DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.85 of 150.00 AH used of 24V (62.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.93 of 100.00 AH used of 10V (59.07% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.1 m at 19.6 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 148 VBD -0.57 - - 301 - - - 2785 - -146.0 -130.18 - 3185 - - - - - - - - - - -
152 5.8 -11.5 23 172 roll -0.57 8.30 0.247 2283 238.8 2.38 0.064 1372 -593.7 -146.0 -6.65 - 3523 -50.8 - - - - - - - - - -
281 36.8 -13.0 45 288 done -0.57 - - 2277 - 2.38 0.063 2778 590.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
626 78.3 -12.2 106 633 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.074 3935 584.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
702 87.4 -11.5 119 709 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.048 2783 -622.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1040 123.9 -10.9 160 1044 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.051 1371 -627.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1062 126.4 -10.4 162 1066 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.064 2787 602.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1387 160.4 -10.5 192 1388 done -0.57 - - 2272 - - - 2787 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1709 193.1 -10.5 222 1715 done -0.57 - - 2272 - - - 2788 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2036 224.2 -9.3 253 2040 roll -0.60 - - 2272 - 1.95 0.074 3930 585.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2065 227.0 -9.3 255 2072 done -0.63 - - 2272 - 1.83 0.049 2791 -622.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2391 255.7 -8.3 286 2395 roll -0.66 - - 2272 - 2.25 0.051 1371 -631.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2421 258.2 -8.3 288 2425 done -0.70 - - 2272 - 2.38 0.063 2788 595.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2747 284.8 -8.0 318 2751 roll -0.74 0.10 0.123 2222 -500.0 1.95 0.074 3936 588.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2770 286.9 -8.9 320 2774 done -0.74 - - 2222 - 1.88 0.047 2792 -608.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3102 323.3 -10.7 351 3106 roll -0.69 - - 2222 - 2.25 0.050 1369 -632.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3146 328.6 -10.7 354 3154 done -0.66 0.15 0.175 2262 266.7 2.38 0.063 2789 596.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3472 356.7 -9.0 385 3473 done -0.69 - - 2262 - - - 2789 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3794 385.6 -8.8 415 3800 done -0.72 - - 2262 - - - 2788 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4115 412.5 -8.1 436 4116 done -0.76 - - 2262 - - - 2789 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4421 438.6 -8.5 446 4425 roll -0.80 0.12 0.105 2205 -475.0 2.30 0.049 1365 -619.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4459 443.0 -11.4 447 4465 done -0.74 0.12 0.180 2234 241.7 2.35 0.062 2779 601.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4795 477.8 -10.5 458 4796 done -0.74 - - 2234 - - - 2779 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5101 508.5 -9.9 468 5103 done -0.74 - - 2234 - - - 2779 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5407 540.0 -10.5 478 5408 done -0.74 - - 2234 - - - 2779 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5714 571.4 -10.2 488 5715 done -0.74 - - 2234 - - - 2779 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6020 602.5 -10.1 498 6024 roll -0.74 - - 2235 - 2.28 0.049 1361 -621.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6041 605.1 -10.6 498 6049 done -0.74 - - 2234 - 2.38 0.061 2784 597.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6356 634.5 -9.5 509 6357 done -0.74 - - 2234 - - - 2784 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6663 662.8 -9.3 519 6664 done -0.74 - - 2234 - - - 2784 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6967 691.5 -9.6 529 6968 done -0.74 - - 2234 - - - 2784 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7274 720.5 -9.4 539 7278 roll -0.74 - - 2234 - 2.25 0.049 1368 -629.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7296 722.8 -9.8 539 7303 done -0.74 - - 2234 - 2.35 0.061 2790 605.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7610 751.1 -9.1 550 7611 done -0.74 - - 2234 - - - 2790 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7916 777.6 -8.5 560 7917 done -0.74 - - 2234 - - - 2790 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8222 803.8 -8.7 570 8223 done -0.74 - - 2234 - - - 2790 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8528 829.3 -8.4 580 8529 done -0.74 - - 2234 - - - 2790 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8835 855.7 -8.6 590 8839 roll -0.74 - - 2234 - 2.30 0.049 1359 -622.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8864 858.4 -8.8 591 8868 done -0.74 - - 2234 - 2.38 0.062 2786 599.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9204 887.9 -8.6 602 9208 roll -0.74 - - 2228 - 1.92 0.071 3933 597.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9232 890.4 -9.0 602 9239 done -0.74 - - 2228 - 1.85 0.047 2775 -625.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9545 917.4 -8.6 613 9549 roll -0.74 - - 2228 - 2.22 0.050 1368 -633.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9580 920.5 -8.9 614 9584 done -0.74 - - 2222 - 2.35 0.061 2776 599.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9851 begin apogee
9857 945.1 8.9 623 9991 roll -0.14 0.62 0.137 2423 324.2 - - 2605 - - 129.35 1.193 2923 -4.7 0.422 - - - - - - - - -
9992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9992 begin climb
9995 948.2 - 627 10142 roll 0.57 0.70 0.064 2666 347.1 2.50 0.049 1182 -569.2 146.0 136.27 1.161 2328 -4.4 0.407 - - - - - - - - -
10305 918.0 12.6 636 10312 done 0.54 - - 2666 - 2.47 0.055 2606 576.5 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10619 878.1 12.9 647 10624 roll 0.47 0.15 0.193 2633 -220.0 2.35 0.054 1188 -603.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10798 859.4 9.8 652 10802 done 0.51 - - 2632 - 2.35 0.057 2616 607.7 149.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11121 825.0 10.8 663 11125 roll 0.51 - - 2632 - 2.20 0.067 3926 595.5 149.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11159 820.1 12.1 664 11164 done 0.45 - - 2636 - 2.15 0.045 2599 -617.2 149.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11483 785.5 10.6 675 11484 done 0.45 - - 2636 - - - 2598 - 149.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11789 752.6 10.8 685 11790 done 0.45 - - 2636 - - - 2598 - 149.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12096 721.4 10.0 695 12100 roll 0.45 - - 2636 - 2.25 0.067 3932 592.9 149.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12135 716.7 11.1 696 12140 done 0.38 0.12 0.179 2605 -258.3 2.15 0.044 2605 -617.2 149.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12470 688.7 8.4 707 12504 done 0.45 - - 2605 - - - 2604 - 183.4 32.00 1.017 2175 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
12807 658.0 9.4 718 12826 roll 0.52 0.12 0.103 2662 475.0 2.33 0.053 1193 -605.6 197.5 12.68 0.957 2118 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
12848 652.9 12.1 719 12852 done 0.52 - - 2662 - 2.33 0.055 2616 610.7 197.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13179 611.3 12.4 730 13181 done 0.50 - - 2662 - - - 2616 - 197.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13485 571.9 12.9 740 13490 roll 0.47 0.12 0.194 2630 -266.7 2.20 0.067 3928 596.4 197.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13517 567.5 12.9 741 13521 done 0.47 - - 2630 - 2.12 0.045 2609 -622.2 197.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13854 532.2 10.5 752 13858 roll 0.51 - - 2630 - 2.25 0.053 1183 -633.8 197.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13892 528.4 9.1 753 13917 done 0.60 0.12 0.103 2681 425.0 2.30 0.055 2606 618.7 217.1 17.98 0.913 2038 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
14253 478.3 14.3 765 14257 roll 0.56 - - 2681 - 2.22 0.067 3932 597.3 217.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14286 473.0 15.6 766 14291 done 0.48 0.20 0.187 2633 -240.0 2.15 0.044 2596 -621.4 217.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14616 438.8 10.1 777 14620 roll 0.52 - - 2632 - 2.22 0.053 1186 -635.1 217.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14655 434.9 8.7 778 14686 done 0.63 0.12 0.099 2684 433.3 2.30 0.055 2608 618.3 244.6 24.75 0.868 1925 -4.4 0.249 - - - - - - - - -
14999 389.3 14.1 794 15000 done 0.60 - - 2684 - - - 2608 - 244.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15318 343.4 14.7 824 15319 done 0.57 - - 2684 - - - 2608 - 244.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15639 296.7 14.2 854 15644 roll 0.55 0.12 0.196 2652 -266.7 2.22 0.067 3926 593.7 244.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15667 292.3 13.8 856 15671 done 0.55 - - 2653 - 2.12 0.044 2592 -629.2 244.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15998 251.5 12.6 887 16002 roll 0.58 - - 2654 - 2.25 0.054 1186 -624.9 244.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16022 248.6 12.0 889 16026 done 0.65 - - 2653 - 2.30 0.055 2597 613.5 244.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16348 210.5 11.1 919 16353 roll 0.69 0.12 0.108 2707 450.0 2.25 0.067 3936 595.1 244.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16380 205.3 16.6 921 16388 done 0.60 0.15 0.194 2673 -226.7 2.15 0.044 2593 -624.7 244.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16706 166.7 11.4 952 16710 roll 0.60 - - 2673 - 2.22 0.054 1183 -635.1 244.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16739 162.9 11.0 954 16746 done 0.66 - - 2673 - 2.33 0.054 2613 613.7 244.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17065 125.7 11.5 985 17069 roll 0.69 - - 2673 - 2.20 0.067 3923 595.5 244.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17132 117.1 13.1 990 17139 done 0.69 - - 2673 - 2.10 0.045 2613 -623.8 244.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17467 83.4 9.3 1036 17486 roll 0.74 0.12 0.111 2725 433.3 2.33 0.054 1195 -608.6 259.4 12.73 0.670 1864 -4.0 0.057 - - - - - - - - -
17538 75.3 12.2 1048 17545 done 0.74 - - 2725 - 2.30 0.055 2616 617.8 259.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17884 36.5 9.8 1109 17898 roll 0.75 - - 2725 - 2.33 0.055 1190 -612.0 264.7 5.85 0.599 1843 -3.4 0.024 - - - - - - - - -
17940 31.4 8.2 1118 17982 done 0.84 - - 2724 - 2.30 0.056 2605 615.2 304.2 34.78 0.646 1681 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
18255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18255 begin surface coast
18281 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
18281 begin surface
SM 1.84 - - - - -6.80 - - 299 - - - 2791 - 609.08 209.30 0.596 439 -5.9 0.002 - - - - - -