Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.27 of 91.80 AH used of 24V (38.70% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 35.71 of 61.20 AH used of 10V (41.65% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.23 - - 30 - - - 2045 - -117.3 -62.88 - 2648 - - - - - - - - - - -
113 13.6 -15.4 2 136 roll -1.23 13.00 0.166 2344 178.0 2.62 0.062 622 -543.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
250 39.6 -9.8 3 254 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.038 2021 559.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
605 74.7 -9.9 8 609 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.062 624 -541.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
664 80.6 -10.2 8 668 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.040 2040 573.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1012 115.7 -10.1 13 1017 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 624 -544.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1071 121.7 -10.1 13 1076 done -1.23 - - 2343 - 2.45 0.040 2025 571.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1421 153.5 -9.1 18 1431 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.062 624 -549.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1465 157.8 -9.0 18 1470 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.041 2049 563.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1827 190.3 -8.9 23 1832 roll -1.23 - - 2344 - 2.67 0.063 622 -534.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1894 196.4 -8.5 23 1903 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.042 2028 573.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2235 225.6 -8.6 28 2245 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.063 624 -554.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2273 229.2 -9.5 28 2278 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.043 2042 560.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2641 259.9 -8.3 33 2646 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 624 -545.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2721 267.0 -9.0 33 2725 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2040 566.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3049 294.7 -8.5 38 3053 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 616 -543.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3108 300.0 -9.1 38 3114 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.044 2034 567.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3439 325.7 -7.6 45 3449 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.064 625 -552.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3510 331.5 -8.2 46 3515 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.044 2030 568.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3848 356.0 -7.1 53 3858 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.064 622 -552.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3919 361.1 -7.2 54 3924 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.045 2028 562.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4257 384.8 -6.9 61 4267 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.064 619 -552.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4315 389.2 -7.6 62 4320 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.046 2032 565.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4666 412.8 -6.6 69 4676 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.066 623 -552.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4718 416.6 -7.2 70 4728 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.047 2062 568.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5074 442.7 -7.7 77 5084 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 624 -553.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5146 448.6 -8.1 78 5150 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.047 2035 557.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5482 471.6 -6.8 85 5487 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.067 628 -530.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5541 476.0 -7.4 86 5551 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2036 556.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5890 500.0 -6.5 93 5895 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.067 625 -542.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5975 506.2 -7.3 94 5980 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.048 2030 562.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6299 529.0 -7.2 101 6309 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.066 621 -546.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6364 533.7 -6.9 102 6368 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.049 2028 556.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6709 560.1 -7.9 109 6718 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.066 622 -551.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6742 562.9 -9.2 109 6751 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.050 2035 572.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7064 591.5 -8.9 116 7074 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.067 624 -553.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7102 595.0 -9.7 116 7107 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.051 2034 552.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7418 620.7 -7.9 123 7423 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.068 616 -541.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7472 625.3 -9.1 124 7482 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.051 2038 562.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7827 654.6 -8.4 131 7831 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.068 619 -541.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7886 659.8 -8.8 132 7891 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.052 2032 554.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8238 688.8 -7.9 139 8247 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.069 624 -552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8276 692.0 -8.2 139 8280 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.054 2028 554.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8632 719.1 -7.6 145 8636 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.068 621 -541.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8717 725.7 -7.6 146 8722 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.054 2025 544.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9046 750.5 -7.6 150 9056 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.069 619 -551.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9097 754.5 -7.6 150 9102 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.054 2036 549.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9453 780.1 -7.2 155 9463 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.071 626 -546.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9511 785.0 -8.2 155 9515 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.056 2035 552.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9860 813.7 -8.3 160 9870 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.072 626 -541.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9926 819.2 -8.7 160 9935 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.057 2033 556.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10267 844.4 -7.3 165 10345 done -1.23 - - 2344 - - - 2033 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
10669 872.6 -6.8 170 10673 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.074 626 -530.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10768 879.5 -6.7 171 10778 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.058 2033 545.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
11163 905.0 -6.5 176 11173 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.074 626 -545.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
11281 913.8 -8.0 177 11291 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.060 2030 550.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
11655 939.5 -6.8 182 11733 done -1.23 - - 2344 - - - 2031 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
12057 966.8 -6.7 187 12062 roll -1.23 - - 2344 - 2.67 0.076 619 -528.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
12130 971.7 -7.1 187 12134 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.062 2030 546.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
12470 993.8 6.6 192 12624 done -0.42 0.88 0.090 2524 204.5 - - 1796 - - 105.30 1.405 2166 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
12628 997.7 4.7 194 12742 roll 1.23 1.65 0.068 2881 216.4 2.78 0.074 3199 504.7 117.3 101.35 1.375 1687 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
12849 986.9 6.7 196 12853 done 1.23 - - 2881 - 2.65 0.064 1787 -532.8 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13197 963.9 6.6 201 13202 roll 1.23 - - 2881 - 2.70 0.084 381 -520.7 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13230 961.6 6.7 201 13234 done 1.23 - - 2881 - 2.60 0.059 1797 544.6 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13605 934.0 7.4 206 13609 roll 1.23 - - 2881 - 2.62 0.067 3198 534.7 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13684 928.1 7.3 206 13689 done 1.23 - - 2881 - 2.60 0.061 1790 -541.5 117.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14012 904.8 7.1 211 14016 roll 1.23 - - 2881 - 2.60 0.063 3198 541.5 117.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14099 899.3 6.1 212 14109 done 1.23 - - 2881 - 2.60 0.059 1792 -540.8 122.4 2.85 1.566 1668 -5.3 0.325 - - - - - - - - -
14426 881.0 5.5 216 14448 roll 1.24 - - 2881 - 2.72 0.061 3197 516.5 141.9 16.58 1.430 1588 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
14496 876.4 6.5 216 14500 done 1.26 - - 2881 - 2.62 0.058 1792 -536.3 141.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14831 854.4 6.6 221 14836 roll 1.26 - - 2881 - 2.58 0.059 3198 545.0 141.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14924 848.6 6.0 222 14935 done 1.26 - - 2881 - 2.60 0.056 1788 -542.3 149.3 5.95 1.481 1558 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
15244 826.0 7.2 226 15248 roll 1.27 - - 2881 - 2.58 0.057 3199 546.9 149.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15316 820.2 8.2 226 15321 done 1.27 - - 2881 - 2.60 0.054 1798 -538.8 149.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15651 797.5 6.8 231 15661 roll 1.27 - - 2881 - 2.67 0.077 378 -531.8 149.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15710 793.8 6.8 231 15714 done 1.27 - - 2881 - 2.55 0.048 1796 556.1 149.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16058 772.4 6.2 236 16136 done 1.27 - - 2881 - - - 1797 - 150.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16460 743.9 7.2 241 16465 roll 1.27 - - 2881 - 2.67 0.073 377 -531.8 150.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16506 740.3 7.9 241 16511 done 1.27 - - 2881 - 2.55 0.046 1796 556.5 150.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16869 712.0 7.9 246 16878 roll 1.27 - - 2881 - 2.65 0.073 379 -534.7 150.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16920 707.5 9.2 246 16925 done 1.27 - - 2881 - 2.53 0.045 1794 559.3 150.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17236 681.6 8.1 252 17240 roll 1.27 - - 2881 - 2.55 0.054 3199 551.0 150.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17269 679.0 8.1 252 17279 done 1.27 - - 2882 - 2.55 0.051 1781 -556.1 150.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17591 656.4 6.9 259 17595 roll 1.27 - - 2882 - 2.58 0.051 3201 550.4 150.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17671 650.7 7.8 260 17681 done 1.27 - - 2881 - 2.55 0.049 1792 -552.5 150.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18000 629.1 6.6 267 18010 roll 1.27 - - 2881 - 2.55 0.051 3201 552.5 150.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
18039 626.5 6.2 267 18049 done 1.27 - - 2881 - 2.53 0.049 1792 -556.9 151.9 2.67 1.337 1547 -4.1 0.208 - - - - - - - - -
18354 605.0 6.8 274 18358 roll 1.27 - - 2881 - 2.55 0.051 3197 551.0 151.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18393 602.1 7.8 274 18398 done 1.27 - - 2881 - 2.53 0.050 1792 -555.3 151.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18710 579.5 7.1 281 18714 roll 1.27 - - 2882 - 2.53 0.050 3200 556.5 151.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18757 576.2 7.2 281 18767 done 1.27 - - 2881 - 2.55 0.049 1789 -553.3 151.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
19119 551.1 6.7 289 19123 roll 1.27 - - 2881 - 2.55 0.049 3199 552.9 151.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
19191 546.1 7.2 290 19196 done 1.27 - - 2881 - 2.58 0.048 1792 -545.3 151.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
19528 523.8 6.4 297 19538 roll 1.27 - - 2881 - 2.53 0.050 3200 556.5 151.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
19593 519.4 6.7 298 19597 done 1.27 - - 2881 - 2.55 0.049 1791 -552.5 151.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
19936 497.6 6.4 305 19940 roll 1.27 - - 2881 - 2.53 0.049 3194 554.5 151.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
19975 495.1 6.3 305 19979 done 1.27 - - 2881 - 2.55 0.048 1785 -552.5 151.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
20292 475.0 6.5 312 20339 done 1.27 - - 2881 - - - 1785 - 151.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
20645 451.4 6.8 319 20649 roll 1.27 - - 2881 - 2.53 0.048 3199 558.9 151.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
20717 446.4 7.3 320 20722 done 1.27 - - 2881 - 2.58 0.048 1788 -546.9 151.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
21054 424.7 6.2 327 21058 roll 1.27 - - 2881 - 2.53 0.049 3199 557.7 152.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
21113 420.6 6.4 328 21123 done 1.27 - - 2881 - 2.53 0.048 1789 -557.3 152.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
21462 397.0 6.6 335 21466 roll 1.27 - - 2881 - 2.53 0.048 3200 557.7 152.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
21501 394.5 7.2 335 21505 done 1.27 - - 2881 - 2.55 0.048 1776 -558.4 152.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
21818 374.2 6.4 342 21828 roll 1.27 - - 2881 - 2.55 0.048 3195 556.5 152.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
21856 371.5 6.2 342 21860 done 1.27 - - 2881 - 2.55 0.047 1781 -554.5 153.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
22172 350.8 6.5 349 22177 roll 1.27 - - 2881 - 2.53 0.048 3196 559.3 153.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
22205 348.8 6.1 349 22216 done 1.27 - - 2882 - 2.53 0.048 1791 -555.3 157.7 5.45 1.099 1522 -4.8 0.163 - - - - - - - - -
22528 328.0 6.7 356 22538 roll 1.28 - - 2881 - 2.55 0.049 3199 552.2 157.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
22566 325.2 6.9 356 22571 done 1.28 - - 2881 - 2.55 0.048 1779 -556.9 157.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
22883 305.4 6.0 363 22931 done 1.28 - - 2881 - - - 1779 - 163.2 4.15 1.087 1501 -5.3 0.160 - - - - - - - - -
23306 278.1 6.5 369 23310 roll 1.29 - - 2882 - 2.53 0.048 3195 559.7 163.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
23438 267.9 8.4 370 23448 done 1.29 - - 2881 - 2.53 0.047 1791 -554.9 163.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
23799 241.4 7.3 375 23803 roll 1.29 - - 2881 - 2.53 0.048 3195 554.9 163.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
23844 238.0 8.1 375 23849 done 1.29 - - 2881 - 2.53 0.047 1781 -558.9 163.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
24206 210.6 7.6 380 24211 roll 1.29 - - 2881 - 2.55 0.048 3200 556.5 163.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
24279 204.9 8.2 380 24289 done 1.29 - - 2881 - 2.50 0.046 1792 -563.2 163.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
24613 180.2 7.4 385 24617 roll 1.29 - - 2881 - 2.53 0.048 3199 556.1 163.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
24712 171.7 8.2 386 24716 done 1.29 - - 2881 - 2.50 0.046 1791 -563.2 163.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
25027 153.4 5.3 390 25056 roll 1.29 - - 2882 - 2.75 0.067 382 -512.4 188.6 20.05 0.881 1398 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
25090 150.0 6.5 390 25095 done 1.32 0.10 0.058 2913 310.0 2.50 0.041 1799 566.8 188.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
25432 122.9 8.1 395 25436 roll 1.32 - - 2913 - 2.62 0.066 381 -541.2 188.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
25491 118.6 6.2 395 25502 done 1.32 - - 2914 - 2.47 0.041 1794 572.1 191.0 2.03 0.997 1388 -4.9 0.063 - - - - - - - - -
25838 92.2 7.3 400 25843 roll 1.32 - - 2914 - 2.62 0.066 384 -538.2 191.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
25891 87.1 9.3 400 25895 done 1.32 - - 2914 - 2.50 0.040 1811 570.8 191.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
26246 55.4 9.0 405 26250 roll 1.32 - - 2914 - 2.45 0.049 3191 563.3 191.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
26292 51.8 7.3 405 26296 done 1.32 - - 2914 - 2.50 0.046 1787 -561.6 191.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
26653 21.5 8.4 410 26658 roll 1.32 - - 2914 - 2.53 0.046 3194 556.1 191.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
26719 15.9 7.3 410 26723 done 1.32 - - 2914 - 2.50 0.046 1788 -562.4 191.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -