SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.35 of 150.00 AH used of 24V (42.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.70 of 100.00 AH used of 10V (53.30% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 83 VBD -0.63 - - 51 - - - 2835 - -146.1 -54.80 - 2995 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -5.2 7 116 roll -0.63 6.57 0.239 1611 237.4 1.75 0.073 3890 602.9 -146.1 -10.90 - 3417 -38.7 - - - - - - - - - -
189 21.4 -16.6 21 198 done -0.63 - - 1611 - 1.58 0.033 2852 -657.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
273 34.4 -14.6 34 282 done -0.63 - - 1611 - - - 2851 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
523 75.8 -15.7 75 529 done -0.63 - - 1611 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
861 119.4 -12.1 116 865 roll -0.63 - - 1603 - 1.70 0.057 3900 617.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
898 124.3 -13.6 118 902 done -0.63 - - 1603 - 1.58 0.031 2851 -663.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1233 167.8 -12.5 139 1234 done -0.63 - - 1603 - - - 2845 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1545 207.5 -12.6 159 1547 done -0.63 - - 1603 - - - 2846 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1859 245.9 -12.1 179 1862 roll -0.63 - - 1595 - 1.70 0.058 3909 625.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1889 250.1 -12.1 180 1899 done -0.63 0.08 0.152 1618 287.5 1.58 0.031 2863 -662.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2209 282.5 -10.0 196 2213 roll -0.63 - - 1618 - 2.10 0.037 1489 -654.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2244 286.3 -9.6 197 2251 done -0.63 - - 1609 - 2.20 0.050 2869 627.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2566 321.3 -11.4 213 2567 done -0.63 - - 1609 - - - 2870 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2872 356.1 -11.1 228 2876 roll -0.63 - - 1601 - 1.62 0.059 3890 629.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2902 359.9 -12.1 229 2905 done -0.63 - - 1601 - 1.55 0.031 2861 -663.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3234 398.3 -11.9 245 3235 done -0.63 - - 1601 - - - 2855 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3558 437.3 -11.8 256 3559 done -0.63 - - 1601 - - - 2855 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3864 473.3 -11.6 266 3865 done -0.63 - - 1601 - - - 2855 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4170 508.2 -11.3 276 4171 done -0.63 - - 1601 - - - 2855 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4477 542.6 -11.2 286 4478 done -0.63 - - 1601 - - - 2855 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4783 576.3 -10.9 296 4784 done -0.63 - - 1601 - - - 2854 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5089 609.8 -11.0 306 5093 roll -0.63 - - 1601 - 2.12 0.039 1484 -646.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5121 613.3 -11.2 307 5126 done -0.63 0.12 0.175 1622 175.0 2.22 0.052 2866 622.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5460 645.2 -9.3 318 5461 done -0.63 - - 1622 - - - 2866 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5767 672.6 -8.7 328 5769 done -0.63 - - 1622 - - - 2866 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6073 699.3 -8.8 338 6077 roll -0.63 - - 1623 - 2.17 0.040 1478 -639.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6108 702.8 -9.2 339 6112 done -0.63 - - 1613 - 2.25 0.054 2867 617.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6440 735.0 -10.0 350 6441 done -0.63 - - 1613 - - - 2867 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6748 766.1 -10.2 360 6752 roll -0.63 - - 1613 - 2.15 0.038 1485 -642.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6783 769.3 -10.5 361 6787 done -0.63 - - 1602 - 2.22 0.054 2860 619.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7120 805.1 -10.7 372 7122 done -0.63 - - 1603 - - - 2860 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7427 839.1 -11.2 382 7428 done -0.63 - - 1602 - - - 2860 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7733 874.4 -11.6 392 7737 roll -0.63 - - 1603 - 2.17 0.039 1485 -633.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7778 879.8 -11.3 393 7783 done -0.63 0.12 0.177 1624 175.0 2.22 0.054 2858 618.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8101 910.7 -9.5 404 8102 done -0.63 - - 1624 - - - 2858 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8408 938.6 -8.9 414 8412 roll -0.63 - - 1624 - 2.12 0.038 1484 -648.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8466 943.7 -7.4 415 8473 done -0.63 - - 1614 - 2.25 0.055 2871 616.4 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8782 970.5 -8.4 426 8783 done -0.63 - - 1615 - - - 2871 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9088 995.3 -8.0 436 9089 done -0.63 - - 1614 - - - 2871 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9144 begin apogee
9155 1000.1 7.9 438 9301 done -0.18 0.52 0.152 1770 300.0 - - 2686 - - 143.15 1.270 2820 -4.1 0.380 - - - - - - - - -
9303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9303 begin climb
9308 1003.3 - 443 9483 done 0.63 0.80 0.090 2028 322.5 - - 2686 - 146.1 160.43 1.740 2223 -3.7 0.249 - - - - 2 - - - -
9787 925.9 18.8 459 9790 roll 0.63 - - 2027 - 2.00 0.061 3897 605.5 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9824 918.5 21.3 460 9827 done 0.63 - - 2037 - 1.95 0.039 2673 -627.7 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10166 850.7 19.8 471 10168 done 0.63 - - 2037 - - - 2667 - 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10474 792.0 19.5 481 10475 done 0.63 - - 2037 - - - 2667 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10779 737.1 18.0 491 10783 roll 0.63 - - 2037 - 2.00 0.061 3902 617.5 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10831 726.7 20.0 492 10835 done 0.63 - - 2047 - 1.95 0.040 2674 -629.7 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11157 665.7 18.8 503 11158 done 0.63 - - 2047 - - - 2668 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11464 608.9 18.5 513 11467 roll 0.63 - - 2047 - 2.00 0.062 3901 616.5 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11509 599.3 20.4 514 11513 done 0.63 - - 2056 - 1.92 0.039 2668 -642.2 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11841 537.9 18.3 525 11842 done 0.63 - - 2056 - - - 2663 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12149 483.2 17.6 535 12150 done 0.63 - - 2056 - - - 2663 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12453 428.7 18.2 545 12457 roll 0.63 - - 2056 - 2.03 0.062 3902 610.3 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12524 414.3 20.6 547 12528 done 0.63 0.12 0.221 2039 -141.7 1.92 0.039 2669 -642.2 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12851 356.7 17.5 561 12853 done 0.63 - - 2039 - - - 2663 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13159 303.8 16.9 576 13162 roll 0.63 - - 2038 - 2.00 0.060 3894 615.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13207 295.0 19.4 578 13211 done 0.63 - - 2047 - 1.92 0.038 2659 -643.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13527 240.7 16.9 594 13528 done 0.63 - - 2047 - - - 2653 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13841 187.3 16.5 614 13842 done 0.63 - - 2047 - - - 2653 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14152 135.4 17.7 634 14155 roll 0.63 - - 2047 - 2.00 0.060 3897 622.0 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14215 123.0 19.7 637 14222 done 0.63 - - 2056 - 1.90 0.037 2670 -645.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14557 64.5 14.0 682 14564 roll 0.63 - - 2057 - 2.00 0.059 3904 617.0 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14606 56.4 17.8 689 14613 done 0.63 0.12 0.213 2038 -158.3 1.92 0.037 2657 -649.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14862 21.7 14.1 730 14871 done 0.63 - - 2038 - - - 2656 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14949 9.3 13.8 743 14958 done 0.63 - - 2038 - - - 2656 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14990 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14990 begin surface coast
15010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15010 begin surface
SM 2.33 - - - - -5.57 - - 49 - - - 2876 - 230.09 46.00 0.718 1881 -7.3 0.002 - - - - - -