WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  461 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -184.46974 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090937,4659.682,-12715.332,31,1.3,31 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.004
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  141025.5,-41.8,-173.5,-261346.1,-616.7
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  99827.2,-206.7,-204.4,-225222.2,146.4
GPS2  091451,4659.642,-12715.299,12,1.3,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.8,173418,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30354,0.00,0.000,0,0,1310,372.86 _10V_AH  9.9,38.656
HUMID  1179 DATA_FILE_SIZE  33644,1089
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,75.341

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -51.03 0.000 2 0.000 0.000 426 2130 2304
66 -0.88 -127.1 -4.6 5 115 12.05 2.72 -31.58 0.000 4 0.173 0.091 2532 3538 3350
265 -0.88 -127.1 -14.1 25 269 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2125 3351
570 -0.88 -127.1 -9.4 79 574 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2532 726 3353
650 -0.88 -127.1 -9.8 95 654 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2138 3353
960 -0.88 -127.1 -8.9 135 969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2139 3354
1270 -0.88 -127.1 -8.6 166 1278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2139 3355
1580 -0.88 -127.1 -8.4 195 1584 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 725 3355
1610 -0.88 -127.1 -8.5 196 1613 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2126 3355
1920 -0.88 -127.1 -7.9 212 1938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3355
2240 -0.88 -127.1 -7.3 228 2258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3355
2560 -0.88 -127.1 -7.6 244 2578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3355
2880 -0.88 -127.1 -7.7 260 2898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3354
3200 -0.88 -127.1 -7.8 276 3218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3354
3560 -0.88 -127.1 -7.5 292 3618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3354
3920 -0.88 -127.1 -7.1 298 3978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3354
4280 -0.88 -127.1 -6.8 304 4338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3354
4640 -0.88 -127.1 -6.8 310 4698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3353
5000 -0.88 -127.1 -7.6 316 5058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3353
5360 -0.88 -127.1 -7.2 322 5418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3353
5720 -0.88 -127.1 -6.8 328 5724 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2532 722 3352
5760 -0.88 -127.1 -6.8 328 5764 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2121 3352
6080 -0.88 -127.1 -5.9 334 6138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3352
6440 -0.88 -127.1 -5.9 340 6444 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3535 3351
6475 -0.88 -127.1 -6.3 340 6479 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2133 3351
6800 -0.88 -127.1 -6.2 346 6804 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2532 719 3350
6830 -0.88 -127.1 -6.8 346 6834 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2126 3350
7160 -0.88 -127.1 -6.2 352 7164 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3532 3349
7190 -0.88 -127.1 -7.1 352 7194 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2131 3349
7520 -0.88 -127.1 -6.4 358 7578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3348
7880 -0.88 -127.1 -6.6 364 7884 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2532 719 3348
7910 -0.88 -127.1 -7.6 364 7914 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2120 3348
8240 -0.88 -127.1 -6.6 370 8298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3348
8600 -0.88 -127.1 -6.7 376 8604 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3537 3348
8635 -0.88 -127.1 -7.2 376 8639 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2123 3347
8960 -0.88 -127.1 -6.6 382 9018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3347
9320 -0.88 -127.1 -6.8 388 9324 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3539 3347
9350 -0.88 -127.1 -7.2 388 9354 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2128 3347
9680 -0.88 -127.1 -6.7 394 9738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3346
10040 -0.88 -127.1 -6.5 400 10098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3346
10400 -0.88 -127.1 -6.3 406 10404 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3537 3346
10440 -0.88 -127.1 -7.3 406 10444 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2136 3346
10760 -0.88 -127.1 -5.5 412 10818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2136 3345
11120 -0.88 -127.1 -4.7 418 11178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2136 3345
11480 -0.88 -127.1 -5.3 424 11484 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3538 3345
11510 -0.88 -127.1 -6.5 424 11514 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2126 3345
11840 -0.88 -127.1 -5.5 430 11898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3345
12200 -0.88 -127.1 -6.2 436 12204 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3534 3345
12235 -0.88 -127.1 -6.5 436 12239 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2124 3345
12560 -0.88 -127.1 -6.1 442 12618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3344
12920 -0.88 -127.1 -6.0 448 12924 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3537 3344
12955 -0.88 -127.1 -6.8 448 12959 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2128 3344
13280 -0.88 -127.1 -5.5 454 13338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3344
13640 -0.88 -127.1 -5.3 460 13644 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3537 3343
13680 -0.88 -127.1 -5.8 460 13684 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2123 3343
14000 -0.88 -127.1 -5.1 466 14058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3343
14360 -0.88 -127.1 -5.1 472 14364 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3534 3343
14400 -0.88 -127.1 -6.1 472 14404 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2132 3343
14600 -0.29 0.0 5.6 476 14719 0.63 0.00 117.05 1.519 6 0.091 0.000 2666 2132 2830
14720 0.88 127.1 4.6 478 14844 1.20 2.72 117.00 1.474 4 0.063 0.091 2925 766 2311
14885 0.88 127.1 6.4 480 14889 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2925 2171 2311
15200 0.88 127.1 6.6 486 15204 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2926 3583 2310
15245 0.88 127.1 8.1 486 15249 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2925 2176 2310
15560 0.88 127.1 6.5 492 15618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2309
15920 0.88 127.1 6.3 498 15978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2309
16280 0.88 127.1 6.5 504 16338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2308
16640 0.88 127.1 6.6 510 16644 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2926 3582 2308
16680 0.88 127.1 6.3 510 16684 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2926 2168 2308
17000 0.88 127.1 6.9 516 17058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2169 2308
17360 0.88 127.1 7.1 522 17418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2169 2307
17720 0.88 127.1 7.0 528 17778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2169 2308
18080 0.88 127.1 6.7 534 18084 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2926 3585 2308
18120 0.88 127.1 6.4 534 18124 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2175 2307
18440 0.88 127.1 6.2 540 18498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2307
18800 0.88 133.4 5.8 546 18859 0.00 0.00 4.75 1.450 6 0.000 0.000 2926 2175 2286
19160 0.89 148.7 5.5 552 19219 0.00 0.00 13.52 1.385 6 0.000 0.000 2925 2175 2223
19520 0.91 148.7 6.1 558 19578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2222
19880 0.91 148.7 6.7 564 19884 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2926 766 2222
19925 0.91 148.7 8.7 564 19929 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2926 2176 2221
20240 0.91 148.7 6.9 570 20244 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2926 3580 2222
20275 0.91 148.7 8.4 570 20279 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2168 2221
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20960 0.91 148.7 7.5 582 21018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2169 2221
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