Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.36 of 91.80 AH used of 24V (35.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.80 of 61.20 AH used of 10V (51.30% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth -0.52 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 110.9 m at 850.9 m, depth 962 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 102 done -1.46 - - 51 - - - 1799 - -117.3 -53.17 - 3468 - - - - - - - - - - -
106 12.1 -24.2 3 126 roll -1.46 12.00 0.169 2126 172.9 2.85 0.107 3205 493.3 -117.3 -0.40 - 3485 -42.5 - - - - - - - - - -
379 52.4 -11.1 12 384 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.084 1799 -516.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
692 84.4 -10.1 25 715 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1025 117.5 -9.8 38 1034 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.104 3214 509.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1075 122.4 -9.6 39 1080 done -1.46 - - 2126 - 2.75 0.084 1792 -517.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1388 152.7 -9.6 52 1397 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.104 3206 505.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1427 156.4 -9.5 53 1435 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.083 1789 -524.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1750 187.7 -9.8 66 1759 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.104 3214 508.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1789 191.5 -10.1 67 1798 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1801 -529.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2113 223.7 -9.6 80 2137 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2446 258.0 -10.9 93 2468 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2778 295.9 -11.5 106 2787 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.104 3215 508.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2839 303.0 -11.5 108 2848 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 1799 -534.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3169 339.5 -11.3 121 3178 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.104 3206 506.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3197 342.6 -12.0 122 3206 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 1797 -531.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3534 381.4 -12.0 135 3556 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3865 422.0 -11.8 148 3873 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.101 3208 513.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3915 428.0 -11.9 149 3924 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 1799 -531.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4256 469.0 -12.0 163 4264 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3207 512.0 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4283 472.3 -12.4 164 4292 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1797 -538.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4619 510.5 -11.0 177 4627 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3214 509.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4652 514.2 -11.0 178 4660 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1799 -540.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4982 548.0 -9.9 191 5005 done -1.46 - - 2126 - - - 1798 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5314 577.8 -8.6 204 5323 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3209 518.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5366 582.3 -9.4 205 5370 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.077 1795 -529.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5679 608.7 -7.9 218 5687 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3208 513.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5729 612.7 -8.1 219 5738 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1800 -537.4 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6070 646.0 -11.0 233 6078 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.089 384 -534.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6148 654.0 -10.0 235 6152 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.058 1797 547.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6461 682.8 -8.2 248 6470 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.083 390 -537.0 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6513 686.5 -7.6 249 6522 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.058 1810 556.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6854 701.6 -3.7 263 6876 done -1.46 - - 2126 - - - 1810 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7187 720.1 -7.5 276 7209 done -1.46 - - 2126 - - - 1810 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7519 740.9 -6.7 289 7541 done -1.46 - - 2126 - - - 1810 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7851 767.3 -8.5 302 7860 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 387 -533.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7974 779.8 -11.9 306 7983 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.058 1805 556.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8299 826.7 -15.4 319 8321 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8630 870.2 -12.5 332 8654 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8963 906.0 -10.2 345 8972 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.088 384 -532.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9126 922.5 -11.8 350 9130 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.061 1802 545.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9439 950.2 -8.9 363 9448 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.091 390 -528.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9469 952.0 9.4 363 9599 done -0.50 1.08 0.117 2334 192.6 - - 2101 - - 104.15 1.364 3001 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
9603 958.0 3.8 369 9720 roll 1.46 2.03 0.056 2766 212.8 2.88 0.086 3516 491.3 117.3 105.70 1.335 2521 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
9793 954.8 5.1 376 9833 done 1.46 - - 2766 - 2.58 0.045 2091 -552.3 150.3 31.33 1.335 2388 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
10147 928.1 5.6 390 10172 roll 1.50 - - 2766 - 2.70 0.074 698 -515.9 169.8 20.12 1.360 2307 -4.0 0.292 - - - - - - - - -
10279 913.5 12.7 394 10284 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.055 2106 545.7 169.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10594 879.5 12.1 407 10603 roll 1.53 - - 2767 - 2.65 0.070 698 -531.3 169.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10689 866.7 13.5 410 10698 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.055 2100 543.4 169.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11013 829.1 10.9 423 11022 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.091 3516 514.9 169.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11183 812.7 9.5 429 11192 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.051 2096 -556.9 169.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11518 785.9 6.5 442 11527 roll 1.53 - - 2766 - 2.60 0.073 698 -537.7 169.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11711 772.0 6.7 448 11720 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.052 2103 551.0 169.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12052 755.5 4.8 462 12097 roll 1.53 - - 2767 - 2.85 0.087 3509 493.3 209.4 37.22 1.291 2146 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
12237 739.6 9.5 468 12247 done 1.58 0.12 0.044 2805 316.7 2.55 0.049 2102 -551.8 209.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12577 698.1 13.6 482 12587 roll 1.58 - - 2805 - 2.70 0.069 688 -523.7 209.4 2.00 1.407 2146 -3.5 0.184 - - - - - - - - -
12673 682.9 13.2 485 12681 done 1.58 - - 2805 - 2.55 0.051 2099 553.3 209.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12996 638.6 12.9 498 13020 done 1.58 - - 2805 - - - 2100 - 209.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13331 597.2 12.0 511 13340 roll 1.58 - - 2805 - 2.70 0.086 3513 523.3 209.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13392 589.5 11.9 513 13401 done 1.58 - - 2805 - 2.55 0.047 2095 -556.1 209.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13723 550.6 11.7 526 13744 done 1.58 - - 2805 - - - 2095 - 209.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14054 515.9 10.3 539 14063 roll 1.58 - - 2805 - 2.72 0.086 3512 521.0 209.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14132 508.1 10.6 541 14141 done 1.58 - - 2805 - 2.53 0.048 2100 -558.1 209.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14473 475.3 9.8 555 14496 done 1.58 - - 2805 - - - 2101 - 209.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14805 443.5 9.7 568 14828 done 1.58 - - 2805 - - - 2101 - 209.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15140 409.5 10.2 581 15149 roll 1.58 - - 2805 - 2.75 0.091 3510 512.4 209.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15208 401.7 11.4 583 15217 done 1.58 - - 2805 - 2.55 0.054 2096 -554.5 209.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15531 364.6 12.0 596 15540 roll 1.58 - - 2805 - 2.75 0.093 3510 514.2 209.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15570 359.6 12.8 597 15579 done 1.58 - - 2805 - 2.58 0.056 2100 -546.5 209.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15894 318.1 13.3 610 15917 done 1.58 - - 2805 - - - 2101 - 209.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16228 270.8 14.7 623 16237 roll 1.58 - - 2805 - 2.78 0.096 3516 509.0 209.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16317 256.6 15.8 626 16326 done 1.58 - - 2805 - 2.58 0.058 2102 -548.1 209.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16647 204.4 14.1 639 16670 done 1.58 - - 2805 - - - 2102 - 209.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16981 155.8 14.9 652 16990 roll 1.58 - - 2805 - 2.78 0.096 3515 508.3 209.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17031 148.3 13.5 653 17040 done 1.58 - - 2805 - 2.60 0.061 2099 -544.6 209.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17372 103.8 12.7 667 17395 done 1.58 - - 2805 - - - 2099 - 209.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17705 61.7 12.6 680 17714 roll 1.58 - - 2805 - 2.78 0.097 3513 508.6 209.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17794 50.3 13.9 683 17803 done 1.58 - - 2805 - 2.62 0.063 2094 -541.6 209.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18124 12.9 10.7 696 18133 roll 1.58 - - 2805 - 2.60 0.071 688 -540.8 209.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18152 9.8 11.3 697 18161 done 1.58 - - 2805 - 2.58 0.055 2101 547.7 209.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -