QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.04 of 150.00 AH used of 24V (31.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.04 of 100.00 AH used of 10V (30.96% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 570.32, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 852
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 59 VBD -1.10 - - 137 - - - 2309 - -219.0 -44.42 - 1971 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -3.0 6 129 roll -1.10 9.05 0.226 2368 246.5 2.30 0.052 881 -620.9 -219.0 -51.88 - 3748 -34.3 - - - - - - - - - -
177 18.1 -17.1 25 182 done -1.10 - - 2358 - 2.15 0.040 2270 646.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
503 76.9 -17.6 86 509 roll -1.10 - - 2349 - 2.22 0.051 3686 637.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
536 82.5 -17.5 92 541 done -1.10 - - 2349 - 2.15 0.032 2274 -656.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
862 134.3 -15.9 153 867 roll -1.10 - - 2349 - 2.12 0.041 884 -655.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
926 144.7 -16.4 165 932 done -1.10 0.12 0.161 2376 225.0 2.22 0.040 2322 647.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1253 187.0 -11.6 226 1259 roll -1.10 - - 2376 - 2.22 0.043 893 -643.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1334 196.7 -12.2 241 1340 done -1.10 - - 2372 - 2.15 0.041 2263 637.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1661 237.5 -13.1 302 1666 roll -1.10 - - 2372 - 2.28 0.058 3693 627.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1688 240.8 -13.4 307 1695 done -1.10 - - 2372 - 2.17 0.031 2233 -672.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2016 281.4 -11.5 368 2022 roll -1.10 - - 2372 - 2.10 0.051 886 -641.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2118 294.2 -12.1 387 2124 done -1.10 - - 2372 - 2.08 0.041 2228 645.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2442 327.6 -10.4 423 2445 roll -1.10 - - 2373 - 2.08 0.044 891 -642.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2484 332.4 -11.5 427 2487 done -1.10 - - 2372 - 2.08 0.044 2206 632.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2807 368.1 -11.6 458 2810 roll -1.10 - - 2372 - 2.05 0.045 884 -644.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2850 372.9 -11.1 462 2853 done -1.10 - - 2372 - 2.08 0.044 2208 636.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3171 406.0 -10.9 493 3174 roll -1.10 - - 2372 - 2.35 0.058 3680 626.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3187 407.7 -10.7 494 3190 done -1.10 - - 2372 - 2.28 0.034 2193 -652.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3502 441.9 -10.3 524 3505 roll -1.10 - - 2372 - 2.03 0.047 885 -644.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3545 446.5 -10.9 528 3548 done -1.10 - - 2372 - 2.05 0.044 2199 641.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3866 480.1 -10.8 559 3869 roll -1.10 - - 2372 - 2.38 0.058 3679 621.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3929 487.2 -11.2 564 3935 done -1.10 - - 2372 - 2.28 0.035 2206 -646.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4252 522.7 -11.2 586 4255 roll -1.10 - - 2372 - 2.05 0.048 892 -641.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4326 531.6 -12.1 589 4330 done -1.10 - - 2372 - 2.05 0.046 2172 624.4 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4643 564.6 -10.2 605 4647 roll -1.10 - - 2372 - 2.45 0.061 3688 618.8 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4717 572.8 -11.2 608 4723 done -1.10 - - 2372 - 2.30 0.040 2191 -650.9 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5028 605.3 -10.5 624 5031 roll -1.10 - - 2372 - 2.03 0.048 894 -638.9 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5092 612.3 -11.5 627 5095 done -1.10 - - 2372 - 2.03 0.046 2176 631.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5419 647.3 -10.6 643 5422 roll -1.10 - - 2372 - 2.45 0.061 3689 617.6 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5466 652.7 -11.4 645 5470 done -1.10 - - 2372 - 2.30 0.034 2200 -647.4 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5782 687.6 -11.0 661 5786 roll -1.10 - - 2373 - 2.45 0.061 3690 608.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5867 697.1 -10.9 665 5871 done -1.10 - - 2372 - 2.25 0.035 2220 -653.3 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6189 727.8 -9.1 681 6192 roll -1.10 - - 2372 - 2.08 0.049 894 -637.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6226 731.4 -9.7 682 6231 done -1.10 - - 2373 - 2.10 0.048 2208 625.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6536 761.6 -9.7 698 6540 roll -1.10 - - 2372 - 2.40 0.061 3677 612.1 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6590 767.0 -10.2 700 6596 done -1.10 - - 2372 - 2.25 0.036 2219 -648.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6900 797.9 -9.8 716 6903 roll -1.10 - - 2372 - 2.10 0.048 887 -634.3 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6916 799.4 -10.0 716 6926 done -1.10 - - 2372 - 2.15 0.048 2227 623.3 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7227 830.8 -9.8 732 7231 roll -1.10 - - 2372 - 2.38 0.063 3679 610.1 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7275 835.8 -10.9 734 7278 done -1.10 - - 2372 - 2.20 0.036 2244 -652.3 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7590 864.9 -8.9 750 7594 roll -1.10 - - 2372 - 2.38 0.063 3680 603.4 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7617 867.4 -10.4 751 7621 done -1.10 - - 2372 - 2.20 0.035 2244 -652.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7927 896.0 -9.3 766 7931 roll -1.10 - - 2372 - 2.38 0.063 3680 603.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7954 898.5 -10.1 767 7957 done -1.10 - - 2372 - 2.17 0.036 2267 -651.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8276 931.0 -10.2 783 8279 roll -1.10 - - 2372 - 2.17 0.051 893 -633.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8318 935.8 -11.1 785 8321 done -1.10 - - 2372 - 2.22 0.050 2275 622.5 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8397 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8397 begin apogee
8403 944.5 10.4 789 8588 done -0.26 0.82 0.107 2648 336.6 - - 2275 - - 182.15 1.345 2854 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
8588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8588 begin climb
8592 958.2 - 798 8786 done 1.10 1.17 0.051 3090 377.8 - - 2274 - 219.0 187.57 1.309 1961 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
9088 913.3 12.6 822 9091 roll 1.10 - - 3091 - 2.30 0.061 3684 613.0 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9167 902.7 13.5 826 9171 done 1.10 - - 3101 - 2.15 0.040 2331 -629.3 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9494 861.3 12.5 842 9497 roll 1.10 - - 3111 - 2.30 0.051 888 -627.4 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9574 851.4 12.4 845 9580 done 1.10 - - 3111 - 2.28 0.047 2313 625.0 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9884 811.9 12.9 861 9887 roll 1.10 - - 3121 - 2.28 0.051 891 -623.7 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9910 808.6 12.4 862 9914 done 1.10 0.15 0.177 3085 -240.0 2.22 0.045 2291 630.6 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10232 771.7 11.2 878 10235 roll 1.10 - - 3085 - 2.25 0.058 3682 618.2 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10322 760.4 12.0 882 10326 done 1.10 - - 3093 - 2.15 0.039 2298 -643.7 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10644 723.3 11.5 898 10647 roll 1.10 - - 3104 - 2.22 0.050 899 -630.2 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10692 717.8 11.6 900 10695 done 1.10 - - 3104 - 2.22 0.044 2306 633.8 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11007 680.4 12.1 916 11011 roll 1.10 - - 3104 - 2.22 0.057 3694 625.2 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11039 676.1 13.3 917 11042 done 1.10 - - 3115 - 2.17 0.037 2287 -648.4 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11355 637.6 11.4 933 11358 roll 1.10 - - 3125 - 2.20 0.049 902 -629.5 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11387 634.0 10.9 934 11390 done 1.11 0.15 0.180 3089 -240.0 2.20 0.043 2291 631.4 223.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11697 601.7 10.8 949 11710 roll 1.12 - - 3097 - 2.28 0.048 908 -606.6 230.2 8.65 1.006 1914 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
11739 596.7 13.1 951 11742 done 1.12 - - 3097 - 2.17 0.041 2280 632.3 230.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12065 558.7 11.1 967 12068 roll 1.12 - - 3097 - 2.28 0.057 3690 618.4 230.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12199 543.1 11.6 973 12203 done 1.12 - - 3108 - 2.20 0.038 2269 -645.9 230.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12514 508.5 11.2 989 12518 roll 1.12 - - 3118 - 2.15 0.048 906 -634.0 230.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12530 506.8 10.9 989 12539 done 1.12 - - 3118 - 2.25 0.047 2319 628.0 233.4 4.53 0.755 1901 -2.4 0.174 - - - - - - - - -
12856 469.7 11.2 1018 12860 roll 1.12 - - 3129 - 2.28 0.048 892 -625.9 233.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12920 462.8 10.9 1023 12926 done 1.12 0.15 0.173 3092 -246.7 2.28 0.043 2319 625.9 235.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13235 433.2 9.3 1054 13290 roll 1.19 - - 3091 - 2.28 0.061 3687 600.0 286.4 47.90 0.999 1685 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
13316 424.8 12.4 1061 13321 done 1.19 - - 3100 - 2.15 0.035 2322 -634.9 286.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13634 391.9 10.9 1092 13646 roll 1.19 - - 3111 - 2.33 0.052 893 -613.3 290.1 4.00 0.622 1670 -3.5 0.235 - - - - - - - - -
13715 383.3 10.0 1099 13747 done 1.23 - - 3111 - 2.22 0.041 2304 635.6 318.9 27.40 0.937 1552 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
14065 345.6 11.7 1133 14068 roll 1.23 - - 3111 - 2.22 0.054 3687 623.0 318.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14193 327.9 15.7 1145 14196 done 1.23 - - 3122 - 2.25 0.036 2242 -642.2 318.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14511 288.7 11.8 1183 14516 roll 1.23 - - 3132 - 2.12 0.048 891 -637.3 318.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14554 283.6 11.4 1191 14559 done 1.23 - - 3132 - 2.10 0.038 2242 643.3 318.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14879 247.0 11.5 1252 14886 roll 1.23 - - 3141 - 2.17 0.047 899 -618.9 318.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14977 235.9 11.2 1270 14983 done 1.23 - - 3142 - 2.22 0.044 2316 638.3 318.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15304 200.3 10.2 1331 15334 roll 1.26 - - 3152 - 2.33 0.048 894 -610.3 343.9 22.33 0.780 1451 -4.3 0.118 - - - - - - - - -
15356 194.5 11.9 1340 15362 done 1.26 - - 3152 - 2.20 0.038 2299 638.6 343.9 - - 1450 - - - - - - - - - - -
15684 164.4 7.5 1401 15778 roll 1.38 - - 3152 - 2.30 0.055 3693 606.1 446.6 87.85 0.758 1031 -4.8 0.110 - - - - - - - - -
15816 149.9 11.9 1423 15821 done 1.38 - - 3162 - 2.22 0.039 2274 -639.2 446.6 - - 1030 - - - - - - - - - - -
16142 107.8 10.5 1484 16162 roll 1.40 - - 3162 - 2.28 0.054 3690 621.1 462.7 14.50 0.660 966 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
16272 96.8 9.2 1507 16322 done 1.47 - - 3173 - 2.28 0.038 2236 -637.7 515.6 45.05 0.683 750 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
16646 53.7 11.4 1575 16653 roll 1.47 - - 3173 - 2.33 0.050 3691 624.5 515.6 - - 748 - - - - - - - - - - -
16717 45.2 12.1 1588 16724 done 1.47 - - 3183 - 2.20 0.032 2261 -650.0 515.6 - - 747 - - - - - - - - - - -
17045 13.5 8.5 1649 17124 VBD 1.56 0.15 0.060 3257 493.3 - - 2256 - 590.1 55.00 0.543 537 -3.8 0.010 - - - - - - - - -
17124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17125 begin surface coast
17138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17138 begin surface
SM 2.23 - - - - -7.92 8.00 0.034 167 -386.2 - - 2254 - 570.32 - - 529 - - - - - - - -