WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.34 of 91.80 AH used of 24V (17.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.66 of 61.20 AH used of 10V (36.84% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.86, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 426 - - - 2130 - -127.1 -51.03 - 2304 - - - - - - - - - - -
66 - -4.6 5 115 roll -0.88 12.05 0.173 2532 174.8 2.72 0.091 3538 517.6 -127.1 -31.58 - 3350 -33.1 - - - - - - - - - -
265 - -14.1 25 269 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.051 2125 -543.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
570 - -9.4 79 574 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.063 726 -538.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
650 - -9.8 95 654 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.048 2138 543.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
960 - -8.9 135 969 done -0.88 - - 2532 - - - 2139 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1270 - -8.6 166 1278 done -0.88 - - 2531 - - - 2139 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1580 - -8.4 195 1584 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.067 725 -529.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1610 - -8.5 196 1613 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.051 2126 543.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1920 - -7.9 212 1938 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2240 - -7.3 228 2258 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2560 - -7.6 244 2578 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2880 - -7.7 260 2898 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3200 - -7.8 276 3218 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3560 - -7.5 292 3618 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3920 - -7.1 298 3978 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4280 - -6.8 304 4338 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4640 - -6.8 310 4698 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5000 - -7.6 316 5058 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5360 - -7.2 322 5418 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5720 - -6.8 328 5724 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 722 -520.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5760 - -6.8 328 5764 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.060 2121 538.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6080 - -5.9 334 6138 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6440 - -5.9 340 6444 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.116 3535 491.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6475 - -6.3 340 6479 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2133 -525.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6800 - -6.2 346 6804 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.079 719 -529.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6830 - -6.8 346 6834 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.061 2126 535.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7160 - -6.2 352 7164 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.117 3532 493.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7190 - -7.1 352 7194 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2131 -524.7 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7520 - -6.4 358 7578 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7880 - -6.6 364 7884 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.081 719 -527.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7910 - -7.6 364 7914 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2120 532.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8240 - -6.6 370 8298 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8600 - -6.7 376 8604 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3537 488.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8635 - -7.2 376 8639 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.076 2123 -523.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8960 - -6.6 382 9018 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9320 - -6.8 388 9324 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.116 3539 484.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9350 - -7.2 388 9354 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2128 -522.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9680 - -6.7 394 9738 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10040 - -6.5 400 10098 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10400 - -6.3 406 10404 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.119 3537 482.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10440 - -7.3 406 10444 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2136 -518.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10760 - -5.5 412 10818 done -0.88 - - 2532 - - - 2136 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11120 - -4.7 418 11178 done -0.88 - - 2532 - - - 2136 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11480 - -5.3 424 11484 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3538 480.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11510 - -6.5 424 11514 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2126 -519.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11840 - -5.5 430 11898 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12200 - -6.2 436 12204 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3534 482.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12235 - -6.5 436 12239 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.082 2124 -518.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12560 - -6.1 442 12618 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12920 - -6.0 448 12924 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.122 3537 479.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12955 - -6.8 448 12959 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.082 2128 -518.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13280 - -5.5 454 13338 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13640 - -5.3 460 13644 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.123 3537 477.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13680 - -5.8 460 13684 done -0.88 - - 2532 - 2.75 0.083 2123 -514.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14000 - -5.1 466 14058 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14360 - -5.1 472 14364 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.123 3534 478.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14400 - -6.1 472 14404 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2132 -515.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14600 - 5.6 476 14719 done -0.29 0.63 0.091 2666 212.7 - - 2132 - - 117.05 1.519 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14720 - 4.6 478 14844 roll 0.88 1.20 0.063 2925 215.8 2.72 0.091 766 -502.2 127.1 117.00 1.474 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
14885 - 6.4 480 14889 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.076 2171 510.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15200 - 6.6 486 15204 roll 0.88 - - 2926 - 2.95 0.125 3583 478.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15245 - 8.1 486 15249 done 0.88 - - 2925 - 2.78 0.083 2176 -506.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15560 - 6.5 492 15618 done 0.88 - - 2926 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15920 - 6.3 498 15978 done 0.88 - - 2926 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16280 - 6.5 504 16338 done 0.88 - - 2926 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16640 - 6.6 510 16644 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.116 3582 481.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16680 - 6.3 510 16684 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.079 2168 -514.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17000 - 6.9 516 17058 done 0.88 - - 2926 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17360 - 7.1 522 17418 done 0.88 - - 2926 - - - 2169 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17720 - 7.0 528 17778 done 0.88 - - 2926 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18080 - 6.7 534 18084 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.112 3585 484.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18120 - 6.4 534 18124 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.074 2175 -518.4 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18440 - 6.2 540 18498 done 0.88 - - 2926 - - - 2175 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18800 - 5.8 546 18859 done 0.88 - - 2926 - - - 2175 - 133.4 4.75 1.450 2286 -4.4 - - - - - - - - - -
19160 - 5.5 552 19219 done 0.89 - - 2925 - - - 2175 - 148.7 13.52 1.385 2223 -4.7 - - - - - - - - - -
19520 - 6.1 558 19578 done 0.91 - - 2926 - - - 2175 - 148.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19880 - 6.7 564 19884 roll 0.91 - - 2926 - 2.67 0.079 766 -527.7 148.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19925 - 8.7 564 19929 done 0.91 - - 2926 - 2.67 0.064 2176 528.1 148.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20240 - 6.9 570 20244 roll 0.91 - - 2926 - 2.85 0.111 3580 492.6 148.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20275 - 8.4 570 20279 done 0.91 - - 2925 - 2.70 0.071 2168 -523.0 148.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20600 - 7.5 576 20658 done 0.91 - - 2926 - - - 2169 - 148.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20960 - 7.5 582 21018 done 0.91 - - 2926 - - - 2169 - 148.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21320 - 6.9 588 21378 done 0.91 - - 2926 - - - 2169 - 148.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21680 - 6.1 594 21738 done 0.91 - - 2926 - - - 2169 - 148.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22040 - 5.9 600 22098 done 0.91 - - 2926 - - - 2169 - 151.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22400 - 5.9 606 22409 roll 0.92 - - 2926 - 2.85 0.101 3582 495.8 152.9 3.38 1.306 2206 -4.7 - - - - - - - - - -
22450 - 6.4 606 22454 done 0.92 - - 2925 - 2.67 0.067 2174 -527.3 152.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22760 - 6.2 612 22818 done 0.92 - - 2926 - - - 2174 - 152.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
23120 - 6.0 618 23178 done 0.92 - - 2926 - - - 2174 - 153.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23480 - 5.6 624 23539 done 0.92 - - 2926 - - - 2174 - 165.3 10.38 1.199 2155 -4.8 - - - - - - - - - -
23840 - 5.8 630 23854 roll 0.94 - - 2926 - 2.70 0.075 764 -522.2 173.1 6.43 1.199 2124 -4.8 - - - - - - - - - -
23880 - 5.8 630 23889 done 0.95 - - 2926 - 2.65 0.058 2176 532.8 178.1 4.90 1.199 2102 -4.5 - - - - - - - - - -
24200 - 6.2 636 24204 roll 0.95 - - 2926 - 2.80 0.102 3583 502.5 178.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24255 - 7.7 636 24259 done 0.95 - - 2926 - 2.67 0.065 2178 -526.2 178.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24560 - 6.0 642 24618 done 0.95 - - 2926 - - - 2178 - 178.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24920 - 6.6 648 24924 roll 0.95 - - 2926 - 2.67 0.076 765 -529.2 178.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24955 - 6.8 648 24959 done 0.95 - - 2926 - 2.65 0.058 2179 533.6 178.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25280 - 6.4 654 25338 done 0.95 - - 2925 - - - 2179 - 178.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25640 - 6.4 660 25644 roll 0.95 - - 2926 - 2.75 0.098 3579 509.1 178.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25690 - 6.3 662 25694 done 0.95 - - 2926 - 2.65 0.063 2175 -529.8 178.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26000 - 5.6 678 26019 done 0.95 - - 2926 - - - 2175 - 189.6 9.82 1.082 2056 -4.9 - - - - - - - - - -
26320 - 5.5 694 26339 done 0.97 - - 2926 - - - 2175 - 205.7 13.30 1.052 1990 -5.0 - - - - - - - - - -
26640 - 5.7 710 26654 roll 0.99 - - 2926 - 2.80 0.092 3579 501.4 214.8 7.45 1.057 1953 -5.0 - - - - - - - - - -
26695 - 6.2 712 26699 done 1.00 0.08 0.044 2956 375.0 2.67 0.062 2173 -526.6 214.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
27000 - 8.1 728 27004 roll 1.00 - - 2955 - 2.80 0.093 3580 502.5 214.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
27040 - 8.3 730 27044 done 1.00 - - 2956 - 2.65 0.062 2173 -530.9 214.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
27360 - 7.5 746 27378 done 1.00 - - 2955 - - - 2173 - 214.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
27680 - 7.5 762 27698 done 1.00 - - 2956 - - - 2173 - 214.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
28000 - 7.6 788 28004 roll 1.00 - - 2955 - 2.78 0.091 3580 506.1 214.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
28080 - 7.5 796 28084 done 1.00 - - 2956 - 2.63 0.061 2174 -534.6 214.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
28390 - 6.5 827 28398 done 1.00 - - 2956 - - - 2174 - 214.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
28700 - 6.0 858 28704 roll 1.00 - - 2955 - 2.78 0.089 3580 505.8 214.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
28780 - 5.7 866 28794 done 1.00 - - 2955 - 2.63 0.060 2166 -537.6 225.3 8.50 0.928 1911 -4.9 - - - - - - - - - -
29095 - 4.9 924 29129 roll 1.02 - - 2955 - 2.83 0.087 3580 499.6 260.1 28.33 0.873 1768 -5.0 - - - - - - - - - -
29155 - 5.8 936 29165 done 1.07 - - 2955 - 2.65 0.062 2177 -529.4 265.2 4.03 0.910 1748 -5.0 - - - - - - - - - -
29465 - 4.5 998 29504 done 1.07 - - 2955 - - - 2177 - 312.4 37.65 0.842 1556 -5.1 - - - - - - - - - -
29810 - 4.1 1042 29864 roll 1.14 0.10 0.067 2989 340.0 2.67 0.071 770 -527.0 371.8 47.05 0.811 1313 -5.2 - - - - - - - - - -
29995 - 6.6 1060 29999 done 1.22 - - 2989 - 2.63 0.051 2180 536.1 371.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -