NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  461 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594027.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081014,193537,4726.764,-12609.124,58,1.3,58,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.1,81213,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  081014,194555,4726.822,-12609.132,9,1.7,9,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.009239 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  26144,32.90,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.67,9.38,0.12,32.90,0.067,0.161,0.103,391,2416,1328,-9.11,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.19,14.22,14.15 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12554.14,081014,111118 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49870,1378
HUMID  49.84 CAP_FILE_SIZE  276696,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,212033536
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,61.48,0x234486,0,24
SC_FREEKB  3790496 CURRENT  0.085,330.5,1
PM_FREEKB  49746144 GPS  091014,030500,4725.778,-12612.697,90,1.9,90,18.7
_24V_AH  12.6,110.020

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23375112.17 nil000.00
Roll_motor141192344.31 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35819098614.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface3210342.81 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2614151912.69
Iridium_during_xfer320171692.87 PMAR479534.45
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS10223.09
TT8334310440.80
LPSleep187752530.42
TT8_Active6401084.45
TT8_Sampling3109281161.16
TT8_CF890035414.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits269810348.14
GPS_charging000.00
Compass2129020.60
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 398 2400 1445 1218 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.05 0.000 16386 0.000 0.000 398 2400 2579 2663 2495 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 398 2400 2665 2495 3.1 -2.0 5 124 12.65 2.60 -14.93 0.000 18692 0.376 0.107 3123 3814 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 13.76 14.16 14.47
234 -0.59 -116.8 3119 3814 3382 3296 35.4 -16.6 20 245 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3123 2403 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
484 -0.59 -116.8 3123 2400 3384 3297 68.8 -11.3 45 496 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3123 3809 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
577 -0.59 -116.8 3123 3807 3385 3299 79.7 -12.7 54 587 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3123 2388 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
828 -0.59 -116.8 3123 2383 3385 3298 109.3 -11.5 79 839 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3123 3807 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
942 -0.59 -116.8 3123 3807 3385 3298 122.1 -10.9 90 952 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3123 2401 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
1192 -0.59 -116.8 3123 2400 3390 3298 147.4 -10.3 115 1202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1442 -0.59 -116.8 3123 2400 3392 3298 171.9 -10.2 140 1452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1693 -0.59 -116.8 3123 2400 3385 3298 196.5 -10.2 165 1704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1945 -0.59 -116.8 3123 2400 3385 3298 223.0 -10.1 190 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2396 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2194 -0.59 -116.8 3123 2400 3385 3296 246.7 -9.1 215 2205 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3123 986 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2286 -0.59 -116.8 3123 986 3386 3296 255.1 -9.0 224 2296 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3123 2398 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2615 -0.59 -116.8 3123 2398 3388 3299 282.2 -8.0 237 2625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2398 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2916 -0.59 -116.8 3123 2398 3385 3293 307.0 -8.4 247 2926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2398 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3216 -0.59 -116.8 3123 2398 3385 3292 330.6 -7.7 257 3225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2398 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3516 -0.59 -116.8 3123 2398 3385 3291 354.5 -8.2 267 3526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2398 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3816 -0.59 -116.8 3123 2398 3385 3287 378.7 -8.0 277 3825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2398 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4116 -0.59 -116.8 3124 2398 3384 3288 404.6 -8.7 287 4125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2398 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4416 -0.59 -116.8 3123 2398 3384 3286 429.6 -8.2 297 4426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4715 -0.59 -116.8 3123 2398 3383 3293 453.5 -7.9 307 4726 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3123 3809 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
4785 -0.59 -116.8 3124 3809 3382 3286 459.5 -8.7 314 4795 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3123 2388 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
5109 -0.59 -116.8 3123 2384 3381 3286 486.1 -8.3 326 5119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5406 -0.59 -116.8 3123 2384 3382 3286 509.5 -7.6 336 5416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2384 3331 3378 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5706 -0.59 -116.8 3122 2384 3382 3285 532.3 -7.4 346 5715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2384 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6006 -0.59 -116.8 3123 2384 3382 3284 553.8 -7.2 356 6016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2384 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6306 -0.59 -116.8 3123 2384 3381 3283 574.6 -6.8 366 6315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2384 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6606 -0.59 -116.8 3123 2384 3381 3282 594.1 -6.4 376 6615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2384 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6906 -0.59 -116.8 3123 2383 3380 3281 613.7 -6.6 386 6916 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3123 3807 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
6975 -0.59 -116.8 3123 3808 3379 3281 618.5 -6.9 393 6986 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3123 2394 3328 3375 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
7299 -0.59 -116.8 3123 2392 3379 3281 640.2 -6.8 405 7309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2395 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7597 -0.59 -116.8 3123 2395 3379 3279 660.6 -6.8 415 7606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2395 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7896 -0.59 -116.8 3123 2394 3379 3283 681.4 -7.0 425 7905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2394 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10752 -0.59 -116.8 3123 2389 3375 3274 860.5 -6.1 550 10762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2390 3324 3374 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12585 begin apogee
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12712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12712 begin climb
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state 26065 begin surface coast
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state 26118 begin surface