SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.83 of 150.00 AH used of 24V (48.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.58 of 100.00 AH used of 10V (38.42% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.01, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 4.0 m
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 40 VBD -1.00 - - 80 - - - 1924 - -165.4 -12.62 - 1159 - - - - - - - - - - -
42 3.1 -1.9 2 170 roll -1.00 10.45 0.213 2723 252.9 2.40 0.074 507 -590.4 -165.4 -105.10 - 3538 -22.6 - - - - - - - - - -
269 15.1 -13.2 40 277 done -1.00 - - 2713 - 2.28 0.048 1908 614.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
350 24.6 -11.3 53 356 done -1.00 - - 2713 - - - 1908 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
426 33.8 -10.6 66 433 done -1.00 - - 2713 - - - 1908 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
664 59.6 -10.6 107 668 done -1.00 - - 2713 - - - 1908 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
881 82.5 -10.2 128 882 done -1.00 - - 2713 - - - 1908 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1209 117.8 -11.0 154 1212 roll -1.00 - - 2713 - 0.60 0.056 1518 -650.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1277 125.2 -10.5 158 1282 done -1.00 0.03 0.175 2722 300.0 0.62 0.053 1924 654.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1611 161.2 -10.7 179 1615 roll -1.03 - - 2722 - 0.45 0.059 1624 -666.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1689 170.2 -11.1 183 1694 done -1.05 - - 2720 - 0.45 0.057 1912 640.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2018 204.9 -10.3 204 2020 done -1.08 0.05 0.161 2676 -880.0 - - 1912 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2328 236.9 -10.2 219 2330 done -1.04 0.12 0.151 2712 300.0 - - 1912 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2637 268.3 -10.2 234 2640 roll -1.06 - - 2713 - 0.60 0.054 1515 -661.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2754 280.7 -10.2 239 2758 done -1.06 - - 2710 - 0.62 0.053 1911 638.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3082 314.8 -10.5 253 3086 roll -1.06 - - 2710 - 0.93 0.055 1316 -639.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3154 323.0 -10.8 255 3158 done -1.06 - - 2706 - 0.95 0.050 1913 628.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3489 358.6 -10.7 266 3493 roll -1.06 - - 2706 - 0.47 0.057 1599 -668.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3629 374.0 -11.2 270 3633 done -1.06 - - 2704 - 0.50 0.055 1917 636.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3964 410.8 -11.0 281 3968 roll -1.06 - - 2704 - 0.57 0.057 1542 -657.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4032 418.1 -10.0 283 4036 done -1.06 - - 2701 - 0.57 0.054 1915 654.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4373 453.9 -10.5 294 4374 done -1.06 - - 2701 - - - 1916 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4679 485.0 -10.2 304 4682 roll -1.06 - - 2702 - 1.12 0.055 1210 -630.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4739 491.5 -9.9 305 4745 done -1.06 - - 2696 - 1.10 0.049 1910 636.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5052 524.8 -10.9 316 5056 roll -1.06 - - 2696 - 0.43 0.058 1625 -662.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5242 546.3 -11.5 321 5246 done -1.06 - - 2694 - 0.45 0.057 1912 637.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5560 583.1 -11.7 332 5564 roll -1.06 - - 2694 - 1.25 0.054 1133 -623.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5643 593.4 -12.1 334 5648 done -1.06 0.03 0.186 2699 166.7 1.23 0.048 1907 629.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5967 630.4 -11.3 345 5971 roll -1.06 - - 2700 - 0.75 0.055 1428 -638.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6049 639.7 -10.9 347 6054 done -1.06 - - 2696 - 0.77 0.052 1915 632.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6374 672.5 -9.9 358 6375 done -1.06 - - 2696 - - - 1915 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6680 701.1 -9.2 368 6682 done -1.06 - - 2696 - - - 1915 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6987 729.1 -9.2 378 6991 roll -1.06 - - 2696 - 0.77 0.057 1421 -641.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7059 736.2 -9.4 380 7063 done -1.06 - - 2693 - 0.77 0.054 1917 644.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7394 769.6 -10.2 391 7398 roll -1.06 - - 2690 - 0.55 0.060 2283 665.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7462 776.3 -9.8 393 7466 done -1.06 0.03 0.165 2701 366.7 0.57 0.056 1908 -657.9 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7802 810.9 -10.2 404 7806 roll -1.06 - - 2701 - 0.68 0.058 1469 -645.6 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7862 817.4 -10.8 405 7867 done -1.06 - - 2699 - 0.70 0.053 1910 630.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8176 849.8 -10.3 416 8177 done -1.09 - - 2699 - - - 1910 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8482 880.9 -10.0 426 8485 roll -1.11 - - 2697 - 0.43 0.061 2210 697.7 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8531 886.0 -10.2 427 8535 done -1.13 - - 2697 - 0.47 0.057 1905 -648.9 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8856 917.5 -9.8 438 8860 roll -1.15 0.05 0.163 2653 -880.0 0.57 0.062 2272 643.9 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8933 925.6 -10.6 440 8938 done -1.11 0.10 0.135 2687 340.0 0.57 0.057 1908 -638.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9263 958.3 -10.2 451 9264 done -1.11 - - 2687 - - - 1908 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9569 990.7 -10.7 461 9572 roll -1.11 - - 2679 - 1.88 0.063 3060 612.8 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9629 997.7 -11.9 462 9635 done -1.11 - - 2678 - 1.85 0.050 1912 -620.5 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9665 begin apogee
9670 1001.6 10.9 464 9818 done -0.29 0.85 0.115 2952 322.4 - - 1582 - - 144.48 1.258 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
9819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9819 begin climb
9821 1014.9 - 469 9982 roll 1.00 1.20 0.060 3372 350.0 2.58 0.055 2986 544.2 165.4 150.43 1.225 2185 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
10128 1014.8 4.5 478 10259 done 0.82 0.25 0.168 3316 -224.0 2.33 0.049 1577 -604.7 298.9 121.18 1.219 1642 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
10566 983.9 7.8 493 10614 done 0.82 - - 3316 - - - 1577 - 349.3 46.40 1.201 1438 -4.4 0.398 - - - - - - - - -
10905 953.7 9.4 504 10920 roll 0.87 - - 3324 - 1.85 0.063 450 -609.2 359.9 10.35 1.075 1393 -4.3 0.426 - - - - - - - - -
10982 946.1 9.3 506 11002 done 0.92 0.05 0.161 3355 620.0 1.83 0.048 1584 619.7 371.8 12.55 1.081 1345 -3.8 0.370 - - - - - - - - -
11337 909.8 10.3 518 11338 done 0.92 - - 3355 - - - 1584 - 371.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
11643 878.0 10.3 528 11644 done 0.92 - - 3355 - - - 1584 - 371.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
11950 847.8 9.7 538 11953 roll 0.92 - - 3357 - 0.43 0.067 1314 -627.9 373.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
11999 842.8 9.3 539 12018 done 0.92 - - 3357 - 0.45 0.058 1592 617.8 386.3 13.88 1.083 1287 -3.7 0.322 - - - - - - - - -
12355 808.2 9.6 551 12362 done 0.92 - - 3357 - - - 1592 - 390.4 5.30 0.832 1270 -3.2 0.344 - - - - - - - - -
12661 778.9 9.5 561 12672 roll 0.94 - - 3357 - 0.73 0.054 2045 620.5 396.9 8.02 0.955 1243 -3.4 0.303 - - - - - - - - -
12739 771.2 9.8 563 12743 done 0.97 - - 3360 - 0.73 0.060 1589 -624.7 396.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
13063 739.4 9.9 574 13064 done 0.99 - - 3361 - - - 1589 - 396.9 - - 1242 - - - - - - - - - - -
13370 709.3 9.6 584 13377 done 1.01 - - 3361 - - - 1589 - 401.0 5.05 0.782 1227 -3.0 0.298 - - - - - - - - -
13676 679.2 9.7 594 13680 roll 1.03 0.05 0.167 3402 820.0 1.05 0.066 963 -596.2 402.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
13764 670.0 9.8 596 13769 done 1.00 0.08 0.142 3377 -312.5 1.00 0.050 1583 620.0 402.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
14083 639.2 9.5 607 14098 roll 1.00 - - 3380 - 0.73 0.060 1118 -637.0 411.0 11.25 0.960 1187 -3.5 0.255 - - - - - - - - -
14148 632.9 9.3 609 14168 done 1.00 - - 3380 - 0.75 0.052 1584 621.3 424.9 15.62 0.983 1128 -3.8 0.269 - - - - - - - - -
14481 601.1 9.5 620 14490 done 1.00 - - 3380 - - - 1584 - 431.3 6.45 0.814 1103 -3.9 0.316 - - - - - - - - -
14788 571.8 9.7 630 14794 done 1.02 - - 3380 - - - 1584 - 434.1 4.00 0.620 1092 -2.8 0.280 - - - - - - - - -
15094 539.8 10.5 640 15095 done 1.04 - - 3380 - - - 1584 - 434.1 - - 1091 - - - - - - - - - - -
15400 507.8 10.3 650 15401 done 1.07 - - 3380 - - - 1584 - 434.1 - - 1091 - - - - - - - - - - -
15707 476.6 10.2 660 15708 done 1.09 0.05 0.162 3418 760.0 - - 1584 - 434.1 - - 1090 - - - - - - - - - - -
16013 443.7 10.8 670 16015 done 1.05 0.12 0.160 3384 -283.3 - - 1584 - 434.1 - - 1091 - - - - - - - - - - -
16319 412.2 10.4 680 16323 roll 1.07 - - 3384 - 0.88 0.057 2152 645.5 434.1 - - 1091 - - - - - - - - - - -
16387 404.9 11.1 682 16391 done 1.10 - - 3388 - 0.90 0.059 1588 -626.7 434.1 - - 1090 - - - - - - - - - - -
16727 368.0 10.9 693 16731 roll 1.10 - - 3388 - 0.68 0.056 2023 639.7 434.1 - - 1090 - - - - - - - - - - -
16784 361.9 10.0 694 16787 done 1.10 - - 3391 - 0.70 0.061 1584 -627.1 434.1 - - 1090 - - - - - - - - - - -
17102 325.6 11.6 705 17105 roll 1.10 - - 3390 - 0.77 0.055 2081 645.5 434.1 - - 1090 - - - - - - - - - - -
17186 315.6 12.5 707 17190 done 1.10 - - 3394 - 0.80 0.058 1581 -625.0 434.1 - - 1090 - - - - - - - - - - -
17514 276.1 12.3 721 17515 done 1.10 - - 3394 - - - 1582 - 434.1 - - 1090 - - - - - - - - - - -
17823 238.6 11.9 736 17827 roll 1.10 - - 3394 - 1.95 0.058 2788 618.5 434.1 - - 1091 - - - - - - - - - - -
17893 230.3 12.2 739 17897 done 1.10 - - 3402 - 1.95 0.055 1574 -622.6 434.1 - - 1090 - - - - - - - - - - -
18213 194.6 10.8 755 18217 roll 1.10 - - 3403 - 0.93 0.054 2168 638.7 434.1 - - 1091 - - - - - - - - - - -
18284 187.3 9.6 759 18293 done 1.10 - - 3407 - 0.93 0.057 1587 -624.7 438.8 5.95 0.586 1073 -3.0 0.107 - - - - - - - - -
18614 153.3 10.2 780 18617 roll 1.10 - - 3407 - 0.98 0.055 2204 629.6 438.8 - - 1073 - - - - - - - - - - -
18691 144.8 10.6 784 18699 done 1.10 - - 3411 - 1.00 0.054 1582 -622.0 438.8 - - 1073 - - - - - - - - - - -
19013 111.0 10.8 805 19016 roll 1.10 - - 3411 - 0.65 0.054 2004 649.2 438.8 - - 1073 - - - - - - - - - - -
19073 104.1 10.8 808 19081 done 1.10 - - 3414 - 0.70 0.059 1572 -617.1 438.8 - - 1073 - - - - - - - - - - -
19404 69.5 10.5 838 19407 roll 1.10 - - 3414 - 0.60 0.056 1964 653.3 438.8 - - 1073 - - - - - - - - - - -
19487 60.6 9.8 845 19492 done 1.10 0.05 0.224 3405 -180.0 0.62 0.060 1580 -619.4 438.8 - - 1073 - - - - - - - - - - -
19838 23.4 9.5 905 19846 roll 1.10 - - 3405 - 1.00 0.050 2229 649.0 445.4 3.85 0.424 1047 -6.8 0.041 - - - - - - - - -
19896 17.3 10.4 914 19903 done 1.10 - - 3409 - 1.02 0.055 1582 -634.3 445.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
19977 9.3 9.2 927 19990 roll 1.10 - - 3413 - 0.65 0.058 1174 -627.7 460.3 8.10 0.500 984 -7.8 0.016 - - - - - - - - -
20030 4.7 8.0 935 20050 VBD 1.06 0.05 0.160 3395 -360.0 0.65 0.050 1593 644.6 505.3 16.60 0.519 852 -8.0 0.008 - - - - - - - - -
20051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20051 begin surface coast
20065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20065 begin surface
SM 2.99 - - - - -9.19 8.73 0.035 84 -379.3 - - 1913 - 495.01 - - 844 - - - - - - - -