SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.19 of 150.00 AH used of 24V (42.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.60 of 100.00 AH used of 10V (53.40% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -24.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 75 VBD -0.72 - - 56 - - - 2887 - -78.0 -47.03 - 2806 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -4.1 6 117 roll -0.81 6.38 0.242 1557 235.3 1.62 0.074 3897 623.5 -146.1 -21.08 - 3416 -28.9 - - - - - - - - - -
165 13.9 -19.3 17 174 done -0.81 - - 1562 - 1.62 0.031 2833 -656.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
251 32.4 -20.7 30 260 done -0.81 - - 1562 - - - 2831 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
497 84.3 -21.5 71 501 done -0.81 - - 1563 - - - 2832 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
836 139.7 -15.1 102 839 roll -0.81 - - 1556 - 1.70 0.057 3896 625.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
891 148.5 -16.2 105 895 done -0.81 - - 1556 - 1.58 0.031 2855 -658.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1224 202.6 -16.4 126 1225 done -0.81 - - 1556 - - - 2849 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1543 255.1 -16.6 146 1544 done -0.81 - - 1556 - - - 2849 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1852 307.2 -16.5 161 1854 done -0.81 - - 1556 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2162 357.9 -16.0 176 2166 roll -0.81 - - 1548 - 1.67 0.057 3900 628.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2235 370.4 -16.9 179 2239 done -0.81 - - 1547 - 1.58 0.031 2858 -659.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2581 428.4 -16.7 193 2582 done -0.81 - - 1548 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2886 477.7 -15.9 203 2887 done -0.81 - - 1548 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3193 524.9 -15.2 213 3194 done -0.81 - - 1548 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3498 571.9 -15.4 223 3499 done -0.81 - - 1547 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3804 617.5 -14.7 233 3805 done -0.81 - - 1548 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4111 661.9 -14.6 243 4115 roll -0.81 - - 1540 - 1.70 0.059 3893 612.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4148 667.6 -15.4 244 4152 done -0.81 - - 1540 - 1.58 0.033 2859 -654.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4491 720.7 -15.4 255 4493 done -0.81 0.12 0.194 1570 250.0 - - 2854 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4798 761.8 -13.1 265 4799 done -0.81 - - 1569 - - - 2853 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5103 801.8 -13.2 275 5107 roll -0.81 - - 1562 - 1.70 0.060 3890 610.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5144 807.6 -14.2 276 5148 done -0.81 - - 1563 - 1.58 0.034 2856 -654.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5483 853.5 -13.8 287 5485 done -0.81 - - 1563 - - - 2851 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5788 896.3 -14.0 297 5791 roll -0.81 - - 1556 - 1.67 0.059 3892 623.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5824 901.5 -14.6 298 5828 done -0.81 - - 1556 - 1.58 0.032 2854 -657.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6167 950.6 -14.3 309 6169 done -0.81 - - 1556 - - - 2848 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6473 992.7 -13.7 319 6477 roll -0.81 - - 1548 - 1.70 0.060 3902 620.0 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6520 begin apogee
6532 1000.5 14.6 320 6678 done -0.18 0.75 0.172 1762 285.3 - - 2668 - - 141.75 1.265 2820 -4.2 0.384 - - - - - - - - -
6679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6680 begin climb
6685 1006.2 - 325 6856 roll 0.81 0.98 0.090 2093 337.8 2.53 0.045 1290 -544.7 146.1 156.88 1.748 2226 -3.8 0.252 - - - - 1 - - - -
6949 964.5 20.3 333 6953 done 0.81 - - 2093 - 2.38 0.051 2662 576.5 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
7288 888.8 23.2 344 7289 done 0.81 - - 2094 - - - 2663 - 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
7593 818.0 23.5 354 7594 done 0.81 - - 2093 - - - 2663 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
7903 744.7 23.9 364 7904 done 0.81 - - 2093 - - - 2663 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8205 672.4 23.5 374 8206 done 0.81 - - 2094 - - - 2663 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8513 601.0 23.1 384 8517 roll 0.81 - - 2094 - 1.98 0.060 3901 625.3 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
8565 587.2 26.5 385 8569 done 0.81 - - 2103 - 1.92 0.039 2672 -640.1 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
8891 510.5 23.4 396 8892 done 0.81 - - 2103 - - - 2666 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9197 439.2 22.9 406 9201 roll 0.81 - - 2103 - 2.00 0.061 3903 618.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9238 429.0 25.1 407 9242 done 0.81 - - 2112 - 1.95 0.039 2674 -630.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9557 356.6 22.3 420 9558 done 0.81 - - 2112 - - - 2669 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9868 287.4 22.5 435 9872 roll 0.81 - - 2112 - 2.00 0.060 3904 617.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9933 271.3 25.5 437 9940 done 0.81 0.12 0.251 2097 -125.0 1.92 0.039 2666 -644.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10269 202.2 20.5 457 10273 roll 0.81 - - 2106 - 2.20 0.045 1269 -635.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10310 192.7 18.9 459 10315 done 0.81 - - 2105 - 2.28 0.051 2675 616.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10634 126.1 20.6 479 10635 done 0.81 - - 2104 - - - 2675 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10968 60.5 17.1 523 10973 roll 0.81 - - 2104 - 1.95 0.058 3903 629.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11001 53.9 18.9 528 11010 done 0.81 - - 2113 - 1.95 0.038 2661 -636.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11257 5.9 22.6 569 11266 roll 0.81 - - 2113 - 2.03 0.060 3892 606.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11274 begin surface coast
11288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11288 begin surface
SM 2.14 - - - - -5.56 - - 51 - - - 2835 - 230.09 47.00 0.724 1880 -7.1 0.002 - - - - - -