NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.02 of 350.00 AH used of 24V (68.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 81 VBD -0.59 - - 398 - - - 2400 - -116.8 -48.05 - 2579 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -2.0 5 124 roll -0.59 12.65 0.376 3123 215.4 2.60 0.107 3814 543.8 -116.8 -14.93 - 3336 -50.7 - - - - - - - 13.76 14.16 14.47
234 35.4 -16.6 20 245 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.062 2403 -575.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
484 68.8 -11.3 45 496 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.086 3809 562.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.15 -
577 79.7 -12.7 54 587 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.060 2388 -580.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
828 109.3 -11.5 79 839 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.087 3807 556.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.17 -
942 122.1 -10.9 90 952 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.061 2401 -581.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
1192 147.4 -10.3 115 1202 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1442 171.9 -10.2 140 1452 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1693 196.5 -10.2 165 1704 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1945 223.0 -10.1 190 1954 done -0.59 - - 3123 - - - 2396 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2194 246.7 -9.1 215 2205 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.072 986 -570.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
2286 255.1 -9.0 224 2296 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.070 2398 571.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
2615 282.2 -8.0 237 2625 done -0.59 - - 3123 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2916 307.0 -8.4 247 2926 done -0.59 - - 3123 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3216 330.6 -7.7 257 3225 done -0.59 - - 3123 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3516 354.5 -8.2 267 3526 done -0.59 - - 3123 - - - 2398 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3816 378.7 -8.0 277 3825 done -0.59 - - 3123 - - - 2398 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4116 404.6 -8.7 287 4125 done -0.59 - - 3123 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4416 429.6 -8.2 297 4426 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4715 453.5 -7.9 307 4726 roll -0.59 - - 3123 - 2.53 0.091 3809 557.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.16 -
4785 459.5 -8.7 314 4795 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.063 2388 -575.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.20 -
5109 486.1 -8.3 326 5119 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5406 509.5 -7.6 336 5416 done -0.59 - - 3123 - - - 2384 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5706 532.3 -7.4 346 5715 done -0.59 - - 3123 - - - 2384 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6006 553.8 -7.2 356 6016 done -0.59 - - 3123 - - - 2384 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6306 574.6 -6.8 366 6315 done -0.59 - - 3123 - - - 2384 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6606 594.1 -6.4 376 6615 done -0.59 - - 3123 - - - 2384 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6906 613.7 -6.6 386 6916 roll -0.59 - - 3123 - 2.60 0.093 3807 547.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.11 -
6975 618.5 -6.9 393 6986 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.069 2394 -572.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.21 -
7299 640.2 -6.8 405 7309 done -0.59 - - 3123 - - - 2395 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7597 660.6 -6.8 415 7606 done -0.59 - - 3123 - - - 2395 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7896 681.4 -7.0 425 7905 done -0.59 - - 3123 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8197 702.1 -7.0 435 8207 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.082 996 -559.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.11 -
8266 707.4 -7.4 442 8276 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.076 2397 560.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.14 -
8588 729.8 -7.0 454 8598 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.093 3823 552.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.07 -
8678 736.3 -7.1 463 8688 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.068 2404 -567.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.17 -
9008 758.3 -6.3 476 9018 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9308 776.5 -6.0 486 9318 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9609 792.9 -5.5 496 9619 roll -0.59 - - 3123 - 2.53 0.080 991 -557.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.11 -
9669 796.7 -6.4 502 9679 done -0.59 - - 3123 - 2.55 0.076 2412 557.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.13 -
9999 816.0 -5.8 515 10008 done -0.59 - - 3123 - - - 2415 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10301 833.5 -5.9 525 10312 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.096 3822 551.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.07 -
10432 841.2 -5.9 538 10442 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.068 2393 -564.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.14 -
10752 860.5 -6.1 550 10762 done -0.59 - - 3123 - - - 2390 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11055 879.9 -6.7 560 11065 done -0.59 - - 3123 - - - 2390 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11356 900.2 -6.9 570 11365 done -0.59 - - 3123 - - - 2390 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11656 921.1 -7.0 580 11666 roll -0.59 - - 3123 - 2.62 0.096 3809 541.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.04 -
11746 928.1 -7.4 589 11756 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.071 2400 -563.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.13 -
12076 952.7 -7.7 602 12086 done -0.59 - - 3123 - - - 2398 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12378 975.9 -7.8 612 12388 roll -0.59 - - 3123 - 2.60 0.095 3809 542.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.01 -
12479 984.0 -7.5 622 12489 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.072 2390 -560.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.11 -
12585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12585 begin apogee
12594 991.6 -7.0 627 12709 done -0.25 0.40 0.171 3241 295.0 - - 2324 - - 105.70 1.909 2857 -4.4 0.447 - - - - - - 13.97 - 12.86
12712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12712 begin climb
12716 995.1 - 631 12837 done 0.59 0.85 0.115 3512 318.8 - - 2324 - 116.8 113.30 1.881 2381 -4.2 0.433 - - - - - - 13.83 - 12.57
13129 966.3 8.8 645 13139 done 0.59 - - 3512 - - - 2321 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13432 940.0 8.6 655 13442 roll 0.59 - - 3512 - 2.60 0.096 3750 549.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
13511 931.9 10.1 663 13522 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.074 2334 -559.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.19 -
13825 904.2 8.7 674 13834 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14125 880.0 7.9 684 14135 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14425 857.1 7.5 694 14434 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14725 833.6 8.1 704 14735 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15025 807.6 9.0 714 15035 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.095 3738 545.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
15094 800.2 10.2 721 15105 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.074 2328 -557.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
15415 771.1 8.9 733 15425 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.092 914 -558.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
15506 763.5 8.6 742 15516 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2332 567.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
15835 735.9 7.8 755 15845 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16139 712.7 7.8 765 16149 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.095 3736 551.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.13 -
16208 705.9 9.5 772 16218 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.075 2320 -559.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
16529 681.0 7.5 784 16539 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16833 658.5 7.3 794 16842 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17133 635.5 7.8 804 17142 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17433 611.3 8.2 814 17442 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17733 586.5 7.9 824 17742 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18033 561.7 8.2 834 18042 done 0.59 - - 3522 - - - 2318 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18333 536.8 8.1 844 18342 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18632 513.0 7.8 854 18642 roll 0.59 - - 3522 - 2.60 0.093 3736 544.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
18693 507.8 8.6 860 18703 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.070 2319 -566.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.17 -
19023 482.9 7.3 873 19032 done 0.59 - - 3523 - - - 2322 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19326 462.0 6.9 883 19336 done 0.59 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19626 441.3 6.8 893 19636 done 0.60 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19926 419.9 7.2 903 19936 done 0.60 - - 3523 - - - 2322 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20226 398.6 7.1 913 20236 done 0.60 - - 3523 - - - 2322 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
20526 376.8 7.2 923 20536 done 0.60 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20827 356.3 6.6 933 20836 done 0.62 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21126 338.1 5.8 943 21136 roll 0.65 - - 3522 - 2.60 0.091 3748 548.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
21206 332.8 6.8 951 21217 done 0.66 - - 3521 - 2.50 0.070 2334 -565.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
21520 316.0 5.5 962 21530 roll 0.70 - - 3523 - 2.53 0.084 922 -558.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
21620 310.2 5.6 972 21631 done 0.73 0.12 0.147 3569 383.3 2.50 0.074 2330 563.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.07 14.12 -
21940 284.5 8.8 984 21950 done 0.73 - - 3569 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22245 258.4 8.6 994 22255 roll 0.73 - - 3569 - 2.55 0.090 3740 552.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.08 -
22344 248.5 9.6 1004 22355 done 0.73 - - 3571 - 2.50 0.070 2332 -563.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
22595 228.5 7.3 1029 22606 roll 0.73 - - 3585 - 2.53 0.082 919 -558.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.06 -
22667 223.3 7.5 1036 22678 done 0.73 - - 3585 - 2.53 0.073 2343 562.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
22919 204.7 7.4 1061 22930 roll 0.73 - - 3587 - 2.58 0.086 920 -551.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
23000 198.4 7.4 1069 23011 done 0.73 - - 3588 - 2.50 0.073 2330 564.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
23252 177.7 8.9 1094 23262 roll 0.73 - - 3596 - 2.55 0.082 912 -556.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
23345 168.9 9.6 1103 23356 done 0.73 0.15 0.272 3565 -206.7 2.50 0.070 2329 566.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 13.75 14.10 -
23597 148.5 7.1 1128 23607 done 0.73 - - 3566 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23847 133.7 5.6 1153 23859 roll 0.77 - - 3565 - 2.55 0.089 3733 550.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.05 -
23920 129.1 6.8 1160 23930 done 0.78 - - 3566 - 2.47 0.067 2324 -570.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
24172 114.7 6.1 1185 24183 roll 0.80 - - 3565 - 2.60 0.089 3743 545.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.06 -
24414 100.4 5.0 1209 24466 done 0.84 - - 3565 - 2.53 0.068 2322 -561.7 171.6 42.35 0.829 2158 -5.0 0.119 - - - - - - - 14.12 13.66
24707 82.5 7.2 1238 24717 roll 0.84 - - 3565 - 2.58 0.089 3740 549.6 171.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.10 -
24949 64.6 6.1 1262 24961 done 0.86 0.15 0.129 3620 366.7 2.50 0.070 2335 -562.0 171.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.16 14.14 -
25201 51.6 5.5 1287 25212 roll 0.90 - - 3621 - 2.55 0.086 3746 553.3 171.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.13 -
25422 37.2 5.4 1309 25434 done 0.94 - - 3628 - 2.53 0.067 2320 -563.6 171.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.16 -
25676 29.8 2.0 1334 25788 roll 1.03 - - 3630 - 2.50 0.083 918 -560.8 299.4 96.72 0.715 1631 -5.4 0.044 - - - - - - - 14.14 13.66
26018 7.4 7.1 1368 26029 done 1.03 - - 3631 - 2.47 0.070 2328 570.9 299.4 - - 1630 - - - - - - - - - 14.15 -
26065 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26065 begin surface coast
26117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26118 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.11 9.38 0.067 391 41.7 0.12 0.161 2416 11550.0 375.06 32.90 0.103 1328 40.4 -0.107 - - - - - -