NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  460 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594026.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081014,115054,4728.118,-12607.657,48,1.0,48,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.6,84266,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1000
GPS2  081014,120042,4728.127,-12607.559,13,1.7,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,0.999377 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  27142,14.05,0.099,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.66,9.35,0.15,14.05,0.061,0.134,0.099,398,2400,1329,-9.10,-0.79,375.06,0,0,0,0,0,0,14.19,14.23,14.14 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12557.43,081014,040414 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53248,1517
HUMID  50.98 CAP_FILE_SIZE  282587,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,212148224
TCM_TEMP  13.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27009.41,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3790816 CURRENT  0.072, 15.6,1
PM_FREEKB  49746176 GPS  081014,193537,4726.764,-12609.124,58,1.3,58,18.7
_24V_AH  12.6,109.745

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23378113.20 nil000.00
Roll_motor187146347.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38719049288.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface149917.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2713351984.59
Iridium_during_xfer324166681.45 PMAR134494690.20
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13224.03
TT8359010473.38
LPSleep193922547.87
TT8_Active7241095.52
TT8_Sampling3096281156.31
TT8_CF891635422.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268710346.73
GPS_charging000.00
Compass2321022.46
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 399 2414 1437 1149 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -48.58 0.000 16386 0.000 0.000 404 2415 2540 2623 2457 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 399 2415 2623 2459 3.1 -1.8 5 125 12.75 2.55 -16.65 0.000 18692 0.379 0.110 3126 3802 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.78 14.11 14.47
356 -0.59 -116.8 3126 3802 3382 3297 47.8 -11.9 32 365 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2391 3342 3383 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
605 -0.59 -116.8 3126 2389 3384 3298 76.1 -11.3 57 614 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3801 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
845 -0.59 -116.8 3126 3801 3384 3299 101.1 -10.1 81 855 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2403 3340 3381 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1096 -0.59 -116.8 3126 2402 3385 3299 125.5 -9.8 106 1103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3345 3392 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1345 -0.59 -116.8 3126 2402 3385 3299 150.3 -9.9 131 1354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1596 -0.59 -116.8 3126 2402 3384 3299 173.8 -9.2 156 1603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1845 -0.59 -116.8 3126 2402 3385 3299 195.6 -8.4 181 1852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2095 -0.59 -116.8 3126 2402 3385 3303 216.3 -8.4 206 2102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2346 -0.59 -116.8 3126 2402 3385 3297 236.7 -7.7 231 2354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2615 -0.59 -116.8 3126 2402 3385 3295 257.2 -7.7 252 2619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2916 -0.59 -116.8 3126 2402 3385 3294 280.7 -7.7 262 2923 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3126 990 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
2964 -0.59 -116.8 3122 990 3385 3294 284.8 -8.3 267 2974 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2391 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
3279 -0.59 -116.8 3126 2390 3385 3293 308.8 -7.8 278 3282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2391 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3575 -0.59 -116.8 3126 2390 3385 3291 331.4 -7.5 288 3578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2390 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3875 -0.59 -116.8 3126 2390 3383 3290 354.5 -7.8 298 3878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2390 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4176 -0.59 -116.8 3126 2390 3384 3288 378.0 -7.6 308 4179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2390 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4475 -0.59 -116.8 3127 2390 3384 3288 399.9 -7.2 318 4482 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3815 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
4585 -0.59 -116.8 3127 3815 3383 3287 408.3 -7.8 329 4594 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2401 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
4896 -0.59 -116.8 3126 2401 3383 3286 432.9 -8.1 340 4898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5196 -0.59 -116.8 3130 2401 3383 3286 457.2 -8.1 350 5199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5495 -0.59 -116.8 3126 2401 3382 3285 481.5 -8.2 360 5503 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3126 992 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
5564 -0.59 -116.8 3126 992 3381 3285 487.8 -9.2 367 5573 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3126 2391 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
5889 -0.59 -116.8 3124 2391 3382 3283 512.9 -7.8 379 5897 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3807 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
5956 -0.59 -116.8 3126 3806 3382 3283 518.4 -7.7 386 5964 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3128 2390 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
6281 -0.59 -116.8 3126 2386 3386 3283 543.3 -7.9 398 6284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2385 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6577 -0.59 -116.8 3127 2385 3385 3281 565.0 -7.2 408 6581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2385 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6878 -0.59 -116.8 3126 2385 3381 3287 585.9 -7.0 418 6881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2385 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7178 -0.59 -116.8 3126 2385 3380 3281 607.2 -7.2 428 7181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2385 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7478 -0.59 -116.8 3126 2385 3380 3279 627.0 -6.5 438 7485 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3806 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
7527 -0.59 -116.8 3126 3809 3380 3279 630.5 -6.9 443 7537 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2390 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
7840 -0.59 -116.8 3123 2390 3379 3279 650.4 -6.3 454 7843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2390 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8138 -0.59 -116.8 3126 2388 3379 3278 668.2 -5.9 464 8146 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3126 3809 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
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13090 -0.59 -116.8 3127 3819 3373 3269 986.3 -7.7 679 13098 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2395 3324 3373 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
13145 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13145 begin apogee
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13271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13271 begin climb
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state 27116 begin surface