Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.17 of 91.80 AH used of 24V (11.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.40 of 61.20 AH used of 10V (33.98% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 91.3 m at 775.2 m, depth 866 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.87 - - 422 - - - 1979 - -28.8 -56.20 - 2949 - - - - - - - - - - -
81 3.9 -5.6 3 98 roll -1.87 10.10 0.137 2329 188.8 2.65 0.074 3419 543.4 -31.8 -0.35 - 2961 -34.3 - - - - - - - - - -
244 27.8 -13.6 9 249 done -1.75 0.17 0.110 2361 188.2 2.55 0.051 2000 -556.5 -31.8 - - 2963 - - - - - - - - - - -
560 66.4 -12.3 24 564 roll -1.75 - - 2361 - 2.53 0.062 587 -558.5 -31.8 - - 2963 - - - - - - - - - - -
611 73.4 -13.9 26 616 done -1.69 - - 2361 - 2.53 0.051 1996 556.9 -31.8 - - 2963 - - - - - - - - - - -
927 113.3 -12.1 41 932 roll -1.69 - - 2361 - 2.55 0.061 590 -551.4 -31.8 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1029 126.6 -13.2 45 1036 done -1.61 0.17 0.110 2391 176.5 2.45 0.051 1970 563.3 -31.8 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1347 163.9 -11.7 61 1351 roll -1.67 - - 2392 - 2.50 0.063 595 -550.0 -31.8 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1397 170.3 -11.8 63 1401 done -1.67 - - 2391 - 2.42 0.051 1959 563.6 -31.8 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1714 206.5 -11.2 78 1719 roll -1.73 0.12 0.063 2361 -250.0 2.50 0.061 591 -547.2 -31.8 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1759 212.4 -12.6 80 1764 done -1.66 0.12 0.110 2381 166.7 2.40 0.051 1938 561.2 -31.8 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2081 248.6 -10.7 96 2085 roll -1.66 - - 2380 - 2.62 0.064 3401 558.4 -31.8 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2113 252.6 -11.4 97 2120 done -1.66 - - 2381 - 2.62 0.053 1937 -558.8 -31.8 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2429 286.7 -10.5 113 2434 roll -1.66 - - 2381 - 2.67 0.064 3403 549.1 -31.8 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2480 292.3 -10.7 115 2484 done -1.66 - - 2381 - 2.62 0.052 1934 -560.7 -31.8 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2797 324.8 -10.0 130 2805 roll -1.70 - - 2381 - 2.40 0.064 588 -560.8 -31.8 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2861 331.9 -11.3 132 2867 done -1.70 - - 2381 - 2.38 0.051 1922 560.5 -31.8 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3178 363.7 -10.2 148 3183 roll -1.75 - - 2381 - 2.42 0.066 591 -550.0 -31.8 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3263 373.0 -10.8 152 3268 done -1.75 - - 2381 - 2.35 0.052 1916 563.8 -31.8 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3591 406.9 -10.7 168 3596 roll -1.80 0.15 0.062 2344 -246.7 2.67 0.065 3402 556.6 -31.8 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3749 426.7 -12.6 175 3754 done -1.73 0.12 0.110 2366 183.3 2.62 0.055 1940 -558.0 -31.8 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4071 462.4 -11.7 191 4076 roll -1.73 - - 2366 - 2.40 0.064 594 -560.8 -31.8 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4273 485.3 -10.6 200 4277 done -1.73 - - 2366 - 2.38 0.052 1933 562.6 -31.8 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4601 514.8 -8.6 216 4603 done -1.73 - - 2366 - - - 1946 - -31.8 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4910 541.1 -8.4 231 4914 roll -1.73 - - 2366 - 2.47 0.067 590 -549.0 -31.8 - - 2964 - - - - - - - - - - -
5017 550.9 -9.3 236 5022 done -1.73 - - 2366 - 2.42 0.054 1955 564.0 -31.8 - - 2964 - - - - - - - - - - -
5345 579.4 -9.1 252 5349 roll -1.73 - - 2366 - 2.50 0.071 595 -544.0 -31.8 - - 2964 - - - - - - - - - - -
5586 604.2 -9.8 263 5590 done -1.73 - - 2366 - 2.40 0.059 1931 556.7 -31.8 - - 2964 - - - - - - - - - - -
5913 634.4 -9.2 279 5915 done -1.73 - - 2365 - - - 1932 - -31.8 - - 2963 - - - - - - - - - - -
6221 662.0 -8.5 294 6226 roll -1.73 - - 2365 - 2.70 0.077 3399 543.3 -31.8 - - 2963 - - - - - - - - - - -
6311 669.3 -8.3 298 6316 done -1.73 - - 2366 - 2.72 0.070 1922 -543.0 -31.8 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6632 696.3 -8.6 314 6637 roll -1.73 - - 2366 - 2.45 0.082 594 -542.0 -31.8 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6798 710.9 -9.1 321 6802 done -1.73 - - 2366 - 2.35 0.067 1879 546.8 -31.8 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7115 737.9 -8.8 336 7119 roll -1.73 - - 2366 - 2.42 0.084 594 -531.0 -31.8 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7143 740.8 -9.9 337 7147 done -1.73 - - 2366 - 2.38 0.071 1882 541.2 -31.8 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7464 768.3 -8.1 353 7465 done -1.73 - - 2366 - - - 1884 - -31.8 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7775 794.0 -8.2 368 7779 roll -1.77 - - 2365 - 2.85 0.087 3402 532.6 -31.8 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7824 798.6 -9.4 370 7829 done -1.77 - - 2366 - 2.83 0.078 1899 -531.1 -31.8 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8141 824.5 -8.3 385 8146 roll -1.77 - - 2366 - 2.88 0.089 3402 521.9 -31.8 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8191 829.0 -8.9 387 8195 done -1.77 - - 2366 - 2.80 0.079 1911 -532.5 -31.8 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8504 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8504 begin apogee
8512 857.4 8.1 402 8547 done -0.33 1.52 0.109 2668 198.7 - - 2122 - - 29.45 1.474 2832 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
8547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8547 begin climb
8552 858.6 - 404 8591 roll 1.87 2.28 0.067 3152 212.3 2.78 0.088 718 -505.0 31.8 31.65 1.454 2702 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
8603 855.3 8.2 406 8610 done 1.60 0.32 0.111 3093 -184.4 2.67 0.071 2135 530.7 31.8 - - 2702 - - - - - - - - - - -
8919 844.0 3.9 422 8941 roll 1.63 - - 3093 - 2.72 0.087 3531 513.2 47.0 15.52 1.397 2639 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
9193 823.5 6.6 434 9198 done 1.59 - - 3093 - 2.75 0.075 2069 -531.6 47.0 - - 2639 - - - - - - - - - - -
9515 805.6 5.2 450 9529 roll 1.59 - - 3092 - 2.90 0.087 3535 505.5 52.7 6.70 1.215 2616 -3.4 0.240 - - - - - - - - -
9694 794.9 6.4 458 9698 done 1.59 - - 3093 - 2.75 0.075 2076 -530.5 52.7 - - 2616 - - - - - - - - - - -
10022 776.0 5.7 474 10026 roll 1.60 - - 3092 - 2.80 0.088 3533 520.4 54.9 - - 2615 - - - - - - - - - - -
10242 763.0 6.5 484 10246 done 1.60 - - 3092 - 2.67 0.074 2107 -534.1 54.9 - - 2615 - - - - - - - - - - -
10570 745.1 5.4 500 10583 roll 1.60 - - 3092 - 2.85 0.087 3537 501.8 58.9 6.62 1.211 2592 -3.5 0.225 - - - - - - - - -
10704 736.5 6.4 506 10709 done 1.60 - - 3093 - 2.65 0.074 2129 -531.3 58.9 - - 2591 - - - - - - - - - - -
11032 716.1 6.5 522 11037 roll 1.60 - - 3092 - 2.72 0.088 3538 518.0 58.9 - - 2591 - - - - - - - - - - -
11166 706.7 6.8 528 11171 done 1.60 - - 3092 - 2.62 0.074 2136 -535.1 58.9 - - 2591 - - - - - - - - - - -
11488 687.1 5.8 544 11489 done 1.61 - - 3092 - - - 2137 - 60.5 - - 2590 - - - - - - - - - - -
11798 670.0 5.3 559 11807 done 1.62 - - 3093 - - - 2136 - 65.7 7.50 1.224 2564 -3.5 0.200 - - - - - - - - -
12106 650.9 6.1 574 12110 roll 1.66 - - 3093 - 2.67 0.087 713 -533.0 65.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
12192 645.4 6.1 578 12196 done 1.66 - - 3093 - 2.62 0.074 2121 537.4 65.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
12518 627.9 4.8 594 12533 roll 1.67 - - 3093 - 2.75 0.088 3537 514.9 74.4 9.38 1.260 2528 -3.8 0.201 - - - - - - - - -
12660 619.9 5.9 600 12664 done 1.67 - - 3093 - 2.60 0.073 2153 -532.3 75.1 - - 2528 - - - - - - - - - - -
12983 602.0 5.2 616 12998 roll 1.73 0.12 0.076 3119 216.7 2.72 0.086 3524 504.0 80.9 7.60 1.197 2502 -3.4 0.181 - - - - - - - - -
13125 591.9 7.6 622 13130 done 1.67 - - 3119 - 2.55 0.072 2168 -531.8 80.9 - - 2502 - - - - - - - - - - -
13447 568.2 7.1 638 13451 roll 1.67 - - 3119 - 2.72 0.083 707 -537.1 80.9 - - 2501 - - - - - - - - - - -
13510 563.4 7.8 641 13515 done 1.61 0.15 0.123 3095 -160.0 2.70 0.071 2163 539.3 80.9 - - 2501 - - - - - - - - - - -
13841 541.6 5.5 657 13851 roll 1.67 - - 3094 - 2.60 0.084 3530 525.8 84.5 4.95 1.012 2487 -2.8 0.159 - - - - - - - - -
14002 530.7 7.6 664 14006 done 1.67 - - 3094 - 2.53 0.067 2171 -537.2 84.5 - - 2487 - - - - - - - - - - -
14319 512.1 5.6 679 14329 roll 1.74 0.12 0.072 3123 241.7 2.60 0.079 3530 522.7 87.0 4.28 0.917 2477 -2.3 0.137 - - - - - - - - -
14583 491.7 7.0 690 14590 done 1.69 - - 3123 - 2.42 0.064 2204 -547.9 87.0 - - 2477 - - - - - - - - - - -
14900 469.0 7.9 706 14904 roll 1.69 - - 3123 - 2.50 0.075 3532 531.2 87.0 - - 2477 - - - - - - - - - - -
15122 449.4 8.7 716 15127 done 1.63 0.12 0.123 3103 -166.7 2.38 0.061 2228 -547.9 87.0 - - 2477 - - - - - - - - - - -
15449 419.9 8.6 732 15454 roll 1.70 - - 3103 - 2.75 0.069 710 -552.0 87.0 - - 2478 - - - - - - - - - - -
15511 415.3 7.4 735 15516 done 1.70 - - 3103 - 2.72 0.059 2219 554.8 87.0 - - 2478 - - - - - - - - - - -
15840 392.6 6.9 751 15845 roll 1.78 0.12 0.066 3132 241.7 2.40 0.070 3533 547.5 87.0 - - 2479 - - - - - - - - - - -
16099 371.2 9.3 762 16105 done 1.72 - - 3132 - 2.38 0.054 2212 -555.0 87.0 - - 2480 - - - - - - - - - - -
16415 347.9 7.5 778 16419 roll 1.72 - - 3132 - 2.42 0.067 3533 545.9 87.0 - - 2481 - - - - - - - - - - -
16471 343.5 7.0 780 16476 done 1.67 0.12 0.114 3111 -175.0 2.35 0.053 2221 -558.3 87.0 - - 2481 - - - - - - - - - - -
16788 325.3 5.4 795 16797 done 1.72 - - 3111 - - - 2221 - 91.6 7.10 0.915 2458 -3.2 0.121 - - - - - - - - -
17121 304.0 7.1 811 17125 roll 1.79 - - 3111 - 2.42 0.064 3539 544.6 91.6 - - 2458 - - - - - - - - - - -
17189 298.9 6.6 814 17194 done 1.79 0.10 0.067 3136 250.0 2.33 0.051 2233 -560.5 91.6 - - 2458 - - - - - - - - - - -
17516 275.6 7.3 830 17520 roll 1.79 - - 3136 - 2.72 0.063 711 -559.6 91.6 - - 2460 - - - - - - - - - - -
17556 272.5 8.4 832 17560 done 1.73 - - 3136 - 2.72 0.053 2237 561.0 91.6 - - 2460 - - - - - - - - - - -
17883 249.4 6.9 848 17884 done 1.73 - - 3136 - - - 2237 - 91.6 - - 2461 - - - - - - - - - - -
18191 225.3 8.6 863 18193 done 1.73 - - 3136 - - - 2237 - 91.6 - - 2461 - - - - - - - - - - -
18501 196.7 10.0 878 18505 roll 1.73 - - 3135 - 2.35 0.064 3541 554.9 91.6 - - 2461 - - - - - - - - - - -
18529 193.9 9.4 879 18533 done 1.73 - - 3136 - 2.35 0.051 2221 -561.7 91.6 - - 2461 - - - - - - - - - - -
18845 167.7 8.2 894 18846 done 1.73 - - 3136 - - - 2221 - 91.6 - - 2462 - - - - - - - - - - -
19155 142.2 8.2 909 19159 roll 1.73 - - 3136 - 2.40 0.063 3537 548.3 91.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
19211 137.4 8.5 911 19218 done 1.73 - - 3136 - 2.33 0.048 2223 -563.9 91.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
19528 112.3 7.8 927 19529 done 1.73 - - 3136 - - - 2223 - 91.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
19837 88.3 7.2 942 19841 roll 1.73 - - 3136 - 2.40 0.063 3538 547.9 91.6 - - 2464 - - - - - - - - - - -
20002 75.1 7.6 949 20006 done 1.73 - - 3135 - 2.30 0.049 2235 -566.5 91.6 - - 2464 - - - - - - - - - - -
20324 47.5 8.3 965 20328 roll 1.73 - - 3136 - 2.38 0.062 3538 547.5 91.6 - - 2465 - - - - - - - - - - -
20449 33.6 12.1 970 20456 done 1.68 0.15 0.106 3110 -173.3 2.30 0.049 2237 -565.7 91.6 - - 2465 - - - - - - - - - - -
20766 5.0 9.0 986 20770 roll 1.77 - - 3110 - 2.38 0.063 3541 547.9 91.6 - - 2466 - - - - - - - - - - -
20774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20774 begin surface coast
20820 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20820 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.70 - - 421 - - - 1973 - 250.21 97.65 0.821 1812 -6.7 0.001 - - - - - -