 -11.2 38 314 roll -0.54 - - 1431 - 0.90 0.058 3943 622.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
369 35.7 -12.0 48 380 done -0.54 - - 1431 - 0.80 0.034 3418 -656.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
624 64.8 -10.1 89 628 done -0.54 - - 1431 - - - 3418 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
979 97.2 -8.7 150 990 roll -0.54 - - 1427 - 0.85 0.060 3946 621.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1102 108.6 -9.7 160 1110 done -0.54 - - 1427 - 0.82 0.034 3401 -664.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1425 138.9 -9.7 181 1429 roll -0.54 - - 1423 - 0.88 0.059 3947 620.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1515 148.4 -10.1 186 1519 done -0.54 0.08 0.146 1447 300.0 0.82 0.034 3401 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1846 173.7 -7.6 207 1850 roll -0.54 - - 1447 - 2.15 0.028 1975 -663.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1896 178.0 -7.2 210 1901 done -0.54 - - 1437 - 2.33 0.053 3409 615.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2218 204.2 -8.7 230 2222 roll -0.54 - - 1433 - 0.85 0.057 3949 635.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2349 216.9 -9.6 237 2356 done -0.54 - - 1433 - 0.82 0.034 3398 -672.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2669 245.5 -8.8 258 2670 done -0.54 - - 1433 - - - 3398 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2980 272.7 -8.6 274 2981 done -0.54 - - 1434 - - - 3398 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3291 297.0 -7.5 289 3296 roll -0.54 - - 1429 - 0.90 0.057 3958 622.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3363 302.9 -8.4 292 3368 done -0.54 - - 1429 - 0.82 0.034 3408 -670.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3699 328.1 -7.4 308 3703 roll -0.54 - - 1430 - 2.12 0.028 1979 -674.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3767 332.9 -7.1 311 3772 done -0.54 0.12 0.148 1451 175.0 2.30 0.051 3405 620.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4100 354.4 -6.7 327 4105 roll -0.54 - - 1448 - 0.85 0.057 3942 631.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4196 361.7 -7.4 331 4199 done -0.54 - - 1449 - 0.82 0.034 3393 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4531 384.6 -6.5 347 4536 roll -0.54 - - 1445 - 0.88 0.058 3942 623.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4583 388.2 -7.6 349 4586 done -0.54 - - 1445 - 0.82 0.034 3397 -664.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4904 413.3 -8.0 362 4908 roll -0.54 - - 1441 - 0.88 0.058 3944 621.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4950 417.1 -7.7 363 4953 done -0.54 - - 1441 - 0.82 0.034 3400 -663.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5280 442.3 -7.4 374 5281 done -0.54 - - 1441 - - - 3399 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5587 464.6 -7.3 384 5590 roll -0.54 - - 1437 - 0.88 0.059 3943 618.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5682 472.6 -8.4 386 5689 done -0.54 - - 1437 - 0.82 0.034 3400 -662.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5996 497.1 -7.8 397 6000 roll -0.54 - - 1437 - 2.15 0.028 1973 -663.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6029 499.9 -7.7 398 6033 done -0.54 - - 1426 - 2.33 0.052 3408 615.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6360 527.3 -8.3 409 6363 roll -0.54 - - 1422 - 0.85 0.057 3943 629.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6535 543.3 -9.2 414 6539 done -0.54 0.08 0.139 1446 300.0 0.82 0.034 3400 -662.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6871 565.7 -6.5 425 6872 done -0.54 - - 1446 - - - 3400 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7176 585.2 -6.4 435 7180 roll -0.54 - - 1443 - 0.90 0.060 3944 604.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7251 590.7 -8.0 437 7255 done -0.54 - - 1443 - 0.82 0.035 3402 -661.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7587 615.7 -7.9 448 7588 done -0.54 - - 1443 - - - 3402 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7894 640.7 -8.3 458 7898 roll -0.54 - - 1443 - 2.12 0.028 1975 -673.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7927 643.7 -7.9 459 7931 done -0.54 - - 1432 - 2.33 0.051 3411 616.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8258 670.6 -7.8 470 8261 roll -0.54 - - 1428 - 0.85 0.058 3949 632.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8302 674.4 -8.2 471 8306 done -0.54 - - 1428 - 0.82 0.034 3401 -668.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8633 699.4 -7.4 482 8638 roll -0.54 - - 1428 - 2.15 0.028 1972 -664.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8681 702.9 -7.1 483 8686 done -0.54 0.12 0.150 1450 183.3 2.33 0.052 3411 617.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
9007 723.1 -6.4 494 9008 done -0.54 - - 1450 - - - 3411 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9314 744.1 -6.9 504 9320 roll -0.54 - - 1450 - 2.17 0.029 1973 -662.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9354 747.3 -6.8 505 9360 done -0.54 - - 1441 - 2.33 0.053 3397 611.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9692 771.7 -7.3 516 9693 done -0.54 - - 1441 - - - 3397 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9998 795.7 -8.0 526 10003 roll -0.54 - - 1441 - 2.15 0.029 1975 -661.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
10083 802.9 -7.6 528 10087 done -0.54 - - 1430 - 2.33 0.053 3409 615.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
10402 830.2 -8.6 539 10403 done -0.54 - - 1430 - - - 3409 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
10460 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10460 begin apogee
10467 835.4 8.7 541 10621 done -0.13 0.50 0.132 1579 298.0 - - 3280 - - 145.15 1.685 2473 -4.1 0.234 - - - - 1 - - - -
10622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10622 begin climb
10625 840.5 - 546 10795 done 0.54 0.70 0.077 1799 314.3 - - 3280 - 146.1 154.38 1.637 1878 -3.9 0.227 - - - - 1 - - - -
11100 784.5 13.7 562 11103 roll 0.54 - - 1799 - 1.10 0.057 3948 607.3 146.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11357 744.0 16.2 569 11363 done 0.54 - - 1804 - 1.02 0.032 3270 -664.7 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11677 700.0 13.2 580 11683 roll 0.54 - - 1804 - 1.10 0.056 3949 617.3 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11937 662.0 13.5 587 11940 done 0.54 - - 1809 - 1.00 0.031 3278 -671.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12256 622.2 12.4 598 12260 roll 0.54 - - 1820 - 2.12 0.028 1864 -667.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12430 604.4 10.1 603 12434 done 0.54 - - 1820 - 2.28 0.049 3281 621.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12754 565.0 12.0 614 12758 roll 0.54 - - 1831 - 2.15 0.028 1854 -663.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12938 546.1 9.7 619 12950 done 0.54 - - 1831 - 2.30 0.048 3286 622.6 152.8 3.58 1.115 1850 -3.4 0.188 - - - - - - - - -
13257 503.1 13.8 630 13260 roll 0.54 - - 1831 - 1.05 0.055 3952 634.3 152.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13431 476.2 15.6 635 13435 done 0.54 0.10 0.177 1807 -240.0 1.00 0.030 3273 -679.0 152.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13773 432.5 12.4 646 13776 roll 0.54 - - 1807 - 1.08 0.054 3949 625.9 152.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13943 408.8 15.1 651 13947 done 0.54 - - 1811 - 0.98 0.030 3288 -674.5 152.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14269 365.6 13.5 665 14275 roll 0.54 - - 1811 - 1.05 0.055 3950 630.5 152.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14470 335.5 13.9 673 14479 done 0.54 - - 1816 - 1.00 0.030 3274 -676.0 152.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14788 292.3 13.6 689 14794 roll 0.54 - - 1816 - 1.08 0.055 3950 625.9 152.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14946 269.2 14.0 695 14953 done 0.54 - - 1821 - 0.98 0.029 3287 -676.5 152.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15271 226.6 12.5 714 15275 roll 0.54 - - 1821 - 1.05 0.054 3950 631.4 152.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15381 211.7 13.7 720 15384 done 0.54 - - 1826 - 1.00 0.029 3272 -678.0 152.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15714 170.0 12.4 741 15719 roll 0.54 - - 1826 - 1.08 0.054 3946 624.1 152.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15890 146.6 13.7 750 15898 done 0.54 - - 1831 - 1.00 0.029 3271 -675.0 152.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16212 108.1 11.9 771 16217 roll 0.54 - - 1831 - 1.08 0.053 3949 627.8 152.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16374 85.2 14.1 790 16383 done 0.54 0.08 0.173 1813 -225.0 0.98 0.029 3282 -680.6 152.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16741 48.4 7.6 851 16794 roll 0.57 - - 1822 - 2.20 0.027 1879 -637.7 204.5 47.17 0.651 1636 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
16953 29.9 9.1 883 16972 done 0.59 - - 1822 - 2.28 0.047 3275 612.3 224.0 12.40 0.675 1557 -6.4 0.032 - - - - - - - - -
17055 19.5 10.8 897 17065 roll 0.59 - - 1822 - 1.08 0.055 3948 623.1 224.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17133 10.2 12.9 908 17143 done 0.59 - - 1827 - 0.98 0.030 3294 -667.3 224.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17200 begin surface coast
17234 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17234 begin surface
SM 1.91 - - - - -4.95 - - 43 - - - 3411 - 230.09 1.27 0.217 1532 -15.7 0.014 - - - - - -