prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 48.38 of 145.00 AH used of 24V (66.64% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 62.34 of 96.25 AH used of 10V (35.23% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 3.08 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 27 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2096 | - | -87.6 | -9.55 | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.2 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 10.40 | 0.226 | 2705 | 247.9 | 2.33 | 0.059 | 697 | -600.4 | -87.6 | -87.55 | - | 2681 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.36 | 26.04 |
| 232 | 8.9 | -10.9 | 26 | 242 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.38 | 0.047 | 2126 | 600.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 301 | 18.7 | -15.8 | 35 | 311 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.057 | 3529 | 602.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 335 | 23.9 | -15.8 | 39 | 345 | done | -0.40 | 0.08 | 0.193 | 2705 | 287.5 | 2.33 | 0.051 | 2122 | -603.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.41 | - |
| 506 | 45.1 | -13.1 | 64 | 512 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 87.2 | -12.0 | 125 | 849 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.059 | 3545 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 885 | 92.2 | -11.2 | 132 | 895 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.049 | 2124 | -609.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1199 | 132.5 | -12.7 | 168 | 1208 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.054 | 707 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 1221 | 135.4 | -12.9 | 170 | 1229 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.052 | 2133 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1530 | 173.8 | -12.6 | 201 | 1540 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.059 | 3539 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1592 | 181.0 | -11.3 | 207 | 1602 | done | -0.40 | 0.15 | 0.207 | 2713 | 240.0 | 2.28 | 0.051 | 2120 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.60 | - |
| 1912 | 213.2 | -10.3 | 233 | 1913 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 288.3 | -8.7 | 273 | 2718 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.052 | 705 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 2761 | 291.9 | -8.8 | 275 | 2765 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.051 | 2125 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 3567 | 372.2 | -10.2 | 315 | 3573 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.060 | 3542 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 3697 | 383.2 | -8.9 | 321 | 3701 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.050 | 2116 | -620.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 4502 | 467.7 | -9.2 | 361 | 4508 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.055 | 709 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 4524 | 469.6 | -9.2 | 362 | 4529 | done | -0.40 | 0.12 | 0.225 | 2713 | 150.0 | 2.30 | 0.052 | 2123 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.63 | - |
| 5342 | 525.0 | -6.5 | 403 | 5348 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.062 | 3538 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5493 | 533.8 | -6.2 | 410 | 5502 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.051 | 2131 | -625.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 6304 | 593.7 | -8.2 | 451 | 6309 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.054 | 709 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6350 | 597.2 | -8.5 | 453 | 6355 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.053 | 2123 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7157 | 679.1 | -10.1 | 493 | 7163 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.063 | 3535 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 7245 | 686.9 | -9.8 | 497 | 7250 | done | -0.40 | 0.12 | 0.208 | 2712 | 250.0 | 2.28 | 0.054 | 2123 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.59 | - |
| 8053 | 753.0 | -7.8 | 537 | 8058 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.060 | 3531 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 8100 | 756.1 | -7.8 | 539 | 8105 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.053 | 2119 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8907 | 817.1 | -6.6 | 579 | 8909 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9707 | 870.8 | -6.5 | 619 | 9713 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.062 | 3541 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9735 | 872.2 | -6.6 | 620 | 9739 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.053 | 2124 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10542 | 929.5 | -7.0 | 660 | 10548 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.058 | 713 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10583 | 932.5 | -7.2 | 662 | 10589 | done | -0.40 | 0.08 | 0.199 | 2706 | 162.5 | 2.28 | 0.053 | 2119 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.55 | - |
| 11402 | 980.1 | -5.3 | 703 | 11408 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.065 | 3538 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 11547 | 987.8 | -5.6 | 710 | 11553 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.057 | 2122 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 11760 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11760 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11765 | 1000.6 | -5.9 | 721 | 11844 | done | - | 0.50 | 0.179 | 2842 | 290.0 | - | - | 2118 | - | - | 76.00 | 1.341 | 2321 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 24.66 | - | 23.17 |
| 11845 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11845 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11847 | 1001.0 | - | 725 | 11937 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.076 | 2985 | 376.3 | 2.45 | 0.050 | 3511 | 568.6 | 87.6 | 82.47 | 1.346 | 1963 | -4.3 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 23.69 | 22.37 |
| 11960 | 992.0 | 8.9 | 730 | 11981 | done | 0.41 | - | - | 2995 | - | 2.42 | 0.045 | 2097 | -584.3 | 99.7 | 12.40 | 1.215 | 1915 | -3.9 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | 24.08 | 22.55 |
| 12781 | 865.6 | 14.8 | 771 | 12787 | roll | 0.41 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.048 | 682 | -620.6 | 99.7 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 12853 | 856.4 | 15.3 | 774 | 12861 | done | 0.41 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.042 | 2107 | 625.0 | 99.7 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13662 | 733.2 | 14.3 | 815 | 13663 | done | 0.41 | - | - | 3006 | - | - | - | 2107 | - | 99.7 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14461 | 623.0 | 13.5 | 855 | 14466 | roll | 0.41 | - | - | 3006 | - | 2.22 | 0.051 | 3516 | 634.7 | 99.7 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 14602 | 602.8 | 14.5 | 862 | 14608 | done | 0.41 | 0.10 | 0.224 | 2989 | -170.0 | 2.25 | 0.045 | 2085 | -636.0 | 99.7 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.77 | - |
| 15422 | 498.9 | 13.2 | 903 | 15428 | roll | 0.41 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.049 | 682 | -632.0 | 99.7 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 15501 | 489.1 | 12.3 | 907 | 15507 | done | 0.41 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.043 | 2097 | 628.9 | 99.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 16320 | 395.0 | 10.7 | 948 | 16322 | done | 0.41 | - | - | 2998 | - | - | - | 2098 | - | 99.7 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17120 | 312.3 | 10.9 | 988 | 17126 | roll | 0.41 | - | - | 3008 | - | 2.28 | 0.047 | 679 | -622.4 | 99.7 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 17181 | 305.5 | 11.1 | 991 | 17187 | done | 0.41 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.042 | 2097 | 630.2 | 99.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 18000 | 218.2 | 10.6 | 1032 | 18006 | roll | 0.41 | - | - | 3019 | - | 2.28 | 0.047 | 677 | -622.8 | 99.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 18083 | 209.4 | 11.1 | 1036 | 18088 | done | 0.41 | 0.15 | 0.240 | 2986 | -220.0 | 2.28 | 0.043 | 2102 | 625.0 | 99.7 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.77 | - |
| 18896 | 143.4 | 7.2 | 1112 | 18967 | roll | 0.51 | - | - | 2995 | - | 2.33 | 0.047 | 684 | -608.6 | 175.2 | 61.72 | 0.825 | 1605 | -4.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 24.15 |
| 19040 | 129.6 | 11.1 | 1126 | 19049 | done | 0.51 | - | - | 2995 | - | 2.30 | 0.043 | 2096 | 613.9 | 175.2 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 19356 | 91.4 | 12.1 | 1163 | 19362 | done | 0.51 | - | - | 2995 | - | - | - | 2095 | - | 175.2 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19696 | 49.3 | 12.7 | 1224 | 19705 | roll | 0.51 | - | - | 3005 | - | 2.33 | 0.049 | 689 | -603.4 | 175.2 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 19729 | 45.1 | 13.6 | 1229 | 19736 | done | 0.51 | - | - | 3005 | - | 2.25 | 0.042 | 2096 | 625.3 | 175.2 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 20032 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.07 | - | - | - | - | -8.41 | 7.90 | 0.054 | 130 | 16.5 | - | - | 2102 | - | 446.93 | 128.82 | 0.053 | 498 | 3.9 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||