EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 178.79 of 350.00 AH used of 24V (48.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 280
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 110 VBD -0.53 - - 123 - - - 2285 - -125.9 -89.43 0.004 2968 - - - - - - - - 14.67 - 14.70
114 3.6 -7.7 15 142 roll -0.53 8.80 0.367 1969 209.8 2.53 0.104 3637 534.4 -125.9 -10.32 0.011 3472 -48.8 3.315 - - - - - - 13.90 13.37 14.38
152 16.5 -33.5 20 159 done -0.53 - - 1968 - 2.45 0.054 2253 -564.9 -125.9 - - 3473 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
350 61.4 -15.9 57 358 roll -0.53 - - 1968 - 2.50 0.056 835 -567.2 -125.9 - - 3473 - - - - - - - - 14.79 14.34 14.83
594 93.1 -12.2 103 601 done -0.53 - - 1958 - 2.55 0.073 2229 546.7 -125.9 - - 3472 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
795 125.2 -16.8 126 801 roll -0.53 - - 1955 - 2.53 0.066 841 -548.6 -125.9 - - 3474 - - - - - - - - 14.81 14.09 14.84
1042 156.7 -12.4 172 1048 done -0.53 0.12 0.246 1974 158.3 2.60 0.076 2254 543.5 -125.9 - - 3474 - - - - - - - - 14.13 14.33 14.38
1262 180.1 -10.9 194 1267 roll -0.53 - - 1978 - 2.58 0.067 840 -548.1 -125.9 - - 3474 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.84
1509 204.4 -9.3 240 1515 done -0.53 - - 1969 - 2.60 0.079 2252 543.1 -125.9 - - 3473 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.52
1726 229.0 -11.9 262 1731 roll -0.53 - - 1969 - 2.58 0.063 838 -548.1 -125.9 - - 3473 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.88
1972 254.2 -8.7 308 1977 done -0.53 - - 1959 - 2.60 0.073 2256 545.4 -125.9 - - 3472 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
2188 278.9 -11.7 320 2193 roll -0.53 - - 1959 - 2.60 0.064 838 -545.4 -125.9 - - 3471 - - - - - - - - 14.82 14.36 14.84
2426 303.2 -8.1 366 2432 done -0.53 0.15 0.233 1977 120.0 2.62 0.065 2257 541.6 -125.9 - - 3470 - - - - - - - - 13.95 14.16 14.19
2644 323.9 -10.0 378 2649 roll -0.53 - - 1982 - 2.60 0.062 830 -548.8 -125.9 - - 3470 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.86
2888 347.4 -9.2 424 2894 done -0.53 - - 1969 - 2.60 0.063 2260 550.0 -125.9 - - 3474 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.50
3104 369.8 -10.5 436 3109 roll -0.53 - - 1962 - 2.60 0.090 3660 538.5 -125.9 - - 3469 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.91
3341 391.5 -9.0 482 3347 done -0.53 - - 1963 - 2.47 0.048 2243 -573.7 -125.9 - - 3468 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.54
3558 414.5 -10.9 494 3563 roll -0.53 - - 1963 - 2.50 0.062 839 -561.6 -125.9 - - 3468 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.88
3803 438.4 -9.5 540 3809 done -0.53 0.12 0.240 1979 133.3 2.62 0.079 2252 539.3 -125.9 - - 3467 - - - - - - - - 14.09 14.29 14.32
4020 458.7 -9.7 552 4025 roll -0.53 - - 1979 - 2.58 0.063 838 -548.1 -125.9 - - 3467 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.85
4259 480.5 -9.1 598 4264 done -0.53 - - 1971 - 2.62 0.063 2260 542.7 -125.9 - - 3466 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
4475 503.1 -11.0 610 4480 roll -0.53 - - 1971 - 2.60 0.062 839 -546.5 -125.9 - - 3467 - - - - - - - - 14.84 14.25 14.87
4720 528.5 -9.9 656 4725 done -0.53 - - 1961 - 2.58 0.065 2253 548.1 -125.9 - - 3466 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
4936 552.8 -11.6 668 4941 roll -0.53 - - 1962 - 2.58 0.063 842 -546.9 -125.9 - - 3465 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.88
5174 577.5 -10.4 714 5181 done -0.53 0.12 0.239 1978 133.3 2.62 0.080 2246 535.9 -125.9 - - 3465 - - - - - - - - 14.09 14.27 14.29
5392 597.9 -9.5 726 5397 roll -0.53 - - 1969 - 2.62 0.092 3669 543.1 -125.9 - - 3465 - - - - - - - - 14.85 14.22 14.88
5635 619.3 -8.4 772 5640 done -0.53 - - 1969 - 2.47 0.047 2247 -575.7 -125.9 - - 3463 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.51
5851 640.0 -10.0 784 5856 roll -0.53 - - 1963 - 2.50 0.061 839 -563.2 -125.9 - - 3464 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.87
6089 662.2 -9.2 830 6094 done -0.53 - - 1960 - 2.55 0.066 2254 554.9 -125.9 - - 3463 - - - - - - - - 14.41 14.25 14.45
6306 684.2 -10.4 842 6311 roll -0.53 - - 1949 - 2.60 0.091 3670 544.6 -125.9 - - 3463 - - - - - - - - 14.85 14.17 14.88
6548 707.5 -9.6 888 6554 done -0.53 0.15 0.218 1982 220.0 2.47 0.048 2244 -577.3 -125.9 - - 3463 - - - - - - - - 14.06 14.35 14.28
6765 725.5 -8.2 900 6771 roll -0.53 - - 1973 - 2.65 0.087 3666 536.6 -125.9 - - 3463 - - - - - - - - 14.84 14.18 14.86
7001 743.8 -7.8 946 7007 done -0.53 - - 1973 - 2.47 0.048 2238 -578.1 -125.9 - - 3463 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.49
7218 761.0 -8.1 958 7223 roll -0.53 - - 1963 - 2.67 0.086 3669 536.0 -125.9 - - 3463 - - - - - - - - 14.84 14.17 14.87
7460 779.6 -6.4 1004 7466 done -0.55 - - 1964 - 2.47 0.048 2250 -574.5 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
7676 797.8 -8.6 1016 7682 roll -0.55 - - 1963 - 2.53 0.062 841 -556.9 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.86
7915 817.0 -7.8 1062 7920 done -0.55 - - 1953 - 2.58 0.065 2261 550.4 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - 14.36 14.22 14.41
8131 837.1 -9.6 1074 8136 roll -0.55 - - 1937 - 2.60 0.090 3668 541.2 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - 14.82 14.14 14.85
8144 839.3 -10.5 1076 8150 done -0.55 0.12 0.226 1970 275.0 2.47 0.050 2250 -574.1 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - 14.06 14.32 14.28
8361 857.3 -8.5 1088 8366 roll -0.55 - - 1962 - 2.65 0.087 3671 536.2 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - 14.83 14.15 14.85
8385 860.2 -11.0 1092 8391 done -0.55 - - 1960 - 2.50 0.050 2248 -569.2 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
8612 880.2 -9.3 1106 8617 roll -0.55 - - 1962 - 2.53 0.062 843 -555.3 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - 14.79 14.25 14.81
8857 902.6 -7.9 1152 8862 done -0.55 - - 1953 - 2.58 0.064 2255 547.3 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.40
9073 924.1 -10.2 1164 9078 roll -0.55 - - 1953 - 2.55 0.059 837 -556.1 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.84
9311 946.7 -9.5 1210 9317 done -0.55 0.15 0.232 1975 146.7 2.58 0.064 2253 548.8 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - 13.95 14.21 14.20
9529 965.4 -8.7 1222 9534 roll -0.55 - - 1976 - 2.55 0.059 841 -553.7 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - 14.83 14.25 14.85
9773 985.2 -8.4 1268 9779 done -0.55 - - 1967 - 2.58 0.063 2254 547.7 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.40
9845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9845 begin apogee
9853 991.7 -8.2 1273 9969 done -0.11 0.52 0.185 2112 278.8 - - 2145 - - 111.70 2.613 2971 -4.4 0.345 - - - - - - 13.97 13.78 12.57
9970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9970 begin climb
9973 996.5 - 1279 10121 roll 0.55 0.73 0.107 2332 301.4 2.92 0.089 3562 485.3 146.0 138.98 2.540 2391 -4.2 0.340 - - - - - - 13.85 13.30 12.11
10146 992.6 9.9 1310 10153 done 0.55 - - 2341 - 2.67 0.056 2153 -527.7 146.0 - - 2387 - - - - - - - - 13.64 13.56 13.66
10352 974.8 9.0 1321 10358 roll 0.55 - - 2353 - 2.62 0.075 733 -542.0 146.0 - - 2383 - - - - - - - - 14.54 14.22 14.57
10386 972.0 9.5 1327 10392 done 0.55 - - 2353 - 2.67 0.087 2149 530.3 146.0 - - 2382 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.40
10602 950.0 10.2 1339 10608 roll 0.55 - - 2353 - 2.62 0.094 3569 542.0 146.0 - - 2380 - - - - - - - - 14.74 14.30 14.76
10657 944.3 8.8 1349 10664 done 0.55 - - 2363 - 2.53 0.059 2140 -564.8 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
10874 920.9 10.9 1361 10881 roll 0.55 0.12 0.284 2346 -141.7 2.55 0.071 734 -551.4 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.16 14.40 14.31
10894 919.3 9.5 1364 10901 done 0.55 - - 2346 - 2.65 0.083 2162 538.9 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.57
11102 898.5 9.8 1375 11107 roll 0.55 - - 2356 - 2.62 0.074 736 -544.3 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.82 14.41 14.84
11136 895.2 10.5 1381 11142 done 0.55 - - 2356 - 2.58 0.070 2150 548.1 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.57
11353 873.3 10.1 1393 11354 done 0.55 - - 2356 - - - 2150 - 146.0 - - 2383 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
11553 853.9 9.7 1403 11554 done 0.55 - - 2356 - - - 2150 - 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
11753 835.0 9.4 1413 11754 done 0.55 - - 2355 - - - 2150 - 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
11953 816.2 9.3 1423 11958 roll 0.55 - - 2356 - 2.60 0.091 3568 545.4 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.85 14.27 14.89
11977 814.1 8.6 1427 11983 done 0.55 0.17 0.278 2330 -152.9 2.53 0.057 2140 -564.4 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.02 14.41 14.37
12205 797.1 7.0 1441 12211 roll 0.58 - - 2340 - 2.53 0.073 740 -553.4 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.82 14.37 14.85
12219 795.9 6.9 1443 12224 done 0.61 - - 2340 - 2.58 0.065 2157 549.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.54
12435 780.3 7.3 1455 12436 done 0.64 - - 2346 - - - 2156 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.89
12635 766.1 7.2 1465 12636 done 0.66 - - 2340 - - - 2157 - 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.86
12835 751.9 7.2 1475 12841 roll 0.69 0.10 0.132 2385 450.0 2.60 0.089 3560 539.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.59 14.23 14.62
12849 750.4 7.9 1477 12855 done 0.70 - - 2395 - 2.53 0.057 2140 -561.3 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.55
13066 728.1 10.6 1489 13073 roll 0.70 - - 2406 - 2.58 0.068 731 -546.1 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.87
13086 725.6 10.9 1492 13093 done 0.70 - - 2406 - 2.60 0.064 2158 548.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.52
13293 702.5 11.3 1503 13299 roll 0.70 - - 2417 - 2.60 0.067 731 -548.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.85
13327 698.5 11.1 1509 13334 done 0.70 0.15 0.240 2385 -213.3 2.60 0.063 2156 548.1 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.09 14.31 14.40
13545 676.7 10.0 1521 13546 done 0.70 - - 2385 - - - 2157 - 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.88
13745 656.6 10.1 1531 13750 roll 0.70 - - 2385 - 2.58 0.086 3554 541.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.84 14.23 14.87
13778 652.8 11.0 1537 13784 done 0.70 - - 2393 - 2.47 0.054 2142 -571.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.54
13995 631.3 9.9 1549 13996 done 0.70 - - 2393 - - - 2143 - 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.83 14.88 14.87
14195 611.7 9.9 1559 14200 roll 0.70 - - 2404 - 2.58 0.066 735 -545.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.84 14.32 14.88
14228 608.2 9.8 1565 14235 done 0.70 - - 2404 - 2.60 0.061 2157 546.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
14446 586.4 10.1 1577 14447 done 0.70 - - 2404 - - - 2157 - 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
14646 565.9 10.2 1587 14647 done 0.70 - - 2404 - - - 2157 - 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.87
14846 545.6 10.3 1597 14853 roll 0.70 - - 2404 - 2.60 0.085 3560 539.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.84 14.07 14.87
14860 543.8 10.3 1599 14866 done 0.70 0.15 0.298 2386 -120.0 2.50 0.054 2143 -566.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 13.90 14.35 14.28
15077 523.2 9.6 1611 15078 done 0.70 - - 2387 - - - 2142 - 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
15277 504.7 9.3 1621 15283 roll 0.70 - - 2396 - 2.58 0.067 726 -548.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.86
15307 501.7 9.2 1626 15312 done 0.70 - - 2396 - 2.60 0.060 2150 547.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.48
15528 480.4 9.7 1639 15533 roll 0.70 - - 2406 - 2.62 0.068 736 -539.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.83 14.12 14.85
15555 477.5 9.7 1644 15561 done 0.70 - - 2406 - 2.60 0.063 2160 547.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.48
15776 455.8 10.2 1657 15778 done 0.70 - - 2406 - - - 2161 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
15976 434.7 10.6 1667 15978 done 0.70 - - 2406 - - - 2161 - 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
16176 413.0 11.0 1677 16183 roll 0.70 - - 2406 - 2.60 0.086 3566 540.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.79 14.16 14.85
16196 410.5 11.1 1680 16203 done 0.70 0.17 0.297 2383 -135.3 2.53 0.054 2136 -565.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 13.81 14.30 14.16
16403 389.6 10.3 1691 16409 roll 0.70 - - 2392 - 2.55 0.067 736 -549.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.75 14.27 14.80
16416 388.1 10.3 1693 16423 done 0.70 - - 2392 - 2.58 0.060 2151 548.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.47
16634 365.9 10.2 1705 16640 roll 0.70 - - 2392 - 2.62 0.086 3566 540.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.82 14.16 14.88
16659 363.0 10.8 1709 16665 done 0.70 - - 2397 - 2.53 0.054 2141 -563.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.49
16886 340.2 9.9 1723 16887 done 0.70 - - 2402 - - - 2141 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
17086 321.2 9.2 1733 17087 done 0.70 - - 2402 - - - 2141 - 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
17286 304.1 8.3 1743 17292 roll 0.70 - - 2413 - 2.55 0.067 739 -549.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.81 14.29 14.84
17319 301.1 8.3 1749 17327 done 0.70 0.15 0.237 2381 -213.3 2.60 0.060 2160 546.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 13.97 14.26 14.27
17538 284.9 7.6 1761 17544 roll 0.71 - - 2390 - 2.65 0.066 733 -538.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.83 14.09 14.85
17557 283.1 8.0 1764 17564 done 0.71 - - 2391 - 2.60 0.063 2153 546.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.45
17765 266.7 7.9 1775 17770 roll 0.73 - - 2400 - 2.62 0.067 731 -542.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.77 14.26 14.81
17778 265.5 8.0 1777 17784 done 0.73 - - 2400 - 2.60 0.060 2153 546.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
17995 246.9 8.8 1790 18001 roll 0.73 - - 2400 - 2.60 0.086 3555 539.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.02 14.81
18009 245.5 8.6 1792 18015 done 0.73 - - 2410 - 2.50 0.054 2142 -565.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.46
18226 226.0 8.9 1814 18232 roll 0.73 - - 2410 - 2.70 0.081 3566 527.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.81 14.07 14.84
18240 224.5 8.9 1816 18246 done 0.73 0.15 0.315 2395 -100.0 2.53 0.054 2150 -559.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 13.73 14.31 14.16
18461 207.1 7.9 1838 18466 roll 0.74 - - 2404 - 2.60 0.067 733 -545.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.84 14.25 14.90
18479 204.9 8.8 1841 18487 done 0.74 - - 2403 - 2.60 0.060 2157 547.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
18689 188.0 8.4 1862 18695 done 0.74 - - 2400 - - - 2157 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.80 14.85 14.83
18898 171.4 7.9 1883 18904 roll 0.75 - - 2415 - 2.62 0.063 736 -542.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.80 14.07 14.83
18917 169.8 7.9 1886 18924 done 0.76 - - 2414 - 2.60 0.060 2152 544.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
19128 152.5 7.9 1907 19133 roll 0.77 - - 2414 - 2.65 0.084 3564 532.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.76 13.96 14.78
19147 150.9 7.4 1910 19154 done 0.79 - - 2425 - 2.55 0.053 2141 -558.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.31
19358 136.3 6.4 1931 19401 roll 0.85 - - 2425 - 2.67 0.081 3566 533.7 190.4 34.67 1.436 2212 -4.7 0.092 - - - - - - 14.76 14.34 13.40
19410 132.2 9.2 1940 19417 done 0.85 - - 2435 - 2.53 0.054 2155 -557.7 190.4 - - 2210 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.49
19617 112.5 9.1 1961 19624 roll 0.85 - - 2447 - 2.62 0.067 724 -546.2 190.4 - - 2207 - - - - - - - - 14.75 14.19 14.77
19637 110.7 9.0 1964 19644 done 0.85 - - 2446 - 2.60 0.059 2152 549.2 190.4 - - 2207 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.38
19847 93.4 6.9 1993 19855 roll 0.88 - - 2457 - 2.67 0.072 726 -534.1 190.4 - - 2206 - - - - - - - - 14.77 14.19 14.79
19864 91.7 8.9 1995 19871 done 0.88 - - 2457 - 2.60 0.058 2162 552.3 190.4 - - 2207 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.49
20062 77.3 7.2 2032 20069 roll 0.90 - - 2468 - 2.60 0.064 734 -549.2 190.4 - - 2206 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.82
20079 76.3 6.2 2034 20129 done 0.97 - - 2468 - 2.60 0.058 2158 547.7 239.3 39.38 1.340 2016 -4.8 0.057 - - - - - - 14.32 14.19 13.47
20319 53.3 10.6 2078 20326 roll 0.97 - - 2478 - 2.62 0.064 730 -545.0 239.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.72 14.32 14.75
20335 51.2 10.7 2080 20342 done 0.97 - - 2478 - 2.58 0.059 2156 552.7 239.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.36 14.25 14.43
20533 38.2 5.4 2117 20591 roll 1.05 - - 2489 - 2.67 0.065 731 -533.7 305.6 50.92 1.268 1752 -5.1 0.032 - - - - - - 14.73 14.33 13.50
20601 33.2 9.3 2127 20608 done 1.05 - - 2488 - 2.60 0.060 2154 547.3 305.6 - - 1750 - - - - - - - - 14.39 14.27 14.42
20800 8.4 12.7 2164 20807 roll 1.05 - - 2500 - 2.62 0.067 733 -542.4 305.6 - - 1745 - - - - - - - - 14.72 14.33 14.75
20816 5.9 12.5 2166 20823 done 1.05 - - 2500 - 2.58 0.057 2153 550.4 305.6 - - 1745 - - - - - - - - 14.34 14.22 14.39
20851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20851 begin surface coast
20868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20868 begin surface
SM 0.51 - - - - -5.93 6.75 0.061 227 33.6 0.17 0.120 2269 7288.2 400.16 45.62 0.200 1375 30.1 -0.008 - - - - - -