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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 205.39 of 350.00 AH used of 24V (41.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -62.8 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 67 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 47 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 111 | VBD | -0.89 | - | - | 94 | - | - | - | 2476 | - | -146.0 | -88.57 | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.3 | -4.8 | 15 | 152 | roll | -0.89 | 10.20 | 0.406 | 2211 | 207.5 | 1.62 | 0.155 | 3349 | 538.9 | -146.0 | -13.25 | - | 3338 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.30 | 14.81 |
| 389 | 65.9 | -21.3 | 65 | 398 | done | -0.79 | 0.17 | 0.273 | 2250 | 229.4 | 1.50 | 0.080 | 2468 | -587.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.43 | - |
| 710 | 120.1 | -16.0 | 114 | 713 | roll | -0.73 | - | - | 2251 | - | 1.42 | 0.096 | 1662 | -567.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 825 | 137.3 | -14.5 | 125 | 830 | done | -0.68 | 0.12 | 0.243 | 2281 | 250.0 | 1.52 | 0.115 | 2493 | 546.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.32 | - |
| 1142 | 176.7 | -11.7 | 156 | 1146 | roll | -0.66 | - | - | 2277 | - | 1.52 | 0.125 | 3348 | 562.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1228 | 186.6 | -11.5 | 164 | 1232 | done | -0.63 | - | - | 2277 | - | 1.48 | 0.081 | 2501 | -572.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1544 | 223.0 | -11.6 | 195 | 1548 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.265 | 2310 | 275.0 | 1.45 | 0.090 | 1652 | -585.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.40 | - |
| 1603 | 228.7 | -9.7 | 200 | 1610 | done | -0.60 | - | - | 2306 | - | 1.52 | 0.114 | 2507 | 562.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1911 | 258.8 | -9.3 | 231 | 1917 | done | -0.60 | - | - | 2306 | - | - | - | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 289.8 | -10.7 | 262 | 2234 | done | -0.60 | - | - | 2306 | - | - | - | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 321.2 | -10.1 | 293 | 2549 | done | -0.60 | - | - | 2306 | - | - | - | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2856 | 351.9 | -9.4 | 324 | 2859 | roll | -0.60 | - | - | 2306 | - | 1.50 | 0.092 | 1629 | -585.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 2891 | 355.9 | -9.5 | 327 | 2894 | done | -0.60 | - | - | 2300 | - | 1.55 | 0.111 | 2502 | 563.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3209 | 386.3 | -10.2 | 358 | 3215 | done | -0.60 | - | - | 2300 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | 416.5 | -9.8 | 389 | 3525 | roll | -0.60 | - | - | 2293 | - | 1.50 | 0.122 | 3347 | 563.3 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 3550 | 419.7 | -10.0 | 391 | 3557 | done | -0.60 | - | - | 2293 | - | 1.48 | 0.079 | 2499 | -573.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3859 | 452.3 | -10.9 | 422 | 3865 | done | -0.60 | - | - | 2293 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 484.6 | -10.3 | 453 | 4183 | done | -0.60 | - | - | 2293 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4490 | 515.8 | -9.9 | 484 | 4493 | roll | -0.60 | - | - | 2293 | - | 1.48 | 0.091 | 1661 | -566.2 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 4598 | 526.8 | -10.1 | 494 | 4605 | done | -0.60 | - | - | 2287 | - | 1.50 | 0.109 | 2503 | 561.3 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4876 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4876 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4889 | 539.1 | - | 522 | 5058 | done | -0.22 | 0.47 | 0.150 | 2438 | 321.3 | - | - | 2505 | - | - | 155.35 | 2.377 | 2742 | -3.9 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 12.50 |
| 5059 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5059 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5065 | 539.3 | - | 540 | 5249 | roll | 0.89 | 1.17 | 0.150 | 2789 | 300.0 | 1.75 | 0.122 | 3354 | 485.1 | 146.0 | 168.00 | 2.353 | 2145 | -3.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 13.13 | 12.02 |
| 5388 | 511.9 | 10.7 | 572 | 5391 | done | 0.84 | - | - | 2795 | - | 1.50 | 0.083 | 2506 | -565.3 | 146.0 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 5704 | 481.0 | 9.4 | 603 | 5708 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.257 | 2766 | -241.7 | 1.45 | 0.093 | 1663 | -581.4 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.42 | - |
| 5770 | 475.7 | 7.5 | 609 | 5797 | done | 0.80 | - | - | 2766 | - | 1.50 | 0.115 | 2510 | 564.7 | 165.7 | 21.10 | 2.199 | 2065 | -3.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.24 |
| 6101 | 449.3 | 7.9 | 642 | 6119 | roll | 0.80 | - | - | 2766 | - | 1.50 | 0.125 | 3356 | 564.0 | 174.8 | 10.75 | 2.008 | 2028 | -3.4 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.29 |
| 6222 | 438.9 | 9.2 | 653 | 6226 | done | 0.77 | - | - | 2772 | - | 1.48 | 0.084 | 2512 | -570.3 | 174.8 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 6538 | 409.5 | 9.4 | 684 | 6542 | roll | 0.75 | - | - | 2772 | - | 1.52 | 0.129 | 3355 | 554.6 | 174.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6594 | 403.9 | 10.2 | 689 | 6599 | done | 0.72 | 0.15 | 0.242 | 2743 | -193.3 | 1.48 | 0.084 | 2510 | -570.9 | 174.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.51 | - |
| 6910 | 380.2 | 7.1 | 720 | 6949 | roll | 0.76 | - | - | 2742 | - | 1.60 | 0.130 | 3360 | 531.2 | 205.8 | 33.30 | 2.152 | 1902 | -3.8 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.27 |
| 7001 | 372.9 | 8.9 | 729 | 7005 | done | 0.76 | - | - | 2747 | - | 1.50 | 0.084 | 2509 | -567.3 | 205.8 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7317 | 347.7 | 7.6 | 760 | 7341 | done | 0.79 | - | - | 2747 | - | - | - | 2508 | - | 221.7 | 17.55 | 2.066 | 1837 | -3.6 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
| 7647 | 321.4 | 8.2 | 793 | 7654 | done | 0.80 | - | - | 2747 | - | - | - | 2508 | - | 222.8 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | 296.5 | 8.2 | 824 | 7975 | roll | 0.81 | - | - | 2746 | - | 1.60 | 0.127 | 3358 | 531.2 | 224.7 | 4.68 | 1.558 | 1825 | -2.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.26 |
| 8032 | 290.2 | 8.7 | 830 | 8036 | done | 0.81 | - | - | 2753 | - | 1.50 | 0.083 | 2501 | -571.3 | 224.7 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8348 | 262.4 | 8.6 | 861 | 8352 | roll | 0.81 | - | - | 2753 | - | 1.55 | 0.125 | 3363 | 556.1 | 224.7 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8375 | 260.1 | 8.9 | 863 | 8382 | done | 0.81 | - | - | 2759 | - | 1.50 | 0.083 | 2482 | -587.3 | 224.7 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8685 | 233.8 | 7.8 | 894 | 8703 | roll | 0.83 | - | - | 2766 | - | 1.48 | 0.098 | 1660 | -555.4 | 236.7 | 13.32 | 1.928 | 1776 | -3.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.38 |
| 8731 | 230.2 | 8.0 | 898 | 8743 | done | 0.85 | - | - | 2766 | - | 1.50 | 0.113 | 2510 | 566.7 | 242.3 | 7.82 | 1.760 | 1753 | -2.9 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.29 |
| 9055 | 201.2 | 9.6 | 930 | 9059 | roll | 0.85 | - | - | 2766 | - | 1.55 | 0.127 | 3355 | 545.2 | 242.3 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9134 | 193.3 | 10.7 | 937 | 9142 | done | 0.85 | - | - | 2772 | - | 1.48 | 0.083 | 2512 | -569.6 | 242.3 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 9443 | 162.8 | 9.5 | 968 | 9449 | done | 0.85 | - | - | 2772 | - | - | - | 2512 | - | 242.3 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9753 | 134.1 | 9.6 | 999 | 9756 | roll | 0.85 | - | - | 2772 | - | 1.52 | 0.128 | 3355 | 554.6 | 242.3 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9829 | 125.9 | 11.0 | 1006 | 9834 | done | 0.85 | - | - | 2778 | - | 1.48 | 0.083 | 2510 | -570.9 | 242.3 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 10140 | 96.9 | 10.2 | 1039 | 10147 | roll | 0.85 | - | - | 2784 | - | 1.50 | 0.097 | 1639 | -580.7 | 242.3 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 10179 | 93.0 | 10.5 | 1045 | 10186 | done | 0.86 | - | - | 2784 | - | 1.58 | 0.112 | 2519 | 557.0 | 242.3 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10510 | 64.5 | 6.8 | 1106 | 10540 | roll | 0.94 | - | - | 2790 | - | 1.52 | 0.098 | 1672 | -557.2 | 280.0 | 22.42 | 0.356 | 1599 | -6.8 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.99 |
| 10618 | 57.3 | 6.5 | 1124 | 10651 | done | 1.04 | 0.17 | 0.129 | 2857 | 394.1 | 1.50 | 0.113 | 2514 | 561.3 | 325.3 | 26.52 | 0.330 | 1413 | -7.0 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.38 | 14.07 |
| 10970 | 16.0 | 10.4 | 1189 | 10977 | roll | 1.03 | - | - | 2857 | - | 1.52 | 0.128 | 3366 | 560.5 | 325.3 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11036 | 8.8 | 10.0 | 1200 | 11044 | done | 1.01 | 0.12 | 0.265 | 2835 | -183.3 | 1.50 | 0.086 | 2488 | -585.3 | 325.3 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.45 | - |
| 11092 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11092 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11144 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11144 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -7.35 | 8.02 | 0.095 | 144 | 18.0 | - | - | 2487 | - | 400.08 | 38.58 | 0.155 | 1108 | 28.7 | -0.034 | - | - | - | - | - | - | |||