NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.75 of 350.00 AH used of 24V (68.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 82 VBD -0.59 - - 404 - - - 2415 - -116.8 -48.58 - 2540 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -1.8 5 125 roll -0.59 12.75 0.379 3126 213.5 2.55 0.110 3802 543.9 -116.8 -16.65 - 3337 -47.9 - - - - - - - 13.78 14.11 14.47
356 47.8 -11.9 32 365 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.060 2391 -583.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
605 76.1 -11.3 57 614 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.086 3801 557.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.15 -
845 101.1 -10.1 81 855 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.060 2403 -582.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1096 125.5 -9.8 106 1103 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1345 150.3 -9.9 131 1354 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1596 173.8 -9.2 156 1603 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1845 195.6 -8.4 181 1852 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2095 216.3 -8.4 206 2102 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2346 236.7 -7.7 231 2354 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2615 257.2 -7.7 252 2619 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2916 280.7 -7.7 262 2923 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.073 990 -571.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.16 -
2964 284.8 -8.3 267 2974 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2391 560.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
3279 308.8 -7.8 278 3282 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3575 331.4 -7.5 288 3578 done -0.59 - - 3131 - - - 2390 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3875 354.5 -7.8 298 3878 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4176 378.0 -7.6 308 4179 done -0.59 - - 3129 - - - 2390 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4475 399.9 -7.2 318 4482 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.093 3815 558.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.14 -
4585 408.3 -7.8 329 4594 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.064 2401 -577.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.23 -
4896 432.9 -8.1 340 4898 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5196 457.2 -8.1 350 5199 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5495 481.5 -8.2 360 5503 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.076 992 -570.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.16 -
5564 487.8 -9.2 367 5573 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.074 2391 553.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.13 -
5889 512.9 -7.8 379 5897 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.093 3807 555.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.12 -
5956 518.4 -7.7 386 5964 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.067 2390 -573.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.19 -
6281 543.3 -7.9 398 6284 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6577 565.0 -7.2 408 6581 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6878 585.9 -7.0 418 6881 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7178 607.2 -7.2 428 7181 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7478 627.0 -6.5 438 7485 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.093 3806 546.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.09 -
7527 630.5 -6.9 443 7537 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.068 2390 -573.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.17 -
7840 650.4 -6.3 454 7843 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8138 668.2 -5.9 464 8146 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.095 3809 545.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.07 -
8197 671.8 -6.1 470 8207 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.071 2404 -568.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.15 -
8531 691.2 -6.1 483 8535 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8827 709.6 -6.1 493 8831 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9128 729.1 -6.9 503 9136 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.092 3818 548.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.08 -
9206 734.8 -7.1 511 9216 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.067 2392 -559.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.08 -
9520 758.0 -7.6 522 9528 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.095 3815 547.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.06 -
9608 765.2 -8.1 531 9617 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.072 2404 -564.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.14 -
9941 791.6 -7.9 544 9944 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10238 813.5 -7.3 554 10246 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.080 992 -558.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.09 -
10287 817.1 -7.6 559 10297 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.076 2399 551.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.07 -
10601 838.0 -6.7 570 10609 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.093 3822 551.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.05 -
10698 844.8 -7.0 580 10706 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.068 2389 -566.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.12 -
11023 864.5 -6.0 592 11026 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11319 880.6 -5.1 602 11323 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11620 895.9 -5.0 612 11628 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.095 3819 547.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.03 -
11679 899.0 -5.1 618 11687 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2404 -566.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.13 -
12012 915.2 -5.1 631 12015 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12309 932.3 -5.9 641 12317 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.095 3816 543.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.03 -
12368 936.1 -6.6 647 12377 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.071 2396 -568.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.10 -
12702 957.8 -6.9 660 12705 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12999 979.4 -7.3 670 13007 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.096 3819 543.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.02 -
13090 986.3 -7.7 679 13098 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.073 2395 -562.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.08 -
13145 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13145 begin apogee
13154 990.8 -7.5 683 13268 done -0.25 0.40 0.167 3245 297.5 - - 2316 - - 105.50 1.904 2857 -4.4 0.448 - - - - - - 13.95 - 12.86
13271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13271 begin climb
13276 995.3 - 687 13397 done 0.59 0.85 0.113 3515 317.6 - - 2316 - 116.8 113.53 1.877 2381 -4.2 0.433 - - - - - - 13.83 - 12.59
13689 973.1 7.2 701 13699 done 0.59 - - 3515 - - - 2317 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13993 950.8 7.5 711 14003 roll 0.59 - - 3515 - 2.60 0.095 3748 550.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.16 -
14053 945.1 9.4 717 14063 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2343 -562.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.20 -
14383 918.2 8.0 730 14393 roll 0.59 - - 3521 - 2.55 0.090 913 -560.8 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.16 -
14482 910.2 8.0 740 14493 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.075 2332 567.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.23 -
14803 884.1 8.2 752 14812 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15106 859.4 8.2 762 15116 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.087 914 -560.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.15 -
15166 854.3 8.2 768 15177 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.076 2330 566.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.23 -
15497 827.8 8.1 781 15507 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.094 3735 555.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.17 -
15618 816.7 9.4 793 15628 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.076 2322 -558.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
15948 790.2 7.7 806 15958 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.092 916 -555.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
16081 780.2 7.9 819 16091 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2331 566.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.15 -
16400 755.1 7.9 831 16411 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.095 3735 550.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
16510 745.0 10.0 842 16521 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.077 2325 -557.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
16825 720.1 7.9 853 16834 done 0.59 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17123 696.2 7.8 863 17133 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.093 915 -557.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
17203 690.1 7.4 871 17214 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.075 2330 566.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.17 -
17516 666.9 7.4 882 17525 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17817 644.5 7.6 892 17826 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18116 621.3 7.8 902 18125 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18417 597.6 7.8 912 18427 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18716 574.9 7.6 922 18726 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.086 908 -550.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
18767 571.0 7.6 927 18778 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.074 2340 561.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
19079 548.8 7.3 938 19090 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.095 3739 548.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.10 -
19171 541.0 8.6 947 19181 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.073 2327 -564.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.08 -
19500 516.2 7.4 960 19511 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.090 913 -554.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.00 -
19631 506.9 7.0 973 19641 done 0.59 - - 3523 - 2.53 0.074 2330 560.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
19951 485.3 6.7 985 19962 roll 0.60 - - 3523 - 2.58 0.093 3748 549.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
20073 476.3 7.7 997 20083 done 0.60 - - 3523 - 2.53 0.073 2326 -562.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
20403 453.3 6.9 1010 20413 done 0.60 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20705 432.0 7.1 1020 20716 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.089 919 -556.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.06 -
20836 422.1 7.5 1033 20846 done 0.60 - - 3522 - 2.55 0.076 2342 558.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
21156 397.9 7.6 1045 21166 done 0.60 - - 3523 - - - 2342 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21460 376.7 6.8 1055 21469 done 0.61 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21760 356.2 6.9 1065 21770 roll 0.61 - - 3523 - 2.58 0.086 917 -551.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.06 -
21881 347.5 7.0 1077 21891 done 0.61 - - 3523 - 2.53 0.073 2341 562.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
22211 325.0 6.8 1090 22221 roll 0.63 - - 3523 - 2.55 0.092 3748 551.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
22321 317.1 7.2 1101 22332 done 0.63 - - 3522 - 2.53 0.071 2326 -562.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
22634 297.5 6.2 1112 22645 roll 0.65 - - 3523 - 2.53 0.087 925 -553.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
22735 291.2 6.0 1122 22745 done 0.67 - - 3523 - 2.50 0.075 2333 563.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
23056 272.3 6.1 1134 23065 done 0.70 - - 3523 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23358 254.7 5.6 1144 23369 roll 0.73 0.12 0.142 3591 566.7 2.55 0.080 919 -554.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.26 14.07 -
23451 248.4 6.9 1153 23461 done 0.73 - - 3591 - 2.50 0.073 2331 564.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
23702 231.1 6.7 1178 23712 done 0.75 - - 3591 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23952 213.4 7.9 1203 23963 roll 0.75 0.12 0.277 3563 -233.3 2.55 0.080 915 -554.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 13.89 14.04 -
24047 206.9 6.9 1212 24059 done 0.75 - - 3563 - 2.53 0.071 2332 560.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
24300 189.2 7.1 1237 24311 roll 0.75 - - 3573 - 2.53 0.080 920 -558.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.99 -
24481 175.8 7.5 1255 24492 done 0.75 - - 3573 - 2.50 0.073 2330 564.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.11 -
24733 157.6 7.6 1280 24744 roll 0.75 - - 3573 - 2.55 0.089 3741 553.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.06 -
24885 144.8 8.5 1295 24895 done 0.75 - - 3575 - 2.50 0.068 2321 -568.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
25135 126.5 7.4 1320 25146 done 0.75 - - 3575 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
25386 109.5 5.6 1345 25397 roll 0.78 - - 3575 - 2.60 0.088 3745 547.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
25628 93.1 7.6 1369 25638 done 0.78 - - 3579 - 2.50 0.068 2325 -568.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
25879 78.7 4.8 1394 25939 roll 0.82 - - 3578 - 2.60 0.088 3735 542.3 176.9 46.38 0.801 2133 -5.1 0.098 - - - - - - - 14.23 13.68
25989 72.6 6.8 1405 26000 done 0.82 - - 3587 - 2.47 0.068 2332 -568.0 176.9 - - 2134 - - - - - - - - - 14.15 -
26240 57.1 5.9 1430 26250 done 0.85 - - 3588 - - - 2329 - 176.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26490 43.2 4.2 1455 26560 roll 0.90 - - 3588 - 2.58 0.087 3732 543.8 250.4 56.83 0.743 1833 -5.3 0.060 - - - - - - - 14.18 13.69
26591 37.3 7.3 1465 26602 done 0.90 - - 3588 - 2.47 0.065 2321 -571.3 250.4 - - 1833 - - - - - - - - - 14.15 -
26842 22.1 3.5 1490 26915 done 0.97 0.12 0.142 3644 466.7 - - 2316 - 340.8 64.93 0.698 1467 -5.6 0.035 - - - - - - 14.18 - 13.62
27071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27071 begin surface coast
27116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27116 begin surface
SM 3.66 - - - - -9.10 9.35 0.061 398 42.5 0.15 0.134 2400 -55720.0 375.06 14.05 0.099 1329 94.6 -0.357 - - - - - -