EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  460 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  45 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031118,100500,4951.6025,-14342.1416,44,0.9,44,15.8,0.6,222.1,8,4.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  333.7,2526,-16.4,-8.462,-20.42,2243
_SM_ANGLEo  -69.4 D_GRID  990
GPS2  031118,101703,4951.6099,-14341.9121,2,0.8,4,15.8,1.9,57.5,12,5.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.024427 _10V_AH  12.23,0.000
SM_CCo  20888,45.62,0.200,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.51,6.75,0.17,45.62,0.061,0.120,0.200,227,2269,1375,-5.93,-0.65,400.16,0,0,0,0,0,0,14.50,14.45,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4954.45,-14344.59,031118,043106 MEM  322760
TT8_MAMPS  0.02247,0.437416 DATA_FILE_SIZE  76449,2175
HUMID  50.43 CAP_FILE_SIZE  242026,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0727 CFSIZE  1024409600,915128320
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  280 CURRENT  0.053,35.46,1
SC_FREEKB  3640736 GPS  031118,160808,4952.221,-14341.749,25,1.0,25,15.8,1.2,117.4,8,9.4
_24V_AH  12.11,178.786

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836784.16 nil000.00
Roll_motor289120421.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee375261311887.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface45199110.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon20953102579.53
Iridium_during_xfer4422081115.54 echo000.00
Transponder_ping70420356.03 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.56
TT8511412779.31
LPSleep105932283.74
TT8_Active81511116.85
TT8_Sampling4527301685.67
TT8_CF861245340.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits292116571.71
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.53 -125.9 123 2279 1369 1356 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -89.43 0.004 16386 0.000 0.000 123 2285 2968 2982 2954 0 0 0 0 0 0 14.67 28.83 14.70
114 -0.53 -125.9 122 2279 2982 2954 3.6 -7.7 15 142 8.80 2.53 -10.32 0.011 18692 0.367 0.104 1969 3637 3472 3515 3429 0 0 0 0 0 0 13.90 13.37 14.38
152 -0.53 -125.9 1968 3637 3516 3429 16.5 -33.5 20 159 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1968 2253 3473 3517 3430 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.54
350 -0.53 -125.9 1968 2248 3517 3430 61.4 -15.9 57 358 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.056 1968 835 3473 3517 3430 0 0 0 0 0 0 14.79 14.34 14.83
594 -0.53 -125.9 1968 834 3517 3431 93.1 -12.2 103 601 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1958 2229 3472 3515 3430 0 0 0 0 0 0 14.47 14.33 14.52
795 -0.53 -125.9 1958 2230 3516 3429 125.2 -16.8 126 801 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1955 841 3474 3517 3431 0 0 0 0 0 0 14.81 14.09 14.84
1042 -0.53 -125.9 1958 839 3517 3431 156.7 -12.4 172 1048 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.246 0.076 1974 2254 3474 3517 3431 0 0 0 0 0 0 14.13 14.33 14.38
1262 -0.53 -125.9 1978 2254 3516 3431 180.1 -10.9 194 1267 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1978 840 3474 3517 3431 0 0 0 0 0 0 14.81 14.35 14.84
1509 -0.53 -125.9 1978 840 3516 3430 204.4 -9.3 240 1515 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 1969 2252 3473 3516 3431 0 0 0 0 0 0 14.52 14.35 14.52
1726 -0.53 -125.9 1969 2253 3516 3430 229.0 -11.9 262 1731 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1969 838 3473 3516 3430 0 0 0 0 0 0 14.85 14.38 14.88
1972 -0.53 -125.9 1969 837 3517 3429 254.2 -8.7 308 1977 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1959 2256 3472 3517 3428 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.52
2188 -0.53 -125.9 1960 2258 3517 3427 278.9 -11.7 320 2193 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1959 838 3471 3516 3427 0 0 0 0 0 0 14.82 14.36 14.84
2426 -0.53 -125.9 1959 837 3516 3425 303.2 -8.1 366 2432 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.233 0.065 1977 2257 3470 3516 3425 0 0 0 0 0 0 13.95 14.16 14.19
2644 -0.53 -125.9 1982 2258 3516 3424 323.9 -10.0 378 2649 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1982 830 3470 3517 3424 0 0 0 0 0 0 14.83 14.37 14.86
2888 -0.53 -125.9 1982 829 3516 3424 347.4 -9.2 424 2894 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1969 2260 3474 3524 3424 0 0 0 0 0 0 14.46 14.32 14.50
3104 -0.53 -125.9 1975 2260 3517 3422 369.8 -10.5 436 3109 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1962 3660 3469 3516 3422 0 0 0 0 0 0 14.85 14.23 14.91
3341 -0.53 -125.9 1962 3659 3517 3422 391.5 -9.0 482 3347 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1963 2243 3468 3516 3421 0 0 0 0 0 0 14.50 14.41 14.54
3558 -0.53 -125.9 1962 2243 3517 3420 414.5 -10.9 494 3563 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1963 839 3468 3517 3420 0 0 0 0 0 0 14.85 14.34 14.88
3803 -0.53 -125.9 1962 839 3517 3419 438.4 -9.5 540 3809 0.12 2.62 0.00 0.000 3078 0.240 0.079 1979 2252 3467 3517 3418 0 0 0 0 0 0 14.09 14.29 14.32
4020 -0.53 -125.9 1973 2254 3517 3418 458.7 -9.7 552 4025 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1979 838 3467 3516 3418 0 0 0 0 0 0 14.84 14.33 14.85
4259 -0.53 -125.9 1979 838 3517 3425 480.5 -9.1 598 4264 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1971 2260 3466 3516 3417 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.47
4475 -0.53 -125.9 1970 2260 3517 3417 503.1 -11.0 610 4480 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1971 839 3467 3517 3417 0 0 0 0 0 0 14.84 14.25 14.87
4720 -0.53 -125.9 1970 839 3516 3416 528.5 -9.9 656 4725 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1961 2253 3466 3516 3416 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.47
4936 -0.53 -125.9 1961 2249 3516 3414 552.8 -11.6 668 4941 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1962 842 3465 3516 3414 0 0 0 0 0 0 14.85 14.30 14.88
5174 -0.53 -125.9 1961 841 3516 3414 577.5 -10.4 714 5181 0.12 2.62 0.00 0.000 3078 0.239 0.080 1978 2246 3465 3517 3414 0 0 0 0 0 0 14.09 14.27 14.29
5392 -0.53 -125.9 1984 2251 3517 3413 597.9 -9.5 726 5397 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.092 1969 3669 3465 3517 3413 0 0 0 0 0 0 14.85 14.22 14.88
5635 -0.53 -125.9 1968 3669 3516 3412 619.3 -8.4 772 5640 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1969 2247 3463 3517 3409 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.51
5851 -0.53 -125.9 1968 2247 3516 3411 640.0 -10.0 784 5856 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1963 839 3464 3516 3412 0 0 0 0 0 0 14.85 14.30 14.87
6089 -0.53 -125.9 1969 839 3516 3411 662.2 -9.2 830 6094 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 1960 2254 3463 3516 3411 0 0 0 0 0 0 14.41 14.25 14.45
6306 -0.53 -125.9 1959 2253 3517 3410 684.2 -10.4 842 6311 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.091 1949 3670 3463 3516 3410 0 0 0 0 0 0 14.85 14.17 14.88
6548 -0.53 -125.9 1949 3670 3516 3410 707.5 -9.6 888 6554 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.218 0.048 1982 2244 3463 3517 3410 0 0 0 0 0 0 14.06 14.35 14.28
6765 -0.53 -125.9 1982 2244 3516 3409 725.5 -8.2 900 6771 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1973 3666 3463 3517 3409 0 0 0 0 0 0 14.84 14.18 14.86
7001 -0.53 -125.9 1974 3665 3516 3409 743.8 -7.8 946 7007 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1973 2238 3463 3517 3409 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.49
7218 -0.53 -125.9 1973 2238 3516 3409 761.0 -8.1 958 7223 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1963 3669 3463 3517 3409 0 0 0 0 0 0 14.84 14.17 14.87
7460 -0.55 -146.0 1963 3669 3516 3409 779.6 -6.4 1004 7466 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.048 1964 2250 3462 3516 3408 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.47
7676 -0.55 -146.0 1963 2250 3517 3409 797.8 -8.6 1016 7682 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1963 841 3462 3516 3408 0 0 0 0 0 0 14.83 14.29 14.86
7915 -0.55 -146.0 1963 841 3516 3408 817.0 -7.8 1062 7920 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1953 2261 3462 3516 3408 0 0 0 0 0 0 14.36 14.22 14.41
8131 -0.55 -146.0 1953 2262 3516 3407 837.1 -9.6 1074 8136 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1937 3668 3461 3516 3407 0 0 0 0 0 0 14.82 14.14 14.85
8144 -0.55 -146.0 1943 3669 3516 3407 839.3 -10.5 1076 8150 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.226 0.050 1970 2250 3461 3516 3407 0 0 0 0 0 0 14.06 14.32 14.28
8361 -0.55 -146.0 1970 2251 3515 3407 857.3 -8.5 1088 8366 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1962 3671 3461 3516 3407 0 0 0 0 0 0 14.83 14.15 14.85
8385 -0.55 -146.0 1962 3671 3516 3407 860.2 -11.0 1092 8391 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1960 2248 3462 3518 3407 0 0 0 0 0 0 14.43 14.33 14.47
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9529 -0.55 -146.0 1975 2254 3516 3405 965.4 -8.7 1222 9534 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1976 841 3460 3516 3405 0 0 0 0 0 0 14.83 14.25 14.85
9773 -0.55 -146.0 1975 839 3516 3413 985.2 -8.4 1268 9779 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1967 2254 3460 3516 3405 0 0 0 0 0 0 14.38 14.21 14.40
9845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9845 begin apogee
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9970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9970 begin climb
9973 0.55 146.0 2112 2145 3034 2908 996.5 0.0 1279 10121 0.73 2.92 138.98 2.540 10500 0.107 0.089 2332 3562 2391 2467 2315 0 0 0 0 0 0 13.85 13.30 12.11
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state 20868 begin surface