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*
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* dive
| • Previous call tries 7 | • 75.40 of 150.00 AH used of 24V (49.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.45 of 97.00 AH used of 10V (42.83% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 382.42, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.47 | - | - | 110 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | -41.20 | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.5 | -4.3 | 4 | 111 | roll | -0.47 | 9.73 | 0.195 | 2674 | 263.5 | 2.22 | 0.051 | 3511 | 632.4 | -146.6 | -31.42 | - | 2998 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.96 | 26.75 |
| 237 | 23.4 | -13.6 | 21 | 245 | done | -0.31 | 0.22 | 0.115 | 2743 | 313.6 | 2.12 | 0.026 | 2080 | -675.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.23 | - |
| 545 | 55.7 | -10.4 | 52 | 546 | done | -0.23 | - | - | 2743 | - | - | - | 2080 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 85.8 | -9.4 | 80 | 858 | done | -0.17 | 0.15 | 0.117 | 2792 | 326.7 | - | - | 2080 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | - |
| 1155 | 103.2 | -4.7 | 95 | 1161 | roll | -0.17 | - | - | 2793 | - | 2.10 | 0.034 | 710 | -652.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1248 | 107.4 | -5.3 | 99 | 1255 | done | -0.17 | - | - | 2790 | - | 2.10 | 0.028 | 2112 | 667.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1556 | 121.6 | -5.0 | 115 | 1557 | done | -0.17 | - | - | 2790 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 137.5 | -5.0 | 130 | 1856 | done | -0.17 | - | - | 2789 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 152.3 | -4.9 | 145 | 2172 | roll | -0.23 | - | - | 2784 | - | 2.15 | 0.041 | 3500 | 645.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 2208 | 153.8 | -5.0 | 146 | 2212 | done | -0.28 | - | - | 2784 | - | 2.08 | 0.025 | 2095 | -675.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2521 | 170.1 | -4.9 | 157 | 2523 | done | -0.33 | 0.15 | 0.067 | 2666 | -786.7 | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | - |
| 2820 | 197.1 | -9.2 | 167 | 2827 | roll | -0.23 | 0.28 | 0.106 | 2762 | 342.9 | 2.15 | 0.032 | 705 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.02 | - |
| 2873 | 199.2 | -8.8 | 168 | 2881 | done | -0.14 | 0.08 | 0.093 | 2794 | 400.0 | 2.15 | 0.028 | 2109 | 653.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.12 | - |
| 3180 | 215.3 | -4.8 | 179 | 3186 | roll | -0.22 | - | - | 2791 | - | 2.15 | 0.040 | 3497 | 645.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 3228 | 216.8 | -4.8 | 180 | 3233 | done | -0.30 | 0.15 | 0.067 | 2677 | -760.0 | 2.08 | 0.025 | 2089 | -676.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.26 | - |
| 3535 | 244.7 | -9.0 | 190 | 3542 | roll | -0.22 | 0.28 | 0.102 | 2772 | 339.3 | 2.12 | 0.032 | 713 | -649.1 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | - |
| 3578 | 246.8 | -8.7 | 191 | 3582 | done | -0.16 | - | - | 2772 | - | 2.08 | 0.028 | 2102 | 667.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 3890 | 262.9 | -4.7 | 202 | 3896 | roll | -0.21 | - | - | 2772 | - | 2.17 | 0.040 | 3500 | 644.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 3950 | 265.7 | -4.6 | 204 | 3956 | done | -0.27 | - | - | 2771 | - | 2.08 | 0.025 | 2101 | -672.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4280 | 279.9 | -4.2 | 215 | 4286 | roll | -0.34 | 0.12 | 0.077 | 2658 | -941.7 | 2.15 | 0.032 | 706 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.03 | - |
| 4348 | 284.6 | -5.8 | 217 | 4353 | done | -0.34 | 0.28 | 0.103 | 2737 | 282.1 | 2.10 | 0.029 | 2101 | 664.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 26.10 | - |
| 4665 | 301.2 | -4.7 | 228 | 4671 | roll | -0.34 | - | - | 2730 | - | 2.17 | 0.039 | 3506 | 647.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4738 | 304.0 | -4.8 | 229 | 4742 | done | -0.34 | - | - | 2730 | - | 2.08 | 0.025 | 2101 | -675.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5080 | 323.0 | -5.4 | 235 | 5086 | roll | -0.34 | - | - | 2730 | - | 2.15 | 0.035 | 700 | -651.6 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 5128 | 323.0 | -5.4 | 235 | 5132 | done | -0.34 | - | - | 2723 | - | 2.12 | 0.029 | 2111 | 665.6 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 5435 | 345.0 | -6.3 | 240 | 5441 | roll | -0.34 | - | - | 2718 | - | 2.17 | 0.041 | 3506 | 642.9 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 5483 | 345.0 | -6.3 | 240 | 5487 | done | -0.34 | - | - | 2718 | - | 2.10 | 0.026 | 2099 | -670.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5795 | 368.2 | -6.4 | 246 | 5796 | done | -0.34 | - | - | 2718 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6095 | 387.7 | -6.6 | 251 | 6101 | roll | -0.34 | - | - | 2718 | - | 2.15 | 0.035 | 700 | -650.7 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 6148 | 387.7 | -6.6 | 251 | 6155 | done | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.029 | 2101 | 667.1 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 6457 | 410.8 | -6.3 | 257 | 6459 | done | -0.34 | - | - | 2717 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6755 | 427.9 | -5.6 | 262 | 6756 | done | -0.34 | - | - | 2716 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7055 | 444.5 | -5.6 | 267 | 7056 | done | -0.34 | - | - | 2717 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | 460.6 | -5.4 | 272 | 7356 | done | -0.34 | - | - | 2716 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7655 | 476.4 | -5.2 | 277 | 7656 | done | -0.34 | - | - | 2716 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7955 | 492.0 | -5.3 | 282 | 7961 | roll | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.035 | 700 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 7994 | 492.0 | -5.3 | 282 | 7998 | done | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2107 | 663.7 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8310 | 510.5 | -5.2 | 288 | 8316 | roll | -0.34 | - | - | 2717 | - | 2.17 | 0.041 | 3496 | 640.1 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 8371 | 513.6 | -5.1 | 289 | 8376 | done | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.027 | 2093 | -668.1 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8730 | 531.2 | -4.8 | 295 | 8736 | roll | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.036 | 703 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8790 | 534.5 | -4.9 | 296 | 8796 | done | -0.34 | - | - | 2717 | - | 2.12 | 0.031 | 2105 | 661.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9150 | 555.9 | -6.1 | 302 | 9156 | roll | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.042 | 3505 | 636.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 9193 | 555.9 | -6.1 | 302 | 9197 | done | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.026 | 2098 | -670.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9505 | 577.0 | -5.9 | 308 | 9506 | done | -0.34 | - | - | 2716 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9807 | 594.6 | -5.9 | 313 | 9809 | done | -0.34 | - | - | 2716 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10105 | 611.4 | -5.6 | 318 | 10111 | roll | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.036 | 709 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 10143 | 611.4 | -5.6 | 318 | 10147 | done | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2110 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10460 | 630.9 | -5.4 | 324 | 10466 | roll | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.042 | 3497 | 639.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 10498 | 630.9 | -5.4 | 324 | 10502 | done | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.027 | 2094 | -668.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10816 | 651.3 | -5.8 | 330 | 10821 | roll | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.036 | 706 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10888 | 655.2 | -5.9 | 331 | 10892 | done | -0.45 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2111 | 662.7 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11233 | 675.0 | -5.4 | 337 | 11235 | done | -0.50 | 0.12 | 0.077 | 2617 | -825.0 | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - | - |
| 11531 | 699.0 | -8.2 | 342 | 11533 | done | -0.43 | 0.28 | 0.102 | 2707 | 321.4 | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - | - |
| 11831 | 712.8 | -4.6 | 347 | 11837 | roll | -0.48 | - | - | 2707 | - | 2.20 | 0.037 | 704 | -639.5 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 11878 | 712.8 | -4.6 | 347 | 11883 | done | -0.54 | 0.12 | 0.073 | 2614 | -775.0 | 2.12 | 0.031 | 2101 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.98 | - |
| 12186 | 741.8 | -8.9 | 352 | 12188 | done | -0.46 | 0.25 | 0.106 | 2695 | 324.0 | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - | - |
| 12485 | 758.4 | -5.3 | 357 | 12491 | roll | -0.46 | - | - | 2695 | - | 2.20 | 0.042 | 3498 | 635.0 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 12528 | 758.4 | -5.3 | 357 | 12532 | done | -0.46 | - | - | 2695 | - | 2.10 | 0.027 | 2097 | -667.1 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12840 | 776.5 | -5.2 | 363 | 12846 | roll | -0.46 | - | - | 2695 | - | 2.17 | 0.037 | 698 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12878 | 776.5 | -5.2 | 363 | 12882 | done | -0.46 | - | - | 2694 | - | 2.15 | 0.031 | 2109 | 656.3 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 13196 | 795.3 | -5.2 | 369 | 13197 | done | -0.46 | - | - | 2694 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13495 | 810.7 | -5.0 | 374 | 13496 | done | -0.46 | - | - | 2694 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13796 | 824.9 | -4.7 | 379 | 13801 | roll | -0.51 | - | - | 2694 | - | 2.20 | 0.037 | 705 | -638.2 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 13838 | 824.9 | -4.7 | 379 | 13843 | done | -0.57 | 0.10 | 0.089 | 2609 | -850.0 | 2.12 | 0.031 | 2104 | 659.9 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.96 | - |
| 14153 | 850.3 | -7.7 | 385 | 14155 | done | -0.50 | 0.22 | 0.108 | 2682 | 331.8 | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | - |
| 14451 | 865.1 | -4.8 | 390 | 14452 | done | -0.50 | - | - | 2682 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14751 | 881.5 | -5.5 | 395 | 14752 | done | -0.50 | - | - | 2682 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15051 | 897.7 | -5.4 | 400 | 15056 | roll | -0.50 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.043 | 3497 | 633.2 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 15104 | 897.7 | -5.4 | 400 | 15111 | done | -0.50 | - | - | 2680 | - | 2.15 | 0.028 | 2104 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 15411 | 915.0 | -4.7 | 406 | 15416 | roll | -0.50 | - | - | 2681 | - | 2.17 | 0.037 | 706 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 15471 | 918.3 | -4.9 | 407 | 15476 | done | -0.50 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.031 | 2099 | 657.1 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 15831 | 934.5 | -4.6 | 413 | 15832 | done | -0.50 | - | - | 2680 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16131 | 953.1 | -6.5 | 418 | 16132 | done | -0.55 | - | - | 2680 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16431 | 960.4 | -1.3 | 423 | 16434 | done | -0.77 | 0.25 | 0.073 | 2587 | -372.0 | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
| 16609 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16609 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16614 | 960.4 | - | 426 | 16747 | done | -0.24 | 0.45 | 0.035 | 2815 | 506.7 | - | - | 1992 | - | - | 126.25 | 1.194 | 2399 | -4.7 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 22.20 |
| 16749 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16749 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16751 | 960.4 | - | 428 | 16900 | roll | 0.47 | 0.47 | 0.033 | 3036 | 470.2 | 2.58 | 0.039 | 3391 | 542.2 | 146.6 | 138.02 | 1.156 | 1801 | -4.3 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 24.51 | 23.26 | 21.33 |
| 16930 | 957.0 | 2.8 | 431 | 16935 | done | 0.47 | 0.17 | 0.107 | 2995 | -241.2 | 2.30 | 0.027 | 2005 | -602.6 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.86 | 24.06 | - |
| 17268 | 939.2 | 4.6 | 437 | 17274 | roll | 0.47 | - | - | 3002 | - | 2.22 | 0.040 | 602 | -632.0 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 17322 | 939.2 | 4.6 | 437 | 17329 | done | 0.47 | - | - | 3002 | - | 2.12 | 0.030 | 2003 | 660.8 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 17628 | 922.8 | 4.8 | 443 | 17634 | roll | 0.47 | - | - | 3002 | - | 2.20 | 0.041 | 3405 | 637.3 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 17666 | 922.8 | 4.8 | 443 | 17670 | done | 0.47 | - | - | 3011 | - | 2.12 | 0.028 | 1996 | -664.6 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 17983 | 904.7 | 5.5 | 449 | 17989 | roll | 0.47 | - | - | 3011 | - | 2.20 | 0.041 | 3398 | 637.3 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 18056 | 901.0 | 5.9 | 450 | 18060 | done | 0.47 | - | - | 3021 | - | 2.10 | 0.028 | 1999 | -666.2 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 18398 | 883.0 | 4.6 | 456 | 18403 | roll | 0.47 | - | - | 3031 | - | 2.20 | 0.040 | 604 | -634.1 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 18440 | 883.0 | 4.6 | 456 | 18445 | done | 0.47 | 0.12 | 0.116 | 2993 | -316.7 | 2.12 | 0.031 | 2007 | 661.8 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.15 | - |
| 18753 | 868.4 | 4.1 | 462 | 18758 | roll | 0.47 | - | - | 2993 | - | 2.17 | 0.041 | 3394 | 639.2 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 18796 | 868.4 | 4.1 | 462 | 18800 | done | 0.47 | - | - | 2998 | - | 2.10 | 0.028 | 1998 | -664.8 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 19108 | 854.3 | 3.8 | 468 | 19184 | roll | 0.47 | - | - | 3005 | - | 2.38 | 0.040 | 606 | -584.9 | 226.0 | 68.53 | 1.125 | 1477 | -4.6 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 23.18 |
| 19217 | 851.8 | 3.8 | 469 | 19295 | done | 0.47 | - | - | 3005 | - | 2.17 | 0.030 | 1996 | 640.6 | 304.9 | 72.00 | 1.103 | 1156 | -4.5 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 22.63 |
| 19648 | 825.1 | 5.6 | 477 | 19653 | roll | 0.47 | - | - | 3005 | - | 2.20 | 0.041 | 3398 | 637.3 | 304.9 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 19676 | 825.1 | 5.6 | 477 | 19680 | done | 0.47 | - | - | 3012 | - | 2.12 | 0.029 | 1998 | -660.4 | 304.9 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 20003 | 803.5 | 6.0 | 483 | 20009 | roll | 0.47 | - | - | 3021 | - | 2.20 | 0.041 | 606 | -632.7 | 304.9 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 20031 | 803.5 | 6.0 | 483 | 20035 | done | 0.47 | - | - | 3021 | - | 2.12 | 0.030 | 2001 | 658.0 | 304.9 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 20359 | 783.6 | 5.5 | 489 | 20360 | done | 0.47 | - | - | 3022 | - | - | - | 2001 | - | 304.9 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20658 | 767.8 | 5.3 | 494 | 20664 | roll | 0.47 | - | - | 3030 | - | 2.22 | 0.041 | 604 | -629.3 | 304.9 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 20691 | 767.8 | 5.3 | 494 | 20696 | done | 0.47 | 0.12 | 0.108 | 2989 | -341.7 | 2.12 | 0.030 | 2006 | 661.3 | 304.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.15 | - |
| 21014 | 750.5 | 4.6 | 500 | 21015 | done | 0.54 | - | - | 2990 | - | - | - | 2006 | - | 304.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21315 | 733.3 | 5.8 | 505 | 21321 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.081 | 3103 | 941.7 | 2.20 | 0.038 | 611 | -634.1 | 304.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.95 | - |
| 21373 | 727.3 | 6.7 | 506 | 21380 | done | 0.61 | 0.22 | 0.102 | 3030 | -331.8 | 2.12 | 0.031 | 2010 | 659.9 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.13 | - |
| 21733 | 702.0 | 6.5 | 512 | 21735 | done | 0.61 | - | - | 3030 | - | - | - | 2010 | - | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22033 | 684.2 | 5.9 | 517 | 22039 | roll | 0.61 | - | - | 3038 | - | 2.25 | 0.041 | 599 | -627.1 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 22076 | 684.2 | 5.9 | 517 | 22080 | done | 0.61 | - | - | 3038 | - | 2.12 | 0.030 | 2002 | 661.8 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 22390 | 664.1 | 5.7 | 523 | 22395 | roll | 0.61 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.041 | 610 | -632.7 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 22421 | 664.1 | 5.7 | 523 | 22425 | done | 0.61 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.030 | 2002 | 656.6 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 22749 | 636.3 | 8.0 | 529 | 22755 | roll | 0.61 | - | - | 3046 | - | 2.20 | 0.041 | 612 | -631.8 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 22776 | 636.3 | 8.0 | 529 | 22780 | done | 0.61 | - | - | 3046 | - | 2.12 | 0.031 | 2006 | 657.5 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 23103 | 610.7 | 7.1 | 535 | 23109 | roll | 0.61 | - | - | 3055 | - | 2.22 | 0.040 | 608 | -629.7 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 23156 | 610.7 | 7.1 | 535 | 23163 | done | 0.61 | - | - | 3055 | - | 2.12 | 0.030 | 2010 | 661.3 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 23463 | 587.0 | 6.4 | 541 | 23465 | done | 0.61 | - | - | 3055 | - | - | - | 2010 | - | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23763 | 565.4 | 7.4 | 546 | 23769 | roll | 0.61 | - | - | 3061 | - | 2.25 | 0.040 | 601 | -626.2 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 23831 | 561.0 | 7.5 | 547 | 23835 | done | 0.61 | - | - | 3061 | - | 2.15 | 0.030 | 2010 | 655.3 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 24179 | 533.7 | 7.7 | 553 | 24185 | roll | 0.61 | - | - | 3069 | - | 2.22 | 0.040 | 608 | -631.5 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 24241 | 529.2 | 7.6 | 554 | 24246 | done | 0.61 | 0.12 | 0.115 | 3029 | -333.3 | 2.12 | 0.030 | 2001 | 657.1 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.07 | - |
| 24594 | 509.0 | 5.6 | 560 | 24599 | roll | 0.61 | - | - | 3037 | - | 2.22 | 0.040 | 606 | -628.4 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 24641 | 509.0 | 5.6 | 560 | 24646 | done | 0.61 | - | - | 3037 | - | 2.12 | 0.029 | 2011 | 662.7 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 24949 | 485.8 | 6.5 | 565 | 24954 | roll | 0.61 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.040 | 600 | -627.1 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 24996 | 485.8 | 6.5 | 565 | 25001 | done | 0.61 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.030 | 1996 | 658.5 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 25304 | 459.1 | 7.4 | 570 | 25309 | roll | 0.61 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 604 | -627.0 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 25356 | 459.1 | 7.4 | 570 | 25363 | done | 0.61 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.029 | 2001 | 659.0 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 25664 | 437.7 | 5.6 | 576 | 25665 | done | 0.61 | - | - | 3044 | - | - | - | 2001 | - | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25963 | 418.9 | 6.4 | 581 | 25969 | roll | 0.61 | - | - | 3051 | - | 2.22 | 0.040 | 608 | -627.5 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 26042 | 415.2 | 6.3 | 582 | 26046 | done | 0.61 | - | - | 3051 | - | 2.12 | 0.029 | 2004 | 658.5 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 26379 | 395.2 | 5.4 | 588 | 26384 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.040 | 609 | -628.4 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 26426 | 395.2 | 5.4 | 588 | 26431 | done | 0.61 | - | - | 3056 | - | 2.12 | 0.029 | 2002 | 657.1 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 26736 | 374.9 | 5.7 | 593 | 26741 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.20 | 0.040 | 609 | -633.2 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 26782 | 374.9 | 5.7 | 593 | 26786 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.029 | 2006 | 659.0 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 27089 | 356.2 | 5.1 | 598 | 27090 | done | 0.61 | - | - | 3056 | - | - | - | 2006 | - | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27389 | 341.0 | 5.1 | 603 | 27394 | roll | 0.61 | - | - | 3056 | - | 2.22 | 0.040 | 608 | -629.7 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 27478 | 337.4 | 5.4 | 604 | 27482 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.10 | 0.028 | 2003 | 664.3 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 27805 | 315.2 | 6.3 | 610 | 27810 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.040 | 608 | -628.4 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 27848 | 315.2 | 6.3 | 610 | 27852 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.029 | 2005 | 659.0 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 28161 | 295.6 | 5.1 | 617 | 28166 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.20 | 0.040 | 612 | -633.2 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 28220 | 292.4 | 5.2 | 619 | 28228 | done | 0.61 | - | - | 3056 | - | 2.12 | 0.028 | 2009 | 659.0 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 28550 | 275.0 | 5.3 | 630 | 28556 | roll | 0.61 | - | - | 3056 | - | 2.25 | 0.039 | 605 | -624.0 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 28614 | 271.9 | 5.2 | 632 | 28618 | done | 0.66 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.028 | 2007 | 661.3 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 28936 | 253.3 | 6.0 | 643 | 28941 | roll | 0.71 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.039 | 608 | -630.2 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 28984 | 251.4 | 6.0 | 644 | 28988 | done | 0.77 | - | - | 3056 | - | 2.10 | 0.028 | 2006 | 665.7 | 304.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 29291 | 233.3 | 5.5 | 654 | 29297 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.080 | 3168 | 933.3 | 2.22 | 0.037 | 603 | -632.0 | 304.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.80 | - |
| 29328 | 230.7 | 6.2 | 655 | 29333 | done | 0.83 | 0.20 | 0.106 | 3106 | -310.0 | 2.10 | 0.028 | 1999 | 664.8 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.06 | - |
| 29646 | 204.9 | 7.8 | 666 | 29651 | roll | 0.83 | - | - | 3114 | - | 2.22 | 0.039 | 599 | -630.6 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 29688 | 202.4 | 7.9 | 667 | 29693 | done | 0.83 | - | - | 3113 | - | 2.12 | 0.028 | 2000 | 660.8 | 304.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 30001 | 174.9 | 8.8 | 678 | 30006 | roll | 0.83 | - | - | 3121 | - | 2.20 | 0.039 | 607 | -633.2 | 304.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 30043 | 172.1 | 8.7 | 679 | 30047 | done | 0.83 | - | - | 3121 | - | 2.10 | 0.028 | 2002 | 664.3 | 304.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 30356 | 142.3 | 8.9 | 691 | 30362 | roll | 0.83 | - | - | 3121 | - | 2.15 | 0.038 | 3386 | 643.7 | 304.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 30404 | 138.4 | 9.2 | 693 | 30408 | done | 0.83 | - | - | 3129 | - | 2.10 | 0.027 | 1986 | -666.7 | 304.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 30711 | 111.2 | 7.7 | 708 | 30717 | roll | 0.83 | - | - | 3139 | - | 2.17 | 0.037 | 603 | -637.3 | 304.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 30773 | 106.6 | 7.6 | 711 | 30778 | done | 0.83 | 0.05 | 0.094 | 3107 | -640.0 | 2.15 | 0.028 | 2004 | 651.6 | 304.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.07 | - |
| 31092 | 89.1 | 5.5 | 727 | 31097 | roll | 0.83 | - | - | 3113 | - | 2.20 | 0.037 | 603 | -636.8 | 304.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 31125 | 88.0 | 5.5 | 728 | 31133 | done | 0.83 | - | - | 3113 | - | 2.15 | 0.028 | 1998 | 648.8 | 304.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 31433 | 71.0 | 3.9 | 753 | 31502 | roll | 0.83 | - | - | 3116 | - | 2.33 | 0.037 | 611 | -595.3 | 380.1 | 61.72 | 0.622 | 849 | -4.8 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 23.86 |
| 31567 | 64.5 | 5.5 | 766 | 31577 | done | 0.89 | - | - | 3116 | - | 2.12 | 0.028 | 2009 | 659.4 | 380.1 | - | - | 846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 31877 | 45.8 | 5.8 | 797 | 31886 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.080 | 3229 | 941.7 | 2.17 | 0.036 | 614 | -642.9 | 380.1 | - | - | 843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.97 | - |
| 31930 | 40.5 | 10.8 | 802 | 31940 | done | 0.90 | 0.30 | 0.098 | 3133 | -320.0 | 2.10 | 0.028 | 2010 | 664.8 | 380.1 | - | - | 843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.15 | - |
| 32240 | 20.3 | 6.1 | 833 | 32249 | roll | 0.96 | - | - | 3139 | - | 2.20 | 0.038 | 608 | -637.3 | 380.1 | - | - | 842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 32285 | 18.1 | 5.4 | 837 | 32292 | done | 1.03 | - | - | 3139 | - | 2.10 | 0.027 | 2010 | 667.6 | 380.1 | - | - | 842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 32562 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32562 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32611 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32611 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -8.23 | 7.50 | 0.018 | 156 | 20.8 | 0.10 | 0.089 | 2111 | 10810.0 | 382.42 | - | - | 841 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||