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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 77.59 of 150.00 AH used of 24V (48.28% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 40.55 of 100.00 AH used of 10V (59.45% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.2 m at 19.4 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 108 | VBD | -0.73 | - | - | 129 | - | - | - | 2807 | - | -146.0 | -90.35 | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.5 | -6.7 | 18 | 143 | roll | -0.73 | 11.25 | 0.292 | 2448 | 206.1 | 2.95 | 0.104 | 3919 | 376.9 | -146.0 | -11.88 | - | 3398 | -35.4 | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 29.2 | -9.1 | 54 | 317 | done | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.78 | 0.064 | 2795 | -404.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 65.1 | -11.7 | 115 | 661 | roll | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.90 | 0.091 | 3922 | 388.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 89.6 | -11.7 | 158 | 903 | done | -0.79 | - | - | 2448 | - | 2.78 | 0.067 | 2794 | -405.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 120.4 | -7.9 | 197 | 1234 | roll | -0.85 | - | - | 2448 | - | 2.92 | 0.094 | 3914 | 383.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 132.4 | -9.3 | 208 | 1365 | done | -0.94 | 0.20 | 0.114 | 2383 | -325.0 | 2.75 | 0.067 | 2799 | -405.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 168.4 | -11.1 | 238 | 1691 | roll | -0.82 | 0.17 | 0.210 | 2413 | 176.5 | 2.90 | 0.091 | 3928 | 389.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 192.7 | -9.1 | 259 | 1939 | done | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.75 | 0.065 | 2797 | -411.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2000 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2007 | 199.3 | 9.3 | 266 | 2127 | done | -0.16 | 0.77 | 0.191 | 2626 | 276.6 | - | - | 2392 | - | - | 116.70 | 0.894 | 2800 | -5.1 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2128 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2130 | 201.6 | - | 278 | 2260 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.134 | 2919 | 308.4 | 2.05 | 0.090 | 802 | -775.6 | 146.0 | 120.05 | 0.843 | 2203 | -5.0 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 182.2 | 9.8 | 300 | 2378 | done | 0.73 | - | - | 2919 | - | 1.85 | 0.064 | 2403 | 865.4 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 149.2 | 10.4 | 331 | 2713 | roll | 0.73 | - | - | 2919 | - | 3.92 | 0.083 | 3926 | 388.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 141.1 | 11.7 | 337 | 2781 | done | 0.63 | 0.17 | 0.199 | 2897 | -129.4 | 3.90 | 0.070 | 2394 | -392.8 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 112.2 | 8.0 | 368 | 3131 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.126 | 2938 | 341.7 | 3.95 | 0.082 | 3914 | 384.8 | 173.6 | 22.83 | 0.783 | 2091 | -4.6 | 0.070 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 98.0 | 11.2 | 381 | 3234 | done | 0.66 | 0.20 | 0.194 | 2909 | -145.0 | 3.85 | 0.070 | 2397 | -394.0 | 173.6 | - | - | 2090 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 71.1 | 9.3 | 442 | 3578 | roll | 0.78 | - | - | 2909 | - | 3.90 | 0.081 | 3927 | 392.3 | 173.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 62.8 | 9.5 | 456 | 3657 | done | 0.78 | - | - | 2924 | - | 3.83 | 0.069 | 2401 | -398.4 | 173.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3994 | 28.3 | 11.4 | 517 | 4001 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.110 | 2972 | 400.0 | 3.88 | 0.081 | 3916 | 390.5 | 173.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 17.1 | 13.6 | 531 | 4082 | done | 0.67 | 0.32 | 0.190 | 2908 | -200.0 | 3.80 | 0.071 | 2401 | -398.7 | 173.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4367 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4367 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4526 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4526 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 124 | - | - | - | 2808 | - | 325.02 | 90.80 | 0.746 | 1474 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||