prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.90 of 150.00 AH used of 24V (51.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.56 of 100.00 AH used of 10V (46.44% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 57 | VBD | -0.74 | - | - | 51 | - | - | - | 3373 | - | -63.1 | -34.33 | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.2 | -4.0 | 4 | 98 | roll | -0.77 | 5.55 | 0.230 | 1367 | 237.1 | 0.95 | 0.083 | 3953 | 610.5 | -120.0 | -22.45 | - | 2966 | -28.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 34.0 | -16.2 | 37 | 290 | done | -0.77 | - | - | 1367 | - | 0.80 | 0.034 | 3424 | -661.2 | -120.0 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 74.5 | -15.5 | 78 | 540 | roll | -0.77 | - | - | 1367 | - | 2.20 | 0.028 | 1977 | -657.7 | -120.0 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 78.6 | -14.2 | 83 | 571 | done | -0.77 | - | - | 1356 | - | 2.35 | 0.056 | 3402 | 606.4 | -120.0 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 121.7 | -12.1 | 123 | 913 | roll | -0.77 | - | - | 1352 | - | 0.88 | 0.056 | 3958 | 631.8 | -120.0 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 130.1 | -14.1 | 126 | 971 | done | -0.77 | - | - | 1352 | - | 0.85 | 0.034 | 3396 | -661.2 | -120.0 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 173.4 | -13.3 | 147 | 1298 | roll | -0.77 | - | - | 1352 | - | 2.10 | 0.029 | 1980 | -674.3 | -120.0 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 183.4 | -11.3 | 152 | 1379 | done | -0.77 | 0.15 | 0.176 | 1377 | 166.7 | 2.30 | 0.054 | 3403 | 618.7 | -120.0 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 220.5 | -11.6 | 173 | 1710 | roll | -0.77 | - | - | 1375 | - | 0.88 | 0.057 | 3958 | 630.7 | -120.0 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 233.0 | -12.9 | 178 | 1800 | done | -0.77 | - | - | 1375 | - | 0.82 | 0.034 | 3408 | -670.7 | -120.0 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 269.4 | -11.3 | 196 | 2117 | done | -0.77 | - | - | 1375 | - | - | - | 3408 | - | -120.0 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 303.6 | -11.3 | 211 | 2432 | roll | -0.77 | - | - | 1375 | - | 2.15 | 0.028 | 1983 | -662.8 | -120.0 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 309.8 | -10.2 | 213 | 2483 | done | -0.77 | - | - | 1364 | - | 2.30 | 0.053 | 3406 | 618.7 | -120.0 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 347.7 | -12.0 | 229 | 2804 | done | -0.77 | - | - | 1364 | - | - | - | 3406 | - | -120.0 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 384.6 | -12.1 | 244 | 3113 | done | -0.77 | - | - | 1364 | - | - | - | 3406 | - | -120.0 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 424.1 | -12.4 | 257 | 3442 | roll | -0.77 | - | - | 1360 | - | 0.88 | 0.057 | 3957 | 626.1 | -120.0 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3509 | 433.2 | -13.1 | 259 | 3513 | done | -0.77 | - | - | 1360 | - | 0.85 | 0.034 | 3392 | -664.7 | -120.0 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3852 | 477.2 | -12.6 | 270 | 3853 | done | -0.77 | - | - | 1360 | - | - | - | 3391 | - | -120.0 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 516.3 | -12.7 | 280 | 4162 | roll | -0.77 | - | - | 1356 | - | 0.88 | 0.057 | 3941 | 625.0 | -120.0 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 524.2 | -13.9 | 281 | 4217 | done | -0.77 | - | - | 1356 | - | 0.82 | 0.034 | 3395 | -665.9 | -120.0 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 562.5 | -11.9 | 292 | 4534 | done | -0.77 | - | - | 1356 | - | - | - | 3395 | - | -120.0 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4839 | 597.1 | -11.2 | 302 | 4842 | roll | -0.77 | - | - | 1352 | - | 0.88 | 0.057 | 3944 | 623.9 | -120.0 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 607.2 | -13.1 | 304 | 4920 | done | -0.77 | - | - | 1352 | - | 0.82 | 0.033 | 3396 | -668.3 | -120.0 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 646.4 | -11.9 | 315 | 5248 | done | -0.77 | - | - | 1352 | - | - | - | 3396 | - | -120.0 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5555 | 683.5 | -12.2 | 325 | 5556 | done | -0.77 | - | - | 1352 | - | - | - | 3396 | - | -120.0 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5859 | 721.8 | -12.7 | 335 | 5861 | done | -0.77 | - | - | 1352 | - | - | - | 3396 | - | -120.0 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6166 | 761.8 | -13.2 | 345 | 6170 | roll | -0.77 | - | - | 1352 | - | 2.12 | 0.030 | 1979 | -668.4 | -120.0 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | 767.8 | -12.6 | 346 | 6216 | done | -0.77 | 0.12 | 0.178 | 1371 | 158.3 | 2.30 | 0.052 | 3399 | 617.4 | -120.0 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6530 | 805.5 | -11.9 | 357 | 6531 | done | -0.77 | - | - | 1371 | - | - | - | 3399 | - | -120.0 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 840.9 | -11.5 | 367 | 6840 | roll | -0.77 | - | - | 1369 | - | 0.88 | 0.059 | 3951 | 627.3 | -120.0 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6892 | 847.9 | -12.7 | 368 | 6898 | done | -0.77 | - | - | 1369 | - | 0.82 | 0.035 | 3405 | -665.9 | -120.0 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7212 | 883.5 | -11.3 | 379 | 7213 | done | -0.77 | - | - | 1368 | - | - | - | 3405 | - | -120.0 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7519 | 917.8 | -11.1 | 389 | 7523 | roll | -0.77 | - | - | 1369 | - | 2.15 | 0.029 | 1976 | -664.7 | -120.0 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 928.3 | -9.6 | 392 | 7623 | done | -0.77 | - | - | 1358 | - | 2.33 | 0.053 | 3407 | 614.2 | -123.4 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | 964.5 | -11.1 | 403 | 7950 | done | -0.77 | - | - | 1358 | - | - | - | 3407 | - | -123.4 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8256 | 997.2 | -10.3 | 413 | 8260 | roll | -0.77 | - | - | 1358 | - | 2.15 | 0.029 | 1970 | -668.4 | -123.4 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8282 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8282 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8291 | 1000.1 | 9.9 | 414 | 8419 | done | -0.13 | 0.82 | 0.161 | 1577 | 267.1 | - | - | 3284 | - | - | 124.95 | 1.246 | 2473 | -3.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8421 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8423 | 1001.6 | - | 418 | 8560 | roll | 0.77 | 0.88 | 0.076 | 1871 | 334.1 | 1.15 | 0.051 | 3950 | 579.1 | 123.4 | 128.82 | 1.210 | 1966 | -3.9 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8681 | 954.9 | 23.6 | 425 | 8688 | done | 0.77 | - | - | 1876 | - | 1.08 | 0.029 | 3273 | -626.9 | 123.4 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8994 | 890.8 | 19.9 | 436 | 8998 | roll | 0.77 | - | - | 1876 | - | 1.10 | 0.054 | 3953 | 618.2 | 123.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | 835.4 | 20.1 | 443 | 9256 | done | 0.77 | - | - | 1881 | - | 1.02 | 0.031 | 3273 | -666.7 | 123.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9571 | 776.9 | 17.9 | 454 | 9574 | roll | 0.77 | - | - | 1881 | - | 1.10 | 0.054 | 3957 | 621.8 | 123.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9785 | 733.0 | 20.5 | 460 | 9789 | done | 0.77 | - | - | 1886 | - | 1.00 | 0.030 | 3283 | -674.0 | 123.4 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10115 | 672.5 | 18.0 | 471 | 10118 | roll | 0.77 | - | - | 1886 | - | 1.08 | 0.054 | 3950 | 617.6 | 123.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10300 | 636.4 | 20.4 | 476 | 10303 | done | 0.77 | - | - | 1891 | - | 1.00 | 0.030 | 3275 | -675.0 | 123.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10624 | 579.2 | 17.5 | 487 | 10628 | roll | 0.77 | - | - | 1891 | - | 1.10 | 0.054 | 3958 | 620.9 | 123.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10883 | 528.4 | 19.5 | 494 | 10886 | done | 0.77 | - | - | 1896 | - | 1.00 | 0.031 | 3287 | -671.0 | 123.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11201 | 472.3 | 17.6 | 505 | 11205 | roll | 0.77 | - | - | 1896 | - | 1.08 | 0.054 | 3958 | 621.3 | 123.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11458 | 423.5 | 18.7 | 512 | 11463 | done | 0.77 | - | - | 1901 | - | 1.00 | 0.031 | 3285 | -673.0 | 123.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11780 | 367.8 | 17.0 | 526 | 11784 | roll | 0.77 | - | - | 1901 | - | 1.08 | 0.053 | 3957 | 622.2 | 123.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12045 | 318.0 | 18.3 | 537 | 12049 | done | 0.77 | - | - | 1906 | - | 1.00 | 0.030 | 3281 | -676.0 | 123.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12368 | 266.0 | 15.8 | 553 | 12374 | roll | 0.77 | - | - | 1917 | - | 2.15 | 0.028 | 1870 | -656.3 | 123.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12497 | 248.7 | 12.3 | 559 | 12502 | done | 0.77 | 0.15 | 0.194 | 1883 | -226.7 | 2.28 | 0.047 | 3289 | 622.4 | 123.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12822 | 203.4 | 14.4 | 579 | 12826 | roll | 0.77 | - | - | 1882 | - | 1.05 | 0.053 | 3950 | 629.5 | 123.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13083 | 159.6 | 15.7 | 594 | 13086 | done | 0.77 | - | - | 1885 | - | 1.00 | 0.030 | 3272 | -678.0 | 123.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13412 | 113.6 | 13.8 | 615 | 13415 | roll | 0.77 | - | - | 1886 | - | 1.08 | 0.053 | 3942 | 620.4 | 123.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13672 | 71.6 | 15.8 | 651 | 13679 | done | 0.77 | - | - | 1891 | - | 0.98 | 0.030 | 3284 | -671.4 | 123.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14044 | 21.5 | 13.8 | 712 | 14054 | roll | 0.77 | - | - | 1902 | - | 2.15 | 0.027 | 1866 | -659.5 | 123.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14194 | 3.9 | 12.0 | 734 | 14203 | done | 0.77 | - | - | 1902 | - | 2.28 | 0.047 | 3275 | 618.0 | 123.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14209 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14209 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14243 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14243 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.76 | - | - | - | - | -4.92 | - | - | 53 | - | - | - | 3410 | - | 230.09 | 49.95 | 0.711 | 1534 | -8.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||