SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 211.22 of 310.00 AH used of 24V (31.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 385.36 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 122 VBD -0.78 - - 192 - - - 2012 - -87.6 -96.75 - 2447 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
128 3.5 -5.7 17 149 roll -0.78 12.90 0.363 2170 153.3 2.58 0.096 3393 535.3 -87.6 -2.03 - 2532 -41.9 - - - - - - - 13.98 13.02 14.25
324 35.2 -14.6 54 332 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.059 2003 -562.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.34 14.19 14.37
364 40.8 -14.0 61 370 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
402 46.1 -16.0 68 408 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
441 51.6 -14.2 75 447 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
480 57.2 -14.4 82 487 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
520 63.0 -14.6 89 526 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
559 68.8 -15.1 96 565 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
598 74.3 -14.6 103 604 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
636 80.0 -14.4 110 642 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
675 85.7 -14.6 117 681 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
713 91.1 -13.7 124 719 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
753 96.9 -14.5 131 758 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
796 103.3 -14.5 137 802 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3400 547.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
850 111.0 -14.2 142 855 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1992 -563.2 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
924 121.3 -14.5 149 925 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
983 130.0 -14.6 155 985 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1044 138.4 -14.0 161 1049 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3393 553.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.97 14.21 14.97
1128 149.7 -12.8 169 1133 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 2002 -567.8 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.68
1201 159.3 -13.0 176 1207 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.083 597 -540.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
1265 168.1 -13.8 182 1271 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.052 1991 576.0 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.52
1339 177.4 -12.7 189 1344 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.076 3404 554.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.93 14.12 14.92
1383 182.7 -12.1 193 1388 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 2005 -571.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
1457 191.5 -12.1 200 1458 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1516 198.8 -12.3 206 1517 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1577 206.2 -12.4 212 1578 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1636 213.3 -11.8 218 1638 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1697 220.4 -11.7 224 1698 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
1756 227.3 -11.5 230 1757 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1817 234.1 -11.3 236 1818 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.90
1876 240.7 -11.1 242 1877 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1937 247.2 -10.7 248 1938 done -0.78 - - 2174 - - - 2005 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1996 253.5 -10.6 254 1997 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
2057 259.8 -10.5 260 2058 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
2116 266.1 -10.4 266 2117 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2177 272.3 -10.3 272 2178 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2236 278.4 -10.1 278 2237 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2297 284.6 -10.2 284 2298 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2356 290.7 -10.2 290 2357 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2417 296.8 -10.2 296 2418 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2486 304.1 -10.6 302 2491 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.067 3407 543.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.91
2534 309.2 -10.6 305 2541 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 2003 -561.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.41
2674 323.9 -10.8 314 2675 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2794 337.2 -11.2 322 2795 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2914 350.7 -11.3 330 2919 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.068 3405 549.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.93 14.13 14.93
2962 356.0 -10.9 333 2968 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.055 2001 -561.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
3101 372.5 -11.9 342 3102 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3221 387.3 -12.4 350 3222 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3341 402.8 -13.1 358 3342 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
3461 418.3 -13.0 366 3462 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
3581 434.2 -13.3 374 3582 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.76
3701 450.0 -13.0 382 3703 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
3821 465.5 -12.9 390 3822 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
3941 481.2 -13.1 398 3942 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
4061 497.2 -13.4 406 4062 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
4181 512.8 -12.9 414 4187 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.069 3404 539.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.74 14.26 14.74
4230 519.1 -13.1 417 4236 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.059 2002 -554.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.50
4369 537.4 -13.5 426 4370 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4489 553.3 -13.3 434 4490 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4609 569.2 -13.4 442 4610 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
4729 585.1 -13.2 450 4734 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.070 3407 540.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.74 14.18 14.75
4771 589.5 -13.1 452 4778 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.059 2003 -561.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.46 14.29 14.49
4912 609.3 -13.3 461 4913 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
5152 641.2 -13.3 473 5154 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
5392 672.4 -12.8 485 5393 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
5632 702.0 -12.0 497 5638 roll -0.78 - - 2170 - 2.67 0.086 593 -528.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.74 14.19 14.74
5670 705.2 -12.2 498 5677 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.054 2009 566.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.46 14.30 14.49
5918 736.0 -11.7 511 5919 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
6156 763.4 -11.4 523 6163 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.080 3413 535.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.73 14.18 14.73
6272 775.0 -10.9 528 6277 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.059 2003 -557.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.45 14.26 14.47
6527 805.0 -11.6 541 6533 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.087 593 -532.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.72 14.16 14.72
6574 810.5 -11.7 543 6580 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 2005 571.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.47
6835 842.7 -12.1 556 6840 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.078 3407 543.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.71 14.19 14.71
6918 852.7 -11.6 560 6925 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.061 2005 -554.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.35 14.16 14.38
7184 883.9 -11.7 573 7190 roll -0.78 - - 2170 - 2.67 0.087 592 -529.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.72 14.14 14.72
7228 890.3 -13.0 575 7235 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.053 2013 568.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.40
7494 920.6 -11.7 588 7501 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.076 3406 539.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.71 14.19 14.71
7568 928.9 -12.5 591 7573 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.059 1999 -556.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.43 14.25 14.46
7738 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7738 begin apogee
7745 950.1 -12.0 600 7849 done -0.18 1.17 0.234 2366 167.5 - - 1923 - - 99.05 2.519 2170 -3.6 0.261 - - - - - - 13.77 13.86 12.72
7850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7850 begin loiter
8082 964.5 -3.7 617 8154 done -0.10 0.12 0.226 2392 216.7 - - 1923 - 63.0 69.10 2.485 1913 -3.7 0.278 - - - - - - 14.31 14.01 12.88
8382 959.6 2.8 632 8383 done -0.10 - - 2391 - - - 1923 - 63.0 - - 1906 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
8622 952.7 3.0 644 8623 done -0.10 - - 2392 - - - 1924 - 63.0 - - 1904 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8861 945.2 3.2 656 8863 done -0.10 - - 2391 - - - 1923 - 63.0 - - 1902 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9102 936.9 3.5 668 9103 done -0.10 - - 2392 - - - 1923 - 63.0 - - 1901 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9341 928.5 3.6 680 9343 done -0.10 - - 2391 - - - 1924 - 63.0 - - 1900 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9582 919.7 3.6 692 9583 done -0.10 - - 2391 - - - 1924 - 63.0 - - 1901 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
9822 911.2 3.3 704 9823 done -0.10 - - 2391 - - - 1923 - 63.0 - - 1900 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
10062 903.7 3.0 716 10063 done -0.10 - - 2392 - - - 1924 - 63.0 - - 1899 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10301 897.4 2.5 728 10303 done -0.10 - - 2392 - - - 1924 - 63.0 - - 1899 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10541 891.5 2.3 740 10543 done -0.10 - - 2392 - - - 1923 - 63.0 - - 1899 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10781 885.7 2.4 752 10783 done -0.10 - - 2392 - - - 1924 - 63.0 - - 1899 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11022 879.4 2.7 764 11023 done -0.10 - - 2392 - - - 1923 - 63.0 - - 1899 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11261 872.5 3.0 776 11263 done -0.10 - - 2391 - - - 1924 - 63.0 - - 1898 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11501 864.8 3.4 788 11503 done -0.10 - - 2391 - - - 1923 - 63.0 - - 1898 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11741 855.9 3.9 800 11743 done -0.10 - - 2391 - - - 1923 - 63.0 - - 1898 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11982 845.7 4.3 812 11983 done -0.10 - - 2391 - - - 1923 - 63.0 - - 1898 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12222 835.0 4.4 824 12223 done -0.10 - - 2391 - - - 1923 - 63.0 - - 1897 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12461 824.7 4.1 836 12463 done -0.10 - - 2392 - - - 1923 - 63.0 - - 1897 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
12701 815.2 3.8 848 12703 done -0.10 - - 2391 - - - 1923 - 63.0 - - 1897 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12941 807.0 3.2 860 12943 done -0.10 - - 2392 - - - 1923 - 63.0 - - 1897 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
13181 800.3 2.7 872 13183 done -0.10 - - 2392 - - - 1923 - 63.0 - - 1897 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
13422 795.0 1.9 884 13423 done -0.10 - - 2392 - - - 1923 - 63.0 - - 1897 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13661 790.7 1.6 896 13663 done -0.10 - - 2391 - - - 1923 - 63.0 - - 1897 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
13901 787.1 1.4 908 13903 done -0.10 - - 2392 - - - 1923 - 63.0 - - 1897 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
14141 783.4 1.6 920 14143 done -0.10 - - 2391 - - - 1923 - 63.0 - - 1897 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
14381 779.2 1.9 932 14383 done -0.10 - - 2391 - - - 1924 - 63.0 - - 1896 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
14622 773.5 2.4 944 14623 done -0.10 - - 2392 - - - 1923 - 63.0 - - 1896 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14862 766.4 3.2 956 14863 done -0.10 - - 2392 - - - 1923 - 63.0 - - 1896 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15101 757.7 3.8 968 15103 done -0.10 - - 2391 - - - 1923 - 63.0 - - 1896 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
15341 748.3 3.9 980 15343 done -0.10 - - 2391 - - - 1923 - 63.0 - - 1896 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
15581 739.6 3.5 992 15583 done -0.10 - - 2391 - - - 1923 - 63.0 - - 1896 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
15822 731.8 3.1 1004 15823 done -0.10 - - 2391 - - - 1924 - 63.0 - - 1896 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16061 725.2 2.5 1016 16063 done -0.10 - - 2391 - - - 1923 - 63.0 - - 1896 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
16302 719.7 2.2 1028 16303 done -0.10 - - 2391 - - - 1923 - 63.0 - - 1896 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
16541 715.4 1.7 1040 16543 done -0.10 - - 2392 - - - 1923 - 63.0 - - 1896 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
16781 710.5 2.2 1052 16783 done -0.10 - - 2391 - - - 1923 - 63.0 - - 1896 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
17022 705.0 2.6 1064 17023 done -0.10 - - 2392 - - - 1923 - 63.0 - - 1896 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17261 698.4 2.8 1076 17263 done -0.10 - - 2391 - - - 1924 - 63.0 - - 1896 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
17502 690.9 3.3 1088 17503 done -0.10 - - 2391 - - - 1923 - 63.0 - - 1896 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
17742 683.0 3.3 1100 17743 done -0.10 - - 2391 - - - 1923 - 63.0 - - 1896 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17982 675.5 3.1 1112 17983 done -0.10 - - 2391 - - - 1923 - 63.0 - - 1896 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
18222 668.5 2.7 1124 18223 done -0.10 - - 2391 - - - 1923 - 63.0 - - 1896 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18462 662.2 2.6 1136 18463 done -0.10 - - 2392 - - - 1923 - 63.0 - - 1896 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18639 end loiter: LOITER_COMPLETE
18639 begin climb
18642 658.2 - 1145 18676 roll 0.78 1.40 0.154 2660 191.4 2.60 0.095 546 -529.6 87.6 24.20 2.163 1809 -3.6 0.211 - - - - - - 14.12 14.45 13.26
18771 654.0 3.9 1151 18850 done 0.86 0.12 0.151 2704 366.7 2.42 0.054 1950 580.2 151.1 66.75 2.175 1550 -3.9 0.225 - - - - - - 14.54 14.58 12.93
19090 630.0 8.1 1167 19091 done 0.86 - - 2704 - - - 1950 - 151.1 - - 1545 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
19330 611.4 7.8 1179 19332 done 0.86 - - 2704 - - - 1950 - 151.1 - - 1545 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19583 592.2 7.7 1193 19588 roll 0.86 - - 2706 - 2.60 0.093 540 -542.3 151.1 - - 1544 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.97
19617 589.3 7.8 1195 19622 done 0.86 - - 2706 - 2.45 0.055 1949 575.1 151.1 - - 1543 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
19756 578.0 8.1 1204 19757 done 0.86 - - 2705 - - - 1950 - 151.1 - - 1542 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
19876 568.1 8.3 1212 19877 done 0.86 - - 2707 - - - 1949 - 151.1 - - 1542 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.00
19996 558.1 8.5 1220 19997 done 0.86 - - 2706 - - - 1950 - 151.1 - - 1542 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
20116 547.6 8.8 1228 20117 done 0.86 - - 2706 - - - 1950 - 151.1 - - 1542 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
20236 537.2 8.6 1236 20242 roll 0.86 - - 2706 - 2.53 0.079 3344 551.0 151.1 - - 1542 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.03
20270 534.0 9.1 1238 20275 done 0.86 - - 2706 - 2.50 0.070 1953 -556.4 151.1 - - 1541 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.70
20409 522.0 8.7 1247 20410 done 0.86 - - 2706 - - - 1953 - 151.1 - - 1541 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
20529 511.7 8.6 1255 20530 done 0.86 - - 2706 - - - 1954 - 151.1 - - 1541 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
20649 501.4 8.6 1263 20650 done 0.86 - - 2706 - - - 1953 - 151.1 - - 1541 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
20769 490.9 8.8 1271 20770 done 0.86 - - 2706 - - - 1954 - 151.1 - - 1541 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
20889 480.5 8.7 1279 20890 done 0.86 - - 2706 - - - 1953 - 151.1 - - 1541 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
21008 470.0 8.8 1287 21010 done 0.86 - - 2706 - - - 1953 - 151.1 - - 1541 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
21129 459.4 8.8 1295 21130 done 0.86 - - 2706 - - - 1954 - 151.1 - - 1541 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.02
21249 448.9 8.7 1303 21250 done 0.86 - - 2706 - - - 1953 - 151.1 - - 1541 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
21369 438.7 8.6 1311 21370 done 0.86 - - 2706 - - - 1953 - 151.1 - - 1541 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
21489 428.5 8.4 1319 21490 done 0.86 - - 2706 - - - 1953 - 151.1 - - 1541 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
21609 418.3 8.4 1327 21610 done 0.86 - - 2706 - - - 1953 - 151.1 - - 1541 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.00
21729 408.2 8.3 1335 21730 done 0.86 - - 2706 - - - 1953 - 151.1 - - 1540 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
21849 398.4 8.1 1343 21850 done 0.86 - - 2706 - - - 1953 - 151.1 - - 1541 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
21969 388.8 7.9 1351 21970 done 0.86 - - 2706 - - - 1953 - 151.1 - - 1541 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22089 379.5 7.7 1359 22090 done 0.86 - - 2706 - - - 1953 - 151.1 - - 1541 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22209 370.4 7.6 1367 22210 done 0.86 - - 2706 - - - 1954 - 151.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
22329 361.1 7.8 1375 22330 done 0.86 - - 2706 - - - 1953 - 151.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
22449 351.5 8.0 1383 22450 done 0.86 - - 2706 - - - 1953 - 151.6 - - 1540 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
22569 341.8 8.0 1391 22570 done 0.86 - - 2706 - - - 1953 - 151.6 - - 1540 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
22689 332.4 8.0 1399 22690 done 0.86 - - 2705 - - - 1953 - 151.6 - - 1540 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
22809 322.6 8.2 1407 22810 done 0.86 - - 2706 - - - 1953 - 151.6 - - 1540 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
22929 313.5 7.4 1415 22930 done 0.86 - - 2706 - - - 1954 - 154.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
23049 304.3 7.7 1423 23050 done 0.86 - - 2706 - - - 1953 - 154.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23168 294.8 8.0 1433 23170 done 0.86 - - 2706 - - - 1954 - 154.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
23229 289.9 7.9 1439 23230 done 0.86 - - 2706 - - - 1954 - 154.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
23288 285.2 7.9 1445 23289 done 0.86 - - 2706 - - - 1954 - 154.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
23349 280.5 8.0 1451 23350 done 0.86 - - 2706 - - - 1954 - 154.6 - - 1540 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
23408 275.6 8.1 1457 23409 done 0.86 - - 2706 - - - 1954 - 154.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
23469 270.8 8.0 1463 23470 done 0.86 - - 2706 - - - 1953 - 154.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
23528 266.1 8.0 1469 23529 done 0.86 - - 2706 - - - 1954 - 154.6 - - 1540 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
23589 261.2 8.1 1475 23590 done 0.86 - - 2706 - - - 1953 - 154.6 - - 1540 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
23648 256.3 8.3 1481 23649 done 0.86 - - 2706 - - - 1954 - 154.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.95
23709 251.3 8.2 1487 23710 done 0.86 - - 2706 - - - 1953 - 154.6 - - 1538 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23768 246.4 8.2 1493 23769 done 0.86 - - 2706 - - - 1953 - 154.6 - - 1540 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
23828 241.6 8.0 1499 23830 done 0.86 - - 2706 - - - 1954 - 154.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23888 236.9 7.9 1505 23890 done 0.86 - - 2706 - - - 1954 - 154.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
23949 232.1 8.0 1511 23950 done 0.86 - - 2708 - - - 1953 - 154.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
24008 227.4 7.9 1517 24009 done 0.86 - - 2706 - - - 1954 - 154.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24069 222.8 7.6 1523 24070 done 0.86 - - 2706 - - - 1954 - 154.8 - - 1540 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
24128 218.5 7.3 1529 24138 done 0.87 - - 2706 - - - 1953 - 160.4 7.62 1.480 1516 -3.1 0.090 - - - - - - 14.95 14.42 13.43
24198 213.5 7.1 1536 24210 done 0.88 - - 2706 - - - 1954 - 168.3 9.80 1.519 1483 -3.4 0.091 - - - - - - 14.92 14.42 13.41
24269 208.4 7.2 1543 24287 roll 0.89 - - 2706 - 2.65 0.096 538 -534.3 174.7 8.00 1.460 1455 -3.5 0.096 - - - - - - 14.89 14.17 13.38
24301 206.1 7.2 1546 24317 done 0.90 - - 2706 - 2.45 0.054 1954 578.0 182.0 9.12 1.481 1424 -3.4 0.091 - - - - - - 14.60 14.45 13.37
24387 199.9 7.4 1554 24394 done 0.90 - - 2706 - - - 1954 - 185.0 - - 1424 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
24455 194.6 7.5 1561 24467 roll 0.90 - - 2706 - 2.53 0.072 3342 548.6 186.1 5.28 1.304 1409 -2.8 0.082 - - - - - - 14.85 14.42 13.33
24491 191.7 8.0 1564 24496 done 0.90 - - 2706 - 2.53 0.070 1936 -555.7 186.1 - - 1408 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.57
24565 186.0 7.7 1571 24567 done 0.90 - - 2706 - - - 1935 - 186.1 - - 1408 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
24625 181.4 7.6 1577 24630 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.093 535 -538.5 186.2 - - 1408 - - - - - - - - 14.87 14.28 14.87
24662 178.7 7.9 1580 24668 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.051 1944 582.2 186.2 - - 1408 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.56
24729 173.3 7.5 1587 24730 done 0.90 - - 2706 - - - 1944 - 187.7 - - 1411 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
24789 168.8 7.6 1593 24790 done 0.90 - - 2706 - - - 1944 - 188.2 - - 1408 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
24849 164.2 7.8 1599 24854 roll 0.90 - - 2707 - 2.53 0.070 3338 551.0 188.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
24876 162.3 7.8 1601 24882 done 0.90 - - 2706 - 2.53 0.067 1932 -555.7 188.2 - - 1407 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.55
24943 156.7 8.0 1608 24944 done 0.90 - - 2705 - - - 1932 - 188.2 - - 1407 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
25002 151.8 8.2 1614 25004 done 0.90 - - 2706 - - - 1932 - 188.2 - - 1407 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
25063 146.8 8.4 1620 25064 done 0.90 - - 2706 - - - 1931 - 188.2 - - 1407 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
25122 141.8 8.3 1626 25124 done 0.90 - - 2706 - - - 1931 - 188.2 - - 1407 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
25183 136.8 8.3 1632 25184 done 0.90 - - 2706 - - - 1932 - 188.2 - - 1407 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
25242 131.7 8.4 1638 25244 done 0.90 - - 2706 - - - 1932 - 188.2 - - 1407 - - - - - - - - 14.96 14.93 14.93
25303 126.6 8.5 1644 25308 roll 0.90 - - 2706 - 2.62 0.093 528 -535.9 188.2 - - 1407 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
25347 122.7 8.9 1648 25352 done 0.90 - - 2706 - 2.45 0.050 1947 579.2 188.2 - - 1407 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.56
25420 116.6 8.3 1655 25422 done 0.90 - - 2706 - - - 1949 - 188.2 - - 1407 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
25480 111.6 8.4 1661 25481 done 0.90 - - 2706 - - - 1948 - 188.2 - - 1407 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.94
25541 106.5 8.4 1667 25542 done 0.90 - - 2706 - - - 1949 - 188.2 - - 1407 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
25600 101.5 8.3 1673 25601 done 0.90 - - 2706 - - - 1948 - 188.2 - - 1407 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
25661 96.5 8.3 1683 25666 done 0.90 - - 2706 - - - 1948 - 188.2 - - 1407 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
25699 93.2 8.3 1690 25706 done 0.90 - - 2706 - - - 1949 - 188.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25739 89.8 8.4 1697 25744 done 0.90 - - 2706 - - - 1949 - 188.2 - - 1407 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25777 86.6 8.8 1704 25783 done 0.90 - - 2706 - - - 1948 - 188.2 - - 1406 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
25816 83.4 8.4 1711 25822 done 0.90 - - 2706 - - - 1949 - 188.2 - - 1407 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
25855 80.0 8.5 1718 25862 done 0.90 - - 2702 - - - 1949 - 188.2 - - 1407 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25895 76.6 8.5 1725 25900 done 0.90 - - 2706 - - - 1948 - 188.2 - - 1407 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
25933 73.4 8.3 1732 25939 done 0.90 - - 2706 - - - 1949 - 188.2 - - 1407 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
25972 69.9 8.8 1739 25979 roll 0.90 - - 2706 - 2.53 0.073 3342 550.6 188.2 - - 1407 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.91
26001 67.2 9.6 1744 26008 done 0.90 - - 2706 - 2.53 0.066 1937 -555.3 188.2 - - 1406 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.54
26042 63.8 8.6 1751 26047 done 0.90 - - 2706 - - - 1937 - 188.2 - - 1406 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
26080 60.6 8.5 1758 26087 done 0.90 - - 2707 - - - 1936 - 188.2 - - 1406 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26120 57.2 8.2 1765 26126 done 0.90 - - 2706 - - - 1936 - 188.2 - - 1406 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
26158 54.1 8.4 1772 26164 done 0.90 - - 2706 - - - 1937 - 188.2 - - 1406 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26197 50.7 8.7 1779 26203 done 0.90 - - 2706 - - - 1937 - 188.2 - - 1406 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.91
26237 47.4 8.4 1786 26243 done 0.90 - - 2706 - - - 1937 - 188.2 - - 1406 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
26276 44.1 8.2 1793 26282 done 0.90 - - 2706 - - - 1937 - 188.2 - - 1407 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
26314 41.0 8.4 1800 26320 done 0.90 - - 2706 - - - 1937 - 188.2 - - 1406 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
26353 37.7 8.5 1807 26359 done 0.90 - - 2706 - - - 1937 - 188.2 - - 1406 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26392 34.5 8.3 1814 26398 done 0.90 - - 2706 - - - 1937 - 188.2 - - 1406 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
26431 31.1 8.2 1821 26437 done 0.90 - - 2706 - - - 1937 - 188.2 - - 1406 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
26470 28.1 8.4 1828 26476 done 0.90 - - 2706 - - - 1937 - 188.2 - - 1406 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
26509 24.8 8.3 1835 26515 done 0.90 - - 2706 - - - 1937 - 188.2 - - 1406 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
26548 21.5 8.2 1842 26555 done 0.90 - - 2706 - - - 1936 - 188.2 - - 1406 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26587 18.1 8.3 1849 26593 done 0.90 - - 2706 - - - 1937 - 188.2 - - 1406 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26626 15.2 8.1 1856 26631 done 0.90 - - 2706 - - - 1937 - 188.2 - - 1407 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26665 12.0 8.0 1863 26670 done 0.90 - - 2706 - - - 1937 - 188.2 - - 1406 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26704 8.6 8.5 1870 26711 roll 0.90 - - 2706 - 2.62 0.093 537 -534.4 188.2 - - 1406 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
26774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26774 begin surface coast
26780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26780 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.96 12.48 0.084 191 15.3 2.55 0.049 2000 -221.2 385.36 0.60 0.393 598 996.7 -0.303 - - - - - -