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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.57 of 150.00 AH used of 24V (43.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.09 of 100.00 AH used of 10V (43.91% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 51 | VBD | -0.54 | - | - | 65 | - | - | - | 3219 | - | -49.8 | -32.22 | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.0 | -2.2 | 4 | 88 | roll | -0.60 | 7.03 | 0.235 | 1702 | 232.9 | 1.23 | 0.080 | 3956 | 599.2 | -105.4 | -20.42 | - | 1931 | -24.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 36.0 | -14.1 | 46 | 323 | done | -0.60 | - | - | 1702 | - | 1.05 | 0.030 | 3225 | -696.2 | -105.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 57.1 | -14.0 | 71 | 468 | roll | -0.60 | - | - | 1702 | - | 1.33 | 0.025 | 2281 | -709.8 | -105.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 61.1 | -13.2 | 76 | 501 | done | -0.62 | - | - | 1695 | - | 1.50 | 0.048 | 3211 | 620.0 | -105.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 109.2 | -14.0 | 131 | 841 | roll | -0.62 | - | - | 1689 | - | 1.15 | 0.054 | 3950 | 642.6 | -105.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 123.0 | -14.9 | 139 | 933 | done | -0.58 | - | - | 1689 | - | 1.05 | 0.029 | 3215 | -700.0 | -105.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 170.4 | -13.9 | 170 | 1265 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.188 | 1716 | 225.0 | 1.17 | 0.054 | 3948 | 626.5 | -105.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 185.4 | -12.9 | 180 | 1389 | done | -0.59 | - | - | 1716 | - | 1.08 | 0.030 | 3201 | -691.7 | -105.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 222.7 | -10.8 | 211 | 1707 | done | -0.64 | - | - | 1716 | - | - | - | 3201 | - | -105.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 256.3 | -11.2 | 241 | 2036 | done | -0.69 | 0.10 | 0.112 | 1665 | -510.0 | - | - | 3201 | - | -105.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 303.9 | -14.2 | 272 | 2360 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.186 | 1690 | 208.3 | 1.20 | 0.053 | 3949 | 623.3 | -105.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 309.8 | -13.5 | 275 | 2401 | done | -0.63 | - | - | 1691 | - | 1.05 | 0.030 | 3216 | -698.1 | -105.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 351.8 | -13.5 | 306 | 2723 | roll | -0.63 | - | - | 1685 | - | 1.17 | 0.054 | 3959 | 635.0 | -105.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2804 | 364.0 | -14.6 | 313 | 2811 | done | -0.61 | - | - | 1685 | - | 1.08 | 0.029 | 3210 | -693.5 | -105.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 406.3 | -12.7 | 342 | 3129 | done | -0.61 | - | - | 1685 | - | - | - | 3210 | - | -105.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 445.3 | -12.4 | 357 | 3439 | done | -0.61 | - | - | 1685 | - | - | - | 3210 | - | -105.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 483.4 | -12.5 | 372 | 3750 | roll | -0.61 | - | - | 1680 | - | 1.17 | 0.055 | 3952 | 634.2 | -105.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | 488.1 | -13.5 | 373 | 3784 | done | -0.58 | 0.10 | 0.158 | 1710 | 300.0 | 1.08 | 0.029 | 3213 | -684.3 | -105.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 520.8 | -9.8 | 389 | 4103 | done | -0.64 | - | - | 1710 | - | - | - | 3213 | - | -105.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 550.3 | -9.5 | 404 | 4414 | roll | -0.69 | - | - | 1706 | - | 1.17 | 0.055 | 3953 | 632.5 | -105.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | 557.5 | -11.0 | 407 | 4484 | done | -0.73 | 0.08 | 0.067 | 1660 | -575.0 | 1.08 | 0.030 | 3211 | -687.0 | -105.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | 601.9 | -13.7 | 423 | 4817 | roll | -0.69 | - | - | 1655 | - | 1.17 | 0.054 | 3953 | 634.2 | -105.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 613.1 | -15.0 | 426 | 4890 | done | -0.61 | 0.15 | 0.162 | 1699 | 293.3 | 1.08 | 0.028 | 3213 | -685.2 | -105.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | 647.7 | -10.1 | 442 | 5215 | done | -0.65 | - | - | 1699 | - | - | - | 3213 | - | -105.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5522 | 677.6 | -10.1 | 457 | 5525 | roll | -0.69 | - | - | 1695 | - | 1.17 | 0.055 | 3953 | 632.5 | -105.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5572 | 683.3 | -10.9 | 459 | 5576 | done | -0.71 | - | - | 1695 | - | 1.10 | 0.031 | 3195 | -689.1 | -105.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5900 | 718.6 | -10.9 | 475 | 5901 | done | -0.75 | - | - | 1695 | - | - | - | 3195 | - | -105.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6210 | 753.6 | -11.4 | 490 | 6214 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.098 | 1632 | -525.0 | 1.23 | 0.056 | 3952 | 615.4 | -105.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6278 | 764.2 | -16.7 | 493 | 6282 | done | -0.67 | 0.15 | 0.172 | 1677 | 300.0 | 1.08 | 0.030 | 3216 | -681.5 | -105.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6610 | 806.6 | -12.2 | 509 | 6614 | roll | -0.67 | - | - | 1677 | - | 1.33 | 0.026 | 2289 | -697.0 | -105.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6656 | 811.9 | -10.4 | 511 | 6660 | done | -0.72 | - | - | 1671 | - | 1.50 | 0.049 | 3213 | 616.0 | -105.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6989 | 853.2 | -12.5 | 527 | 6990 | done | -0.72 | - | - | 1672 | - | - | - | 3214 | - | -105.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7299 | 891.2 | -12.0 | 542 | 7302 | roll | -0.72 | - | - | 1666 | - | 1.15 | 0.055 | 3950 | 640.0 | -105.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7427 | 907.7 | -12.9 | 547 | 7434 | done | -0.69 | - | - | 1666 | - | 1.08 | 0.031 | 3202 | -692.6 | -105.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7744 | 944.6 | -11.7 | 563 | 7747 | roll | -0.69 | - | - | 1660 | - | 1.20 | 0.055 | 3956 | 628.3 | -105.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7903 | 965.1 | -13.0 | 570 | 7907 | done | -0.64 | 0.10 | 0.162 | 1690 | 300.0 | 1.08 | 0.031 | 3220 | -681.5 | -105.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8237 | 996.5 | -9.2 | 586 | 8241 | roll | -0.68 | - | - | 1686 | - | 1.17 | 0.056 | 3956 | 629.1 | -105.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8274 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8274 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8280 | 1000.4 | 9.5 | 587 | 8430 | done | -0.09 | 0.60 | 0.146 | 1866 | 300.0 | - | - | 2893 | - | - | 126.32 | 1.791 | 1499 | -3.4 | 0.225 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - |
| 8431 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8431 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8434 | 1002.8 | - | 595 | 8581 | roll | 0.60 | 0.70 | 0.083 | 2100 | 334.3 | 1.38 | 0.025 | 2055 | -607.2 | 105.4 | 122.75 | 1.758 | 1070 | -3.5 | 0.234 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - |
| 8667 | 978.4 | 13.6 | 605 | 8674 | done | 0.63 | - | - | 2100 | - | 1.50 | 0.045 | 2926 | 580.7 | 105.4 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8983 | 933.1 | 14.1 | 621 | 8986 | roll | 0.63 | - | - | 2100 | - | 1.40 | 0.054 | 3805 | 627.9 | 105.4 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9066 | 919.5 | 17.0 | 624 | 9073 | done | 0.57 | - | - | 2107 | - | 1.30 | 0.028 | 2919 | -681.5 | 105.4 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 874.2 | 13.8 | 640 | 9386 | roll | 0.55 | - | - | 2106 | - | 1.45 | 0.054 | 3811 | 615.2 | 105.4 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9475 | 860.0 | 15.2 | 644 | 9479 | done | 0.49 | 0.17 | 0.187 | 2065 | -241.2 | 1.30 | 0.028 | 2921 | -684.6 | 105.4 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9809 | 824.0 | 10.4 | 660 | 9812 | roll | 0.55 | - | - | 2065 | - | 1.45 | 0.054 | 3810 | 613.1 | 105.4 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9858 | 818.0 | 12.2 | 662 | 9863 | done | 0.55 | - | - | 2069 | - | 1.30 | 0.029 | 2930 | -676.9 | 105.4 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10186 | 783.8 | 10.4 | 678 | 10187 | done | 0.59 | - | - | 2070 | - | - | - | 2930 | - | 105.4 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10496 | 750.6 | 10.9 | 693 | 10498 | done | 0.64 | 0.12 | 0.102 | 2123 | 441.7 | - | - | 2929 | - | 105.4 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10805 | 707.0 | 14.2 | 708 | 10806 | done | 0.60 | - | - | 2123 | - | - | - | 2930 | - | 105.4 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11115 | 662.7 | 14.4 | 723 | 11119 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.195 | 2098 | -208.3 | 1.30 | 0.031 | 2054 | -673.8 | 105.4 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11175 | 655.0 | 11.6 | 725 | 11182 | done | 0.61 | - | - | 2098 | - | 1.40 | 0.047 | 2931 | 626.4 | 105.4 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11492 | 614.0 | 13.0 | 741 | 11495 | roll | 0.61 | - | - | 2098 | - | 1.40 | 0.054 | 3806 | 625.0 | 105.4 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11609 | 596.2 | 15.5 | 746 | 11613 | done | 0.56 | - | - | 2105 | - | 1.30 | 0.028 | 2910 | -689.2 | 105.4 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11936 | 553.9 | 12.5 | 762 | 11940 | roll | 0.56 | - | - | 2105 | - | 1.45 | 0.053 | 3801 | 614.5 | 105.4 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12009 | 543.4 | 13.9 | 765 | 12013 | done | 0.50 | 0.15 | 0.179 | 2070 | -233.3 | 1.27 | 0.028 | 2926 | -689.0 | 105.4 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12337 | 510.1 | 9.6 | 781 | 12340 | roll | 0.56 | - | - | 2070 | - | 1.42 | 0.054 | 3802 | 616.9 | 105.4 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12387 | 504.4 | 11.0 | 783 | 12391 | done | 0.58 | - | - | 2075 | - | 1.27 | 0.028 | 2927 | -689.0 | 105.4 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12714 | 471.1 | 9.8 | 799 | 12718 | roll | 0.63 | - | - | 2075 | - | 1.42 | 0.054 | 3802 | 616.2 | 105.4 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12798 | 461.0 | 11.8 | 802 | 12805 | done | 0.63 | - | - | 2082 | - | 1.27 | 0.028 | 2923 | -692.1 | 105.4 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13114 | 427.7 | 10.5 | 818 | 13116 | done | 0.67 | 0.10 | 0.108 | 2132 | 500.0 | - | - | 2923 | - | 105.4 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13427 | 384.0 | 14.0 | 838 | 13430 | roll | 0.62 | - | - | 2132 | - | 1.42 | 0.055 | 3802 | 619.0 | 105.4 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13541 | 365.5 | 15.8 | 848 | 13546 | done | 0.52 | 0.22 | 0.182 | 2076 | -254.5 | 1.27 | 0.028 | 2925 | -690.6 | 105.4 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13873 | 330.1 | 9.8 | 879 | 13877 | roll | 0.58 | - | - | 2076 | - | 1.42 | 0.054 | 3799 | 615.5 | 105.4 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13953 | 320.7 | 11.7 | 886 | 13957 | done | 0.58 | - | - | 2081 | - | 1.27 | 0.028 | 2922 | -690.6 | 105.4 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14288 | 285.8 | 10.3 | 917 | 14291 | roll | 0.62 | - | - | 2081 | - | 1.45 | 0.054 | 3807 | 610.3 | 105.4 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14348 | 278.2 | 11.9 | 922 | 14356 | done | 0.62 | - | - | 2088 | - | 1.30 | 0.028 | 2914 | -686.9 | 105.4 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14678 | 242.5 | 11.3 | 953 | 14682 | roll | 0.65 | - | - | 2088 | - | 1.45 | 0.055 | 3800 | 611.0 | 105.4 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14713 | 237.8 | 11.8 | 956 | 14717 | done | 0.65 | - | - | 2094 | - | 1.27 | 0.028 | 2924 | -689.8 | 105.4 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15046 | 199.7 | 11.0 | 987 | 15047 | done | 0.67 | - | - | 2094 | - | - | - | 2923 | - | 105.4 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15367 | 164.1 | 10.6 | 1017 | 15371 | roll | 0.70 | 0.10 | 0.107 | 2137 | 430.0 | 1.42 | 0.055 | 3796 | 614.8 | 105.4 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15598 | 127.6 | 16.3 | 1037 | 15606 | done | 0.61 | 0.12 | 0.190 | 2108 | -241.7 | 1.27 | 0.027 | 2917 | -692.1 | 105.4 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15929 | 89.5 | 10.6 | 1076 | 15936 | roll | 0.61 | - | - | 2113 | - | 1.25 | 0.028 | 2050 | -693.6 | 105.4 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15972 | 85.0 | 10.6 | 1083 | 15980 | done | 0.65 | - | - | 2113 | - | 1.38 | 0.047 | 2917 | 628.3 | 105.4 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16326 | 44.8 | 10.9 | 1144 | 16333 | roll | 0.65 | - | - | 2113 | - | 1.42 | 0.054 | 3807 | 626.8 | 105.4 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16435 | 31.6 | 13.0 | 1162 | 16444 | done | 0.60 | - | - | 2120 | - | 1.27 | 0.028 | 2924 | -695.3 | 105.4 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16589 | 14.0 | 11.1 | 1187 | 16598 | roll | 0.60 | - | - | 2127 | - | 1.25 | 0.028 | 2050 | -699.2 | 105.4 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16607 | 11.6 | 12.2 | 1189 | 16616 | done | 0.60 | 0.10 | 0.167 | 2098 | -290.0 | 1.38 | 0.047 | 2917 | 628.3 | 105.4 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16668 | 5.1 | 11.1 | 1198 | 16676 | done | 0.62 | - | - | 2098 | - | - | - | 2917 | - | 105.4 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16688 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16689 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16720 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16720 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.05 | - | - | - | - | -5.72 | - | - | 75 | - | - | - | 3218 | - | 200.16 | 44.45 | 0.138 | 681 | -8.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||