SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.58 of 150.00 AH used of 24V (26.28% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 65.14 of 100.00 AH used of 10V (34.86% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.410 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.66, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 64 VBD -0.69 - - 69 - - - 1738 - -116.8 -36.58 - 2052 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.3 6 136 roll -0.69 12.68 0.261 2750 211.4 2.38 0.075 345 -585.3 -116.8 -45.83 - 3304 -27.3 - - - - - - - - - -
216 17.2 -15.7 30 224 done -0.62 0.10 0.135 2776 260.0 2.17 0.038 1716 631.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
298 28.8 -12.8 43 306 roll -0.75 0.10 0.118 2736 -400.0 0.57 0.044 2112 694.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
338 34.6 -14.1 49 343 done -0.75 - - 2736 - 0.57 0.050 1737 -657.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
575 59.0 -10.8 90 582 done -0.70 0.08 0.184 2753 212.5 - - 1737 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
801 79.4 -8.6 112 803 done -0.70 - - 2753 - - - 1737 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1120 105.7 -8.3 140 1124 roll -0.73 - - 2745 - 2.25 0.048 3165 634.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1210 114.3 -9.6 145 1216 done -0.81 0.05 0.162 2716 -580.0 2.22 0.044 1759 -633.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1530 147.5 -10.6 166 1535 roll -0.77 0.08 0.187 2734 225.0 1.75 0.059 689 -611.4 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1592 154.4 -10.1 169 1598 done -0.79 - - 2728 - 1.67 0.035 1760 641.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1912 186.7 -9.8 190 1915 roll -0.76 - - 2725 - 1.25 0.047 2562 641.6 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1980 193.5 -9.6 194 1984 done -0.76 - - 2725 - 1.30 0.045 1743 -630.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2310 225.7 -9.8 211 2311 done -0.76 - - 2725 - - - 1743 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2619 256.0 -9.5 226 2623 roll -0.76 - - 2722 - 0.52 0.043 2104 694.2 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2668 261.3 -9.7 228 2673 done -0.76 0.05 0.204 2734 240.0 0.57 0.050 1740 -638.6 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2997 292.3 -9.7 244 3001 roll -0.76 - - 2729 - 1.42 0.044 2642 635.2 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3080 301.0 -10.0 247 3086 done -0.76 - - 2729 - 1.40 0.044 1760 -630.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3394 332.3 -10.2 258 3395 done -0.76 - - 2729 - - - 1760 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3700 362.4 -9.8 268 3705 roll -0.74 0.08 0.189 2742 162.5 1.40 0.043 2634 624.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3768 368.7 -8.8 270 3771 done -0.79 - - 2742 - 1.40 0.044 1751 -630.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4109 400.4 -9.2 281 4113 roll -0.81 0.05 0.171 2710 -640.0 0.57 0.044 2134 671.9 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4181 407.4 -9.5 283 4185 done -0.77 0.08 0.132 2736 325.0 0.60 0.049 1743 -651.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4515 436.6 -8.7 294 4519 roll -0.77 - - 2734 - 0.80 0.042 2274 663.8 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4576 442.2 -8.3 295 4581 done -0.77 - - 2734 - 0.82 0.047 1752 -636.6 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4889 471.3 -9.6 306 4890 done -0.79 - - 2733 - - - 1752 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5196 500.0 -9.3 316 5199 roll -0.82 - - 2734 - 1.45 0.058 864 -612.4 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5264 506.4 -8.6 318 5268 done -0.85 - - 2727 - 1.40 0.037 1758 638.6 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5604 537.5 -9.0 329 5608 roll -0.85 - - 2722 - 1.20 0.045 2535 647.5 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5672 543.9 -9.2 331 5676 done -0.85 - - 2722 - 1.23 0.045 1758 -631.7 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6012 575.1 -9.1 342 6015 roll -0.85 - - 2723 - 1.20 0.055 1014 -620.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6067 580.4 -9.4 343 6071 done -0.85 - - 2718 - 1.15 0.037 1751 640.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6385 609.2 -9.1 354 6389 roll -0.85 - - 2718 - 0.70 0.053 1315 -622.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6435 613.9 -9.2 355 6439 done -0.85 - - 2715 - 0.70 0.040 1764 641.4 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6759 642.4 -8.7 366 6760 done -0.85 - - 2715 - - - 1764 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7065 668.7 -8.6 376 7069 roll -0.85 - - 2715 - 0.52 0.054 1424 -653.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7104 672.0 -8.1 377 7108 done -0.82 - - 2713 - 0.50 0.044 1753 658.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7439 700.4 -8.8 388 7441 done -0.80 - - 2713 - - - 1753 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7746 728.6 -9.3 398 7750 roll -0.78 0.08 0.197 2730 212.5 0.65 0.047 2194 678.5 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7800 733.8 -9.1 399 7804 done -0.81 - - 2730 - 0.70 0.048 1740 -648.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8119 763.4 -9.4 410 8120 done -0.81 - - 2730 - - - 1740 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8425 792.3 -9.5 420 8429 roll -0.84 - - 2729 - 0.75 0.045 2230 653.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8486 798.2 -9.3 421 8492 done -0.86 0.05 0.078 2699 -600.0 0.75 0.047 1750 -640.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8799 828.3 -9.7 432 8801 done -0.82 0.08 0.189 2716 212.5 - - 1750 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9105 856.9 -9.4 442 9106 done -0.82 - - 2716 - - - 1750 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9411 885.5 -9.5 452 9413 done -0.82 - - 2717 - - - 1750 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9718 915.1 -9.6 462 9719 done -0.82 - - 2716 - - - 1750 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
10024 945.8 -10.2 472 10027 roll -0.82 - - 2715 - 0.52 0.047 2103 678.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
10092 952.9 -10.0 474 10096 done -0.82 - - 2715 - 0.55 0.050 1744 -652.7 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
10432 987.4 -10.0 485 10433 done -0.82 - - 2715 - - - 1744 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
10584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10584 begin apogee
10590 1003.0 10.1 490 10698 done -0.25 0.62 0.124 2904 304.8 - - 1612 - - 105.00 1.485 2827 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
10699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10699 begin climb
10701 1011.2 - 493 10816 roll 0.69 0.88 0.070 3205 342.0 1.10 0.056 1007 -550.0 116.8 109.47 1.469 2350 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
11069 1035.4 -5.2 505 11376 done 0.43 0.28 0.194 3132 -260.7 0.95 0.039 1630 655.8 430.5 297.52 1.450 1071 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
11706 997.3 8.9 526 11711 roll 0.67 0.20 0.093 3200 340.0 2.33 0.065 223 -603.9 430.5 - - 1062 - - - - - - - - - - -
11851 984.1 9.0 530 11856 done 0.84 0.17 0.096 3262 364.7 2.15 0.034 1621 650.2 430.5 - - 1058 - - - - - - - - - - -
12175 950.7 10.4 541 12180 roll 0.75 0.12 0.174 3231 -258.3 2.15 0.045 3011 646.5 430.5 - - 1059 - - - - - - - - - - -
12237 944.2 11.8 543 12241 done 0.75 - - 3240 - 2.17 0.044 1626 -638.2 430.5 - - 1058 - - - - - - - - - - -
12577 909.5 10.1 554 12582 roll 0.70 0.10 0.187 3215 -250.0 0.57 0.042 2020 691.2 430.5 - - 1057 - - - - - - - - - - -
12701 898.0 9.1 557 12705 done 0.70 - - 3215 - 0.65 0.055 1612 -627.7 430.5 - - 1057 - - - - - - - - - - -
13019 869.1 9.1 568 13023 roll 0.70 - - 3215 - 1.98 0.044 2864 632.3 430.5 - - 1057 - - - - - - - - - - -
13091 862.3 10.1 570 13096 done 0.73 - - 3219 - 2.00 0.047 1627 -618.5 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
13427 829.4 10.0 581 13430 roll 0.73 - - 3219 - 0.80 0.042 2154 658.8 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
13510 821.0 9.8 583 13514 done 0.75 - - 3221 - 0.88 0.053 1610 -618.2 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
13834 789.6 9.7 594 13838 roll 0.75 - - 3221 - 0.88 0.043 2181 648.9 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
13895 783.7 10.0 595 13900 done 0.75 - - 3223 - 0.93 0.050 1612 -611.8 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
14208 754.4 9.2 606 14209 done 0.75 - - 3222 - - - 1612 - 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
14514 726.7 8.9 616 14518 roll 0.75 - - 3223 - 0.80 0.042 2138 657.5 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
14585 720.2 9.3 618 14589 done 0.75 - - 3224 - 0.85 0.051 1618 -611.8 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
14921 690.5 8.9 629 14925 roll 0.75 - - 3224 - 0.77 0.042 2126 659.7 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
14992 683.9 9.1 631 14997 done 0.75 - - 3226 - 0.82 0.052 1619 -618.3 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
15328 653.0 9.5 642 15332 roll 0.75 - - 3226 - 1.08 0.041 2314 643.5 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
15400 645.7 9.6 644 15404 done 0.75 - - 3227 - 1.12 0.050 1618 -621.4 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
15736 612.4 10.1 655 15740 roll 0.75 - - 3226 - 0.70 0.042 2081 661.4 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
15804 605.5 9.6 657 15807 done 0.75 - - 3226 - 0.75 0.053 1613 -624.0 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
16144 572.0 9.7 668 16148 roll 0.75 - - 3226 - 1.20 0.041 2381 640.0 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
16222 564.8 9.3 670 16226 done 0.75 - - 3226 - 1.23 0.050 1621 -617.9 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
16552 536.9 8.0 681 16556 roll 0.75 - - 3226 - 1.48 0.042 2551 628.4 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
16629 530.7 8.0 683 16633 done 0.75 - - 3226 - 1.50 0.050 1626 -616.7 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
16959 506.7 7.3 694 16963 roll 0.75 - - 3227 - 0.57 0.044 2013 678.9 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
17060 499.2 7.5 697 17064 done 0.75 - - 3226 - 0.62 0.055 1622 -630.6 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
17401 471.7 8.5 708 17404 roll 0.75 - - 3226 - 0.82 0.041 2162 658.5 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
17485 464.2 9.0 710 17489 done 0.75 - - 3226 - 0.88 0.052 1619 -617.0 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
17809 433.9 9.6 721 17810 done 0.75 - - 3226 - - - 1619 - 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
18115 404.4 9.8 731 18119 roll 0.75 - - 3226 - 0.77 0.042 2129 662.3 430.5 - - 1055 - - - - - - - - - - -
18209 395.0 10.6 733 18215 done 0.75 - - 3226 - 0.85 0.051 1609 -611.8 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
18522 367.5 8.4 744 18524 done 0.75 - - 3226 - - - 1609 - 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
18829 342.8 7.9 754 18832 roll 0.75 - - 3226 - 0.62 0.043 2027 674.2 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
18889 337.7 8.9 755 18895 done 0.75 - - 3226 - 0.68 0.054 1616 -604.4 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
19203 311.4 8.7 766 19204 done 0.77 - - 3226 - - - 1617 - 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
19521 283.3 9.2 779 19524 roll 0.79 - - 3226 - 0.73 0.063 1161 -624.7 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
19644 271.9 8.8 784 19649 done 0.85 0.05 0.080 3263 740.0 0.70 0.038 1638 681.4 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
19966 239.2 10.5 800 19971 roll 0.78 0.10 0.176 3243 -200.0 0.85 0.061 1119 -610.6 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
20014 234.6 9.8 802 20017 done 0.76 - - 3243 - 0.75 0.041 1613 658.7 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
20346 201.9 9.4 818 20347 done 0.76 - - 3243 - - - 1614 - 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
20664 173.6 8.8 838 20667 roll 0.76 - - 3245 - 0.82 0.059 1109 -615.9 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
20725 168.5 8.0 841 20731 done 0.76 0.03 0.250 3234 -366.7 0.80 0.037 1638 661.2 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
21045 141.9 9.1 862 21049 roll 0.76 - - 3236 - 0.70 0.061 1203 -621.4 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
21100 136.9 10.3 865 21103 done 0.78 - - 3237 - 0.60 0.040 1613 683.3 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
21430 103.4 10.4 886 21431 done 0.78 - - 3237 - - - 1614 - 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
21755 69.4 11.1 915 21756 done 0.80 - - 3237 - - - 1614 - 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
22090 35.5 9.5 966 22097 roll 0.80 - - 3237 - 1.25 0.042 2427 650.4 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
22175 27.9 8.9 980 22182 done 0.80 - - 3241 - 1.30 0.048 1616 -623.8 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
22256 19.9 10.6 993 22262 done 0.78 - - 3241 - - - 1617 - 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
22336 11.7 9.8 1006 22344 roll 0.74 0.08 0.205 3224 -212.5 0.75 0.039 2119 669.3 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
22400 7.1 6.8 1016 22407 done 0.74 - - 3225 - 0.80 0.053 1618 -626.2 430.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
22449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22449 begin surface coast
22486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22487 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.01 8.82 0.051 89 -355.6 - - 1759 - 434.66 - - 1055 - - - - - - - -