NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 181.98 of 350.00 AH used of 24V (48.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 88 VBD -1.98 - - 82 - - - 1939 - -175.2 -77.97 - 2505 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
91 4.1 -4.7 13 130 roll -1.98 12.60 0.373 2653 204.0 2.78 1.992 3354 509.0 -175.2 -18.08 - 3326 -45.4 - - - - - - - 13.94 12.77 14.37
223 33.1 -23.7 37 231 done -1.85 0.20 0.265 2697 220.0 2.33 0.034 1949 -603.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.06 14.51 14.37
540 95.8 -19.1 76 544 roll -1.78 - - 2689 - 2.38 0.049 3354 590.3 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.98
672 117.4 -13.3 102 681 done -1.78 0.10 0.257 2706 170.0 2.30 0.036 1955 -608.3 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.48
982 159.3 -14.5 134 990 roll -1.78 - - 2707 - 2.35 0.055 554 -596.2 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
1073 172.6 -13.4 152 1083 done -1.78 - - 2699 - 2.28 0.030 1955 614.5 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
1384 214.3 -11.8 184 1385 done -1.78 - - 2699 - - - 1956 - -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1704 254.5 -13.2 214 1711 roll -1.78 - - 2699 - 2.40 0.060 566 -579.2 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
1759 262.3 -14.3 224 1765 done -1.78 0.10 0.274 2707 80.0 2.30 0.034 1964 607.8 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.27 14.60 14.50
2073 304.5 -13.3 236 2078 roll -1.78 - - 2708 - 2.42 0.057 553 -583.1 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.99 14.51 15.01
2117 310.7 -13.4 244 2122 done -1.78 - - 2699 - 2.33 0.036 1958 603.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
2442 351.9 -13.0 258 2446 roll -1.78 - - 2699 - 2.40 0.057 566 -580.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
2499 360.2 -14.2 269 2509 done -1.78 0.10 0.271 2707 80.0 2.33 0.038 1963 599.6 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.48
2805 397.6 -12.2 280 2807 done -1.82 - - 2708 - - - 1963 - -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3109 436.4 -13.1 290 3114 roll -1.87 - - 2708 - 2.45 0.062 553 -575.5 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
3189 447.7 -13.1 305 3194 done -1.87 - - 2700 - 2.35 0.038 1958 597.9 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
3508 489.6 -13.0 318 3513 roll -1.87 - - 2700 - 2.42 0.060 564 -576.0 -175.2 - - 3323 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
3564 497.0 -13.1 328 3569 done -1.87 - - 2690 - 2.35 0.040 1964 595.7 -175.2 - - 3323 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
3879 537.4 -13.0 340 3884 roll -1.87 - - 2690 - 2.45 0.063 562 -572.2 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
3913 542.1 -13.8 346 3919 done -1.87 - - 2680 - 2.38 0.044 1959 587.0 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
4248 586.8 -13.3 362 4253 roll -1.87 - - 2680 - 2.47 0.069 548 -571.3 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
4306 595.4 -13.8 373 4315 done -1.87 0.12 0.275 2693 108.3 2.40 0.042 1974 594.2 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.12 14.54 14.38
4615 633.8 -12.5 384 4620 roll -1.87 - - 2694 - 2.47 0.063 548 -577.3 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
4664 640.4 -13.3 393 4670 done -1.87 - - 2685 - 2.35 0.037 1953 597.9 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
4984 680.4 -12.5 406 4990 roll -1.87 - - 2686 - 2.42 0.060 565 -573.6 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.01
5079 693.0 -12.7 424 5084 done -1.87 - - 2676 - 2.35 0.041 1958 592.8 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.63
5414 734.7 -12.5 440 5418 roll -1.87 - - 2676 - 2.45 0.062 560 -570.6 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
5523 749.7 -14.3 461 5530 done -1.87 0.12 0.274 2695 158.3 2.38 0.043 1963 589.5 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.01 14.50 14.17
5844 787.1 -11.6 474 5845 done -1.90 - - 2695 - - - 1964 - -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
5963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5963 begin apogee
5969 801.1 -11.7 478 6129 done -0.42 1.23 0.240 3005 252.0 - - 1703 - - 156.52 2.467 2609 -4.5 0.293 - - - - - - 13.81 13.98 12.59
6130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6130 begin loiter
6473 806.1 -0.1 486 6474 done -0.42 - - 3005 - - - 1703 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
7073 808.2 -0.4 491 7075 done -0.91 0.35 0.116 2901 -297.1 - - 1703 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.46 14.67 14.62
7673 809.8 -0.2 496 7675 done -1.21 0.22 0.155 2832 -313.6 - - 1703 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.48 14.68 14.64
8273 809.4 0.1 501 8275 done -1.37 0.12 0.187 2801 -258.3 - - 1703 - - - - 2592 - - - - - - - - 14.50 14.68 14.64
8873 812.0 -0.5 506 8874 done -1.47 - - 2802 - - - 1703 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
9473 818.5 -1.1 511 9475 done -1.58 0.17 0.178 2748 -317.6 - - 1703 - - - - 2589 - - - - - - - - 14.42 14.63 14.58
10072 825.6 -1.2 516 10074 done -1.58 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10673 831.2 -0.9 521 10674 done -1.58 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
11273 836.4 -0.9 526 11274 done -1.58 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
11872 840.9 -0.7 531 11873 done -1.58 - - 2749 - - - 1703 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12472 842.4 -0.2 536 12473 done -1.58 - - 2749 - - - 1703 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13073 844.3 -0.4 541 13074 done -1.58 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13674 848.1 -0.7 546 13675 done -1.58 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
14272 850.5 -0.3 551 14273 done -1.58 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
14872 851.0 -0.1 556 14873 done -1.58 - - 2749 - - - 1703 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15473 854.6 -0.7 561 15474 done -1.58 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
16073 861.0 -1.1 566 16075 done -1.58 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16672 868.2 -1.2 571 16673 done -1.58 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17272 871.9 -0.6 576 17273 done -1.58 - - 2749 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
17873 871.2 0.2 581 17874 done -1.58 - - 2749 - - - 1703 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18473 869.4 0.3 586 18474 done -1.58 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19072 870.1 -0.2 591 19073 done -1.58 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
19672 869.6 0.1 596 19673 done -1.58 - - 2749 - - - 1703 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20273 870.2 -0.1 601 20274 done -1.58 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20874 874.4 -0.7 606 20875 done -1.58 - - 2749 - - - 1703 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21472 879.2 -0.8 611 21473 done -1.58 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
22072 882.8 -0.6 616 22073 done -1.58 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22673 889.2 -1.1 621 22674 done -1.58 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23273 896.7 -1.3 626 23274 done -1.58 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23872 904.1 -1.2 631 23873 done -1.58 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24350 end loiter: LOITER_COMPLETE
24350 begin climb
24353 910.0 - 635 24536 roll 1.98 3.17 0.253 3533 247.6 2.58 0.074 304 -542.2 175.2 168.52 2.650 1890 -4.1 0.283 - - - - - - 13.31 13.37 12.19
24569 892.7 15.2 677 24574 done 1.79 0.22 0.326 3492 -186.4 2.45 0.041 1710 573.9 175.2 - - 1886 - - - - - - - - 13.74 14.14 14.12
24904 849.7 13.0 693 24910 roll 1.69 0.12 0.378 3458 -283.3 2.42 0.058 3097 573.1 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 13.88 14.28 14.13
25036 832.8 12.4 719 25041 done 1.62 - - 3466 - 2.42 0.046 1701 -576.9 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.58
25354 792.9 12.8 732 25362 roll 1.57 0.12 0.355 3436 -250.0 2.47 0.060 3096 564.8 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 13.96 14.30 14.16
25438 782.5 11.5 749 25445 done 1.57 - - 3442 - 2.45 0.050 1699 -570.2 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.59
25745 745.7 12.0 760 25752 roll 1.57 - - 3436 - 2.47 0.064 3093 564.4 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
25823 735.8 11.9 776 25827 done 1.57 - - 3444 - 2.45 0.053 1700 -568.6 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.58
26129 700.2 11.5 787 26136 roll 1.57 - - 3438 - 2.50 0.060 3094 557.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
26233 688.2 10.6 808 26238 done 1.57 - - 3446 - 2.45 0.051 1700 -569.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
26545 653.3 11.4 820 26552 roll 1.57 - - 3438 - 2.50 0.060 3104 561.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.99 14.37 15.02
26649 641.5 10.6 841 26654 done 1.57 - - 3447 - 2.47 0.051 1695 -570.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.56
26967 607.5 10.6 854 26973 roll 1.57 - - 3438 - 2.50 0.059 3096 560.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
27070 596.7 9.8 875 27074 done 1.57 - - 3447 - 2.47 0.050 1690 -569.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
27387 564.1 10.5 888 27394 roll 1.57 - - 3438 - 2.53 0.059 3107 560.1 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
27501 552.2 10.8 911 27508 done 1.57 - - 3445 - 2.47 0.050 1700 -569.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
27807 519.5 11.0 922 27813 roll 1.57 - - 3438 - 2.45 0.057 3094 569.0 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
27840 515.7 11.4 929 27845 done 1.57 - - 3446 - 2.45 0.049 1698 -569.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.54
28168 478.3 11.6 944 28174 roll 1.57 - - 3438 - 2.47 0.058 3095 565.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
28281 464.8 11.5 967 28288 done 1.57 - - 3446 - 2.47 0.050 1692 -568.0 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
28588 430.3 11.0 978 28594 roll 1.57 - - 3438 - 2.53 0.057 3098 555.7 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
28718 416.5 10.5 1004 28725 done 1.57 - - 3447 - 2.45 0.047 1698 -571.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.47
29038 384.6 10.0 1018 29044 roll 1.57 - - 3439 - 2.45 0.053 3095 570.2 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
29131 374.9 10.4 1037 29135 done 1.57 - - 3447 - 2.45 0.046 1694 -571.8 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
29458 340.7 10.4 1052 29465 roll 1.57 - - 3438 - 2.50 0.052 3110 566.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.03
29537 332.6 9.3 1068 29541 done 1.57 - - 3447 - 2.47 0.044 1694 -573.3 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
29843 302.0 9.8 1079 29849 roll 1.57 - - 3439 - 2.50 0.052 3110 566.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.03
29933 292.7 10.6 1097 29938 done 1.57 - - 3447 - 2.45 0.044 1699 -575.9 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
30266 262.2 9.1 1113 30270 roll 1.57 - - 3439 - 2.47 0.051 3101 567.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
30336 255.7 9.2 1127 30341 done 1.57 - - 3447 - 2.45 0.044 1691 -575.5 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
30643 230.1 8.9 1155 30652 roll 1.57 - - 3439 - 2.50 0.051 3107 566.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.02
30744 220.5 9.4 1175 30753 done 1.57 - - 3447 - 2.45 0.044 1695 -576.3 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
31055 191.9 8.6 1207 31063 roll 1.57 - - 3439 - 2.47 0.050 3101 569.2 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.99 14.34 15.01
31181 181.4 8.5 1232 31187 done 1.57 - - 3448 - 2.45 0.042 1691 -575.5 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.46 14.37 14.50
31486 154.5 7.8 1263 31495 roll 1.57 - - 3439 - 2.47 0.049 3102 571.3 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.98 14.34 15.01
31642 143.1 6.1 1294 31698 done 1.68 - - 3448 - 2.42 0.041 1701 -578.9 237.9 49.88 1.498 1637 -4.8 0.092 - - - - - - 14.47 14.38 13.15
31999 113.8 7.5 1335 32039 roll 1.80 0.12 0.125 3513 541.7 2.53 0.067 293 -556.5 277.0 33.83 1.424 1477 -4.7 0.076 - - - - - - 14.47 14.27 13.25
32145 97.6 12.3 1364 32152 done 1.80 - - 3504 - 2.38 0.031 1707 594.1 277.0 - - 1471 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.52
32452 66.1 10.5 1395 32453 done 1.80 - - 3504 - - - 1707 - 277.0 - - 1469 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
32754 41.3 7.6 1435 32789 done 1.89 - - 3504 - - - 1707 - 314.7 29.83 1.261 1321 -5.0 0.033 - - - - - - 14.92 14.33 13.43
33095 8.3 10.6 1501 33103 roll 1.93 - - 3500 - 2.38 0.057 3099 584.9 314.7 - - 1318 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.90
33133 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33133 begin surface coast
33160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33160 begin surface
SM 2.87 - - - - -13.76 9.98 0.059 96 9.6 1.98 0.035 1944 785.9 529.84 97.10 0.082 449 4.6 -0.017 - - - - - -